道路环形交叉口机动车冲突风险区识别模型研究

为定量识别城市非信控环形交叉口区域内的机动车冲突风险易发生点,降低环形交叉口的事故发生率,本文构建针对非信控环形交叉口机动车冲突风险识别模型。首先,利用无人机采集高精度、连续的多车辆轨迹视频,结合Kinovea视频运动分析软件实现运行车辆状态识别与跟踪,并记录车辆每一帧的运动数据;其次,基于交通冲突识别指标TTC(Time to Collision),提出适应环形交叉口道路线形特征的车辆TTC计算方法,并使用累计频率法确定严重、一般和轻微冲突的阈值分别为1.2,2.8,4.4 s;最后,通过绘制高峰和平峰交通冲突空间异步图,并结合交通冲突数和严重冲突率,对环形交叉口的36个子区段进行交通冲突风险等级评定。研究结果显示:在高峰时段,某一子区段的平均交通冲突发生次数约为15次,严重冲突率为17.45%;在平峰时段,某一子区段的平均交通冲突发生次数约为8次,严重冲突率为8.28%。重度风险区域在高峰时段占比达到50%,而在平峰时段为8.33%,这些重度风险区域主要集中在交织区段。因此,环形交叉口在高峰时段且位于交织区段的情况更易发生交通事故。本文研究成果有助于交通管理部门了解环形交叉口在不同时段和区段上的交通冲突情况和特征,以便采取相应的预警和管理措施。

新型环形交叉口设计

介绍传统环形交叉口和现代环形交叉口的区别,提出现代环形交叉口的适用条件、设计要点以及现代环形交叉口的自行车道设计方法,最后介绍一种新型双车道环形交叉口——涡轮式环形交叉口。环形交叉口比传统交叉口更加安全,涡轮式环形交叉口解决双车道环形交叉口的安全问题。

不规则环形交叉口交通流特性研究

为分析环形交叉口通行拥堵问题,以大连市数码广场不规则环形交叉口为例,通过实测数据分析入口交通流的到达时空及速度分布特性,通过Fluent流体对交叉口交通拥堵情况进行模拟分析,并得到环形交叉口拥堵部位及缓解方案。研究结果表明:交叉口入口车流量与时间关系不大,与交叉口地理位置有关,其中早高峰小时入口到达和驶离车流量服从负二项分布,早高峰入口车速服从威布尔分布;环形交叉口拥堵情况多出现在交叉口出入口处,且短交织区拥堵现象较长交织区更严重。当内径由50 m增大至65 m时,交织角角度减小8°,环内压力减小25.6%,同时最小速度增大464%;当内径由65 m增大至80 m时,交织角角度减小4°,环内压力减小20.2%,同时最小速度增大62%。

基于模糊控制的环形交叉口信号配时方案优化

为了缓解进口道流量差异导致的环形交叉口拥堵,提高环形交叉口的交通运行效率,运用模糊控制的方法,提出一种适合环形交叉口的模糊控制器,以当前相位和下一相位的车辆最大排队长度为输入变量,以当前相位的绿灯延长时间为输出变量,通过优化信号配时方案来减小环岛车辆的平均延误,并借助MATLAB的模糊逻辑工具箱对模型进行了构建。为验证模型的有效性,以长春市的景阳广场为例进行实例仿真,采用VISSIM软件搭建环岛模型,在保证外部条件不变的情况下分别对优化前后进行仿真。结果显示,环岛车辆的平均排队长度降低了5%,车辆平均延误降低了6%,研究成果为环形交叉口信号配时提供了新思路。

基于间隙接受理论的环形交叉口机非冲突判别

为了对环形交叉口出口道的机非冲突进行准确判定,利用视频轨迹追踪软件Tracker,提取出口道机动车与过街电动自行车的冲突交通流轨迹数据,选取减速度判别法作为交通冲突发生的判定标准,利用间隙接受理论中的Raff法确定减速度的临界值,并对南京市鼓楼广场环形交叉口的冲突进行机非冲突判别,得到判别结果。

现代环形交叉口安全性分析和安全设计

传统环形交叉口存在很多缺点,而国外目前采用一种现代环形交叉口替代传统环形交叉口,其安全性大大提高。根据冲突点数目采用理论安全影响分析法,再根据实际交通事故数据采用前后对比法,分析现代环形交叉口对车辆和弱势群体的安全影响。结果显示现代环形交叉口提高了汽车运行的安全性,但是在改善行人和自行车交通安全性方面却不如信号交叉口。最后,提出现代环形交叉口的适用条件、设计要点,以及自行车道安全设计方法。

城市道路典型环形交叉口交通组织优化研究

本文以东钱湖大道—锁岚路交叉口为例进行研究,提出“隔离绕行+信号控制”的交通组织优化策略,并对比评估该交叉口改造前后事故率、平均延误等关键参数的变化。结果显示:该交叉口事故率下降85.3%、整体延误下降90.4%,平均延误时间下降至2.3 s。本研究对规范环形交叉口的交通秩序、改善其交通安全、提高其通行效率具有一定的参考意义。

