企业环境感知与迁移行为的“鸟群”逻辑研究——基于PSO-SVM模型的准自然实验方法

从企业环境感知角度来讲,可以应用“鸟群”逻辑解释企业的社会行为。假设企业为独立行为的单一个体,其对特定政策参与意愿受“自我认知”和“社交”影响,使用PSO-SVM模型进行检验的结果显示,积极的政策感知与创新能力对结果预测起到决定性作用,具有高创新能力和较强政策感知的企业对创新政策参与意愿较强。为引导企业主动搜寻与愿意接受“食物”(税收优惠和政府补贴等),政府应多关注企业创新实际需求,制定更具针对性和差异化的政策;政府如期望企业像鸟群一样围绕创新政策觅食,应更好地引领数字化进程,提升公共服务水平,淡化企业对政府的消极情绪;应积极搭建数字创新平台促进更多“候鸟”迁入。

基于恢复性环境感知的城市森林公园访客忠诚形成机制研究

现有的关于城市森林公园访客忠诚度的研究,多从忠诚形成的影响因素入手,但缺少对其形成过程的分析和解释。本研究选用湖南省植物园为案例地,通过问卷调查,利用结构方程模型,探讨基于恢复性环境感知的城市森林公园场景下的访客忠诚的形成机制和路径。结果表明:在恢复性环境感知和满意度的中介作用下,自然环境感知对访客忠诚的影响通过3条路径发挥作用:一是通过兼容性感知和满意度的链式中介作用,二是通过精神远离感知和满意度的链式中介作用,三是通过身体远离感知和满意度的链式中介作用。

基于机器视觉的机器人环境感知技术研究

环境感知技术是巡检机器人场景应用的核心技术,对传统单目感知技术存在的环境适应性差的问题,提出了融合雷达感知和视觉感知的双目环境感知技术。通过雷达外参、相机外参、相机内参建立了5个坐标系之间的转换关系,实现了雷达传感与视觉传感之间的有效融合。将其应用于矿井用巡检机器人环境感知中,采用Canny边缘检测算法检测图像边缘,SVM实现图像语义分割。通过样机实验验证了雷达传感与视觉传感融合的双目感知技术对环境的感知能力比较强,感知结果明显优于单独的视觉感知和雷达感知。这对巡检机器人在复杂、恶劣环境下的应用提供了技术支撑。

湿地旅游者恢复性环境感知与游憩满意度研究以璧山观音塘湿地公园为例

旅游者恢复性环境感知作为联结旅游体验与健康的重要桥梁,是旅游者与旅游地环境交互作用的综合性体验,尤其突显自然环境作用上。本研究借鉴MR模型,以璧山观音塘湿地公园为例,构建湿地旅游者恢复性环境感知与游憩满意度的评价指标,采用描述性分析、相关分析及回归分析法探讨旅游者环境恢复性感知与游憩满意度对游后行为意愿的影响作用。研究发现:恢复性环境感知的一致性、逃逸、兼容、迷人维度对游憩满意度有显著性正向影响;旅游者对观音塘湿地公园整体比较满意,但推荐意愿一般。探析可能性原因,对该湿地公园的管理和发展提出改进建议,以期为湿地旅游的高质量发展提供参考。

无人农机作业环境感知技术综述

推进农业装备智能化能够有效解决农业劳动力短缺的问题。环境感知是农业装备智能化的首要条件。然而,农业环境的动态变化和非结构化特性限制了无人农机的环境感知能力。该文对无人农机的作业环境信息感知技术进行全面梳理,首先介绍了无人农机作业环境的典型要素和各类感知传感器,并分析了不同传感器的优缺点,然后分别从障碍物感知、作物行感知和农田边界及高程信息感知等方面,对无人农机作业环境信息感知技术进行归纳总结,最后讨论了无人农机作业环境信息感知技术面临的挑战及发展趋势,旨在推动环境感知技术在农业领域的应用,促进农业机械的智能化转型。

基于空间与环境感知的二年级启发式“建筑设计”课程教学方法探索

二年级“建筑设计”是建筑学专业学生初次接触的专业核心课程,其教学品质的高低直接影响学生的专业能力和信心。以扬州大学建筑学专业二年级学生的“建筑设计”课程乡村书屋选题为例,为了激发二年级学生对建筑设计中有关空间认知和环境感知的主观能动性,采用启发式教学进行建筑设计教学实践。在设计选题解析、分析现状环境、明确现状问题、探讨实际需求、确定设计概念、塑造空间模式、介入建造技术和强化设计表达等8周“建筑设计”课程教学内容中融入启发式教学方法,形成基于场地可建范围、围绕特定要素展开、传承传统空间意象和创新功能空间组合等4类设计成果,有效提升了学生的空间与环境感知能力。

