引信全电子安全系统状态控制器的设计原则和方法

介绍了引信电子安全与解除保险系统状态控制器的结构种类和基本功能，提出了状态控制器设计应遵循时序设计、安全监测设计、故障处理设计、状态可观性设计、电磁兼容性设计、工作可靠性设计等6个原则。以状态控制器的设计为例，说明如何体现这些设计原则。

一种鲁棒状态控制器的设计及应用

根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。

鲁棒状态控制器的研究

根据系统模型的不确定性程度，合理选择系统的稳定储备或根分布，得到预期的闭环状态方程式，并以此来校正控制器．仿真结果证明这种方法有很高的鲁棒性，可广泛应用于过程控制系统的设计．

USB3.0链路层状态控制器的Verilog实现

根据USB3.0协议,链路层控制器主要是对链路的初始化和配置,对主机和设备之间的数据交流建立链接和控制。该文详细介绍链路层状态控制器的基本原理以及利用Verilog HDL语言实现了状态控制器的描述,并通过了Modelsim仿真。

灯具多照明状态控制器电路设计

设计分析由设计要求可知,开关K断开时,三组灯泡全部熄灭、K闭合,A组灯泡亮,显然,只要K闭合,就应将市电加到A组灯泡上。 B组、C组灯泡可用上期提示中双D触发器组成的四进制循环码计数器的Q1、Q2端分别控制。

灯具多照明状态控制器电路设计

·设计要求及条件大型吊灯装有多个灯泡,须用普通墙开关控制,如果闭合墙壁开关则灯泡全亮,断开墙壁开关。灯泡附表1 全灭。灯具中共安装了 A、B、C三组灯泡如图 1所示。请设计一个灯具多照明状态控制器电路,通过原墙壁开关的闭合次数来选择灯具的照明状态。

状态观测器与控制器的统一设计方法

状态观测器与控制器是自动化装置中比较重要、新颖的两种。状态观测器是在状态检测量不足时用于获取全部系统状态的一种硬（或软）设备，当它与控制器联合应用时，会呈现双环路系统固有的振荡倾向。本文提出一种协调优化的设计方法。

鲁棒性状态控制器与观测器的设计

介绍了鲁棒性状态控制器与观测器的设计方法,适用于线性、非线性或时变的模型参数不确定的多变量系统。根据不确定性参数项的范数上界,给出了鲁棒稳定性条件,选择状态控制器和状态观测器的参数,满足鲁棒稳定性条件。使系统具有鲁棒性。

抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入．

基于遗传算法的混合H_2/H_∞状态反馈控制器

提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法.通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器.该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子和实值变异的变异算子,并在适应度函数中添加惩罚约束.对国产某型飞机进行仿真,结果表明得到的混合H2/H∞状态反馈控制器具有良好的H∞性能和H2性能.

状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文)

利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .

时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计

研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到镇定已知系统的控制器．

一种设计状态反馈控制器的改进方法

针对Butterworth最优闭环传递函数随着阶数增大,鲁棒性降低的问题,本文提出一种改进的Butterworth最优闭环传递函数,并以此设计状态反馈控制器.仿真试验表明,采用改进的Butterworth最优闭环传递函数设计的状态反馈系统的性能得到明显改善.

非线性自抗扰状态PI控制器的研究

针对线性状态PI控制器只适用于单输入单输出的线性系统的不足 ,提出了非线性自抗扰状态PI控制方法 ,将“自抗扰”控制技术的控制思想应用于常规状态PI控制 ,使其适用于单输入单输出的非线性系统的控制。解决了“自抗扰”控制技术中扩张状态观测器的参数问题 ,并对系统的稳定性进行了定性分析。仿真算例表明 。

基于状态变量控制器的再热汽温控制系统

针对南京热电厂6号机组再热汽温被控对象滞后大的特点,采用状态变量控制器,重新设计了原来的再热汽温控制系统。实际运行表明,采用基于状态变量控制器的再热汽温控制系统,在机组升、降负荷及启、停制粉系统的过程中,均使锅炉再热汽温严格控制在允许的范围内,是一种对大滞后过程比较有效的控制方法。

一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计

研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律 ,使得闭环系统渐近稳定 。

多模型系统最优同时镇定状态反馈控制器设计算法

对于一类可以用有限多个状态方程来描述其动态特性的多模型系统，研究了同时镇定最优状态反馈控制器设计问题，即设计一个状态反馈控制器，使得闭环系统渐近稳定，并对指定的二次型性能指标进行优化．文中在导出闭环系统渐近稳定的充分性条件的基础上，探讨给定二次型性能指标的优化问题，并最终将该状态反馈控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的凸优化问题进行求解．由于将原问题转化为凸优化问题，确保了求得的解必定为全局最优解．最后给出了两个实际系统的设计算例，其结果表明了算法的有效性．

基于变结构扩张状态观测器的状态PI控制器

传统的状态PI控制器只适用于单输入单输出(SISO)线性系统。针对这一不足,将"变结构扩张状态控制器"技术应用到状态PI控制器中,使改进后的控制器适用于非线性系统控制。同时发挥了变结构控制理论的优势,既保留了原控制器的优点又减少了可调参数。仿真结果验证了新状态PI控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。

一种用于双输入双输出液位控制系统的状态估计控制器的设计

设计一种用于双输入双输出液位控制系统的状态估计控制器。从双输入双输出液位控制系统的结构出发,研究其结构及工作原理。在考虑系统集中扰动的基础上,利用系统的已知增益时滞比求取系统的状态空间方程。采用线性扩张状态观测器,构造系统的估计方程,并通过期望信号与输出信号误差的比值,构建状态估计控制器。通过所设计的状态估计控制器,求取双输入双输出液位系统中两个通道的估计方程以及控制信号。利用干扰观测器方法与所提方法分别对恒定及变化期望液位曲线进行跟踪。结果表明:在跟踪恒定及变化液位曲线时,所提方法对双输入双输出液位系统的控制效果较好,能够控制系统液位快速按照期望液位变化,可实现对双输入双输出液位的准确控制。

基于控制器状态跟随的微电网平滑切换控制方法

为减小切换瞬间电压和频率的暂态波动,提出了基于控制器状态跟随的微电网平滑切换控制方法.进入孤岛状态后,储能装置逆变器的控制方式由PQ控制转变为V/f控制,切换前使V/f控制器随时跟随PQ控制器的输出,避免切换瞬间控制器输出状态的跳变.在DIg SILENT Power Factory软件平台建立含光伏单元和蓄电池的微电网模型,仿真微电网由并网模式转为孤岛模式运行.仿真结果表明,该方法能够有效抑制切换过程中电压和频率的波动,减小暂态过程对电网的冲击.