自动驾驶环境感知多任务去耦-融合算法

自动驾驶车辆在行驶过程中,需要对行人和车辆同时完成目标检测、实例分割和目标跟踪三个任务。提出一种基于深度学习的环境感知模型同时对三个任务进行多任务学习。首先,通过卷积神经网络对连续帧图像提取时空特征;然后,通过注意力机制对时空特征进行去耦再融合,充分利用任务间的相关性,实现不同任务对时空特征的差异化选择;最后,为平衡不同任务间的学习速率,使用动态加权平均的方式对模型进行训练。在KITTI数据集上的实验结果表明,所提模型在目标检测方面,比CenterTrack模型F1得分提高了0.6个百分点;在目标跟踪方面,比TraDeS(Track to Detect and Segment)模型多目标跟踪精度(MOTA)提高了0.7个百分点;在实例分割方面,比SOLOv2(Segmenting Objects by LOcations version 2)模型AP_(50)和AP_(75)分别提高了7.4和3.9个百分点。

基于改进Mask-R-CNN网络的轨道交通运行环境感知技术应用研究

为了提升轨道交通列车运行环境感知能力,进一步保障列车运行环境安全,针对列车运行前方各类障碍物侵限问题,提出一种基于改进Mask-R-CNN网络的轨道交通运行环境感知技术方案。通过阐述列车运行环境感知系统设计需求,对其进行结构设计。分析Mask-R-CNN深度视觉模型,论述其功能对列车运行环境感知需求的适用性,使用轻量级MobileNetV2骨干网络及PointRend模块对Mask-R-CNN网络进行改进优化,进一步提升实时性和准确性。在真实列车运行环境中采集列车运行前方展望数据,标注形成自有数据集,结合公共数据集对模型进行训练,经验证改进后模型F-Measure评价值达到95.56%,同时具有准确率高、实时性好、易于部署等优点,可以满足下一步轨道交通发展新需求,是计算机视觉技术在轨道交通领域的一种新探索。

基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法

安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合以提高环境感知的能力。点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐标的基础上,利用粒子群算法对毫米波雷达结构参数进行搜索,并根据搜索结果进行点云融合以及环境地图的构建;同时提出稀疏点云地图的评价指标,对毫米波感知效果进行定量评价。利用安防机器人在昏暗环境下开展实验,结果表明与结构参数由测量法获取的多毫米波感知系统对比,点云数量有所增加,地图边界空洞数量平均减少55%,边界噪声率平均下降12.9%,物体点云离散度平均下降约0.06,中心位置的偏移量均有所减小。

考虑驾驶人交通环境感知的车辆安全势场及跟驰行为建模

安全势场能够描述车辆驾驶过程中周围安全风险的空间分布。针对既有模型重点关注车辆自身运动状态而忽视驾驶人环境感知信息的问题,围绕车辆安全势场模型改进以及其在跟驰模型中的应用展开研究。引入相对状态影响因子和道路交通状态影响因子对既有模型进行改进,强化车辆间相对速度和所处道路交通状态对行车安全性的影响;利用车型系数对实际空间的距离进行修正,研究多车型混合环境下车型差异对行车安全性的影响;利用感知安全势场将前车运动状态与后车跟驰行为建立联系,得到基于感知安全势场的车辆跟驰模型;采用遗传算法对本文所建模型和智能驾驶人跟驰模型、安全势场跟驰模型进行标定。结果表明,上述3个模型在测试集上的均方根误差分别为6.124、8.515、7.248,证明该模型误差最小,能够更为精确地描述车辆跟驰行为。研究成果能为行车安全风险评估和车辆驾驶行为决策提供理论依据。

水陆无人两栖车环境感知技术综述

水陆两栖车无人化对无人作战体系的发展与完备具有重要的战略意义,环境感知技术是两栖车无人化的关键技术之一.文中综述了两栖车传感器的应用方案以及两栖车感知技术的分类特点,并且针对两栖车水上感知及水陆过渡区域分析了环境感知的关键技术,最后展望了水陆无人两栖车环境感知技术的发展方向.

一种基于光学下变频电磁环境感知系统的光电探测器设计

基于光学下变频的电磁环境感知技术为复杂电磁环境的快速分析提供了新思路,光电探测器作为光学下变频电磁环境感知系统中的光电转换和接收模块,在很大程度上影响着系统的灵敏度。为实现对光学下变频电磁环境感知系统中光电转换灵敏度的提升,对探测器进行了信噪比分析和结构设计。首先从噪声分析入手,分析了不同因素对于光电探测器灵敏度的影响,确定了应用于光学下变频系统的光电探测器的设计方案;其次,在理论分析和仿真的基础上,利用光电二极管和低噪声运算放大器OPA847设计了一款具有直流分量抑制和飞秒激光脉冲重频抑制效果的宽带光电探测器;最后,对光电探测器进行了实物测试,实验结果表明,该探测器在100 MHz的频带范围内信噪比优于商用科扬光电探测器,且能有效完成对脉冲光重频分量的抑制,提升了脉冲光学下变频系统的动态范围。

智能网联汽车环境感知技术的应用与发展

本文主要介绍了智能网联汽车环境感知技术的应用。首先,深入探讨了汽车远程和近程外部环境感知技术的应用。其次对环境感知技术进行了对比,分析了它们在精准度、可靠性和实时性等方面的优缺点。最后,展望了环境感知技术的未来发展趋势,包括更加智能化、多模态融合和更广泛的应用场景等方面的发展。通过本文的讨论,可以深入了解智能网联汽车环境感知技术的应用,为未来的发展提供参考和指导。

环境感知系统在智能网联汽车上的应用研究

智能网联汽车中的环境感知技术,能够快速的识别和获取周边的环境信息,从而提升汽车的智能化和自动化水平,保证汽车的驾驶安全。然而,环境感知技术在具体应用过程中,面对复杂的环境,仍然存在着环境感知上的问题。为进一步推动环境感知技术的发展,应采用的对策包括开发超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器、视觉传感器,通过与时俱进的改进传感器技术,突破环境感知技术的发展困境,为智能网联汽车的发展提供技术支持。

大数据技术下的船舶航行环境感知技术研究

通过对海洋环境中各种参数的实时监测和分析,如海流、天气条件和障碍物等,能够使船舶更准确地感知周围环境,从而做出更安全、更有效的航行决策。本文详细探讨了大数据技术如何改进船舶的环境感知能力,特别是借助先进的数据处理和分析方法,如去噪、分类和增强感知能力的技术。首先,探讨了船舶航行安全与环境感知之间的紧密联系;随后,详细介绍了基于大数据的船舶航行环境感知技术,重点分析小波阈值的环境感知信息去噪方法、K-最邻近分类器的感知信息实时分类方法、基于大数据技术的船舶航行感知能力提升方法,并借助实验结果和分析,展示了这些技术在实际航行中的应用效果。

基于居民环境感知与智能技术的老旧住区适老化改造设计——以扬州市美琪小区为例

通过对老旧住区居民环境感知度进行调研分析,并结合智能技术的运用,在分析现状问题和关键需求的基础上,提出针对性的适老化改造设计策略,在整体和细节上同步提升老年居民的环境质量与使用效率。

机场跑道混凝土摊铺车辆环境感知与轨迹规划系统设计

在机场混凝土道面无人化施工的工程背景下,针对道面摊铺与后处理车辆所涉及关键技术进行研究,设计了一种基于多模态传感器的环境感知和轨迹规划系统。通过激光雷达和可见光相机,对采集到的混凝土道面边界信息进行处理和计算,最终规划出可引导摊铺机行驶的参考轨迹。环境感知模块采用了基于深度学习的图像检测技术和基于点云的特征提取手段,采用卡尔曼滤波算法进行多传感器数据融合;轨迹规划模块通过最小化冲击度的5次多项式差值法进行轨迹规划。实验结果表明,该系统能够实现对道面边界的准确提取,并规划出一条无碰撞且动力学可行的参考轨迹,能够满足车辆行驶与施工的需要,具有一定的应用价值与工程意义。

基于激光雷达点云和视觉特征的汽车自动驾驶环境感知与目标检测

本文讨论了激光雷达点云与视觉特征在汽车自动驾驶中的应用以及融合优势。本文首先介绍了激光雷达点云和视觉特征的特点、优势和应用,探讨了激光雷达点云与视觉特征的融合优势;其次介绍了激光雷达点云与视觉特征的融合目标检测与跟踪方法,在实验方法综述中讨论了实验设置、数据收集、标注与验证、数据处理与分析等内容;最后说明了实验结果与性能评估的方法和指标。

水面无人艇环境感知系统研究

环境感知是无人驾驶的关键技术,为智能决策和控制执行提供依据。文章系统概述了USV环境感知系统结构和工作流程,总结并分析了USV常用的传感器设备和各自优缺点,剖析了USV在复杂海面环境下实现精确感知存在的挑战和关键技术,展望了无人艇环境感知系统的发展方向。

数字信号处理技术在环境感知中的应用现状浅析

智能网联汽车作为近几年出现的新概念汽车产品,在保障日常出行的安全性和便利性方面发挥了巨大的作用。数字信号处理技术作为现如今数字化时代的一项主流技术,其应用领域也延伸到了智能网联汽车的环境感知技术当中,文章在详细分析数字信号处理技术基本原理的基础上,对其在智能网联汽车环境感知技术中的应用现状进行了总结分析,对数字信号处理技术助力智能网联汽车的发展,实现无人驾驶甚至自动驾驶具有现实意义。