市政道路环形交叉口优化设计研究

在城市发展背景下,道路以及交通网建设已经成为非常关键的内容,部分区域为满足交通需要,会运用环形交叉口设计理念。但由于在前期规划过程中未实地考察,在规划理念等方面存在问题,故环形交叉口设计上难以达到预期,经常出现交通安全以及堵塞等情况。鉴于此,本文重点围绕市政道路环形交叉口加以分析,并基于既有工程案例,提出优化设计路径。希望通过本文研究,为相关环形交叉口设计提供借鉴。

环形交叉口通行能力理论模型研究

对中国国道、省道环形交叉口道路及交通特性进行了分析研究，在此基础上首次以间隙－接受理论建立了适于中国低渠化环形交叉口通行能力的理论模型。

环形交叉口服务通行能力研究

研究了环形交叉口通行能力与服务水平 .在建立通行能力理论模型的基础上 ,详细阐述了环形交叉口总的基本通行能力的计算方法 ,得出了三种典型环形交叉口的总的基本通行能力 ,分别为 2 70 0辆 /h ,36 0 0辆 /h和 4 10 0辆 /h .建立了以车辆平均延误为指标的服务水平划分方法 。

低渠化环形交叉口通行能力理论模型及其应用

通行能力的理论模型与道路条件和交通流的运行方式有密切的联系。本文对我国国道上环形交叉口道路及交通特性进行了分析研究。在此基础上以间隙接受理论建立了适于我国低渠化环形交叉口通行能力的理论模型。模型能较好地反映实际道路及交通条件的变化对通行能力的影响。

五叉环形交叉口信号协调控制模型

对五叉环形交叉口的信号控制方法进行了研究,给出了基于环道容量约束的信号控制参数优化的模型,模型着重考虑了两个因素:环道容量约束,进口道灯、环道灯相互之间的绿信号协调、红信号协调。利用本文提出的控制模型设计了一个实例的信号控制方案,并通过V ISS IM仿真评价了该信号控制方案,验证了本文提出的控制方法的有效性。

城市环形交叉口通行能力理论模型

为了对城市环形交叉口采取有效的控制与管理措施,必须对城市环形交叉口的通行能力做出准确的计算。通过对城市环形交叉口道路和交通特征进行分析,以间隙-接受理论为基础,利用概率分析方法,假设环道上车流车头时距服从Erlang分布的情况,推导出了普遍适用的城市环形交叉口通行能力的理论模型。通过实际的交通测试结果验证了该模型的准确性,而且证实该模型能够较好地反映实际道路和交通条件变化对通行能力的影响。

多车道环形交叉口车头时距分布模型

为了描述不同控制类型的环形交叉口中车头时距的分布特性,基于对无信号和信号控制环形交叉口的不同区段、不同车道的车头时距数据采集,采用8种不同的模型对交织区和环流区的车头时距的分布形式进行了分析。并利用最大似然估计方法和Levenberg-Marquardt法对分布模型中的参数进行了估计,利用单样本Kolmogorov-Smirnov检验法对模型的拟合度进行了检验。最后通过双样本Kolmogorov-Smirnov检验对不同类型环形交叉口的车道之间以及同种类型不同车道之间的分布情况进行了验证。结果表明:不同类型的环形交叉口的车头时距分布存在显著差异,同一控制类型下不同区域的车头时距也存在不同,且Johnson SB分布和移位对数正态分布对车道的拟合效果较优。

环形交叉口通行能力研究综述及展望

通行能力是环形交叉口运行效率的重要组成部分,是分析延误、排队长度及系统服务水平的基础.首先对现有的环形交叉口通行能力模型进行分析总结,如经验回归模型、间隙接受模型,以及基于仿真的通行能力模型等;从研究方法和研究思路两个层面对问题现状进行探讨,并对关键技术方法进行分析.结合研究中易忽略的问题,提出了环形交叉口通行能力模型构建的一般思路:明晰各股车流相互作用机理,考虑出口车辆及大车等影响因素,从整体上构建通行能力模型.最后结合环形交叉口的控制目标,对环形交叉口通行能力的研究进行了展望.

单进口轮流放行方式的四路环形交叉口交通信号控制

面向四路环形交叉口,以安全、高效地实施单进口轮流放行方式的交通信号控制为基本目的,采用非优化建模的思想,建立了具有4个进口道机动车相位、4个环道机动车相位和4个行人相位的相位结构设计方法,提取了4项通行权供给的时间特性,建立了有条件地满足所有道路使用者的通行时间资源需求的信号配时设计方法。仿真实验结果表明,本文方法能够在机动车交通高峰时段有效遏制环形交叉口整体性能的显著恶化,分时段实施让行规则控制和交通信号控制是十分必要的。

城市道路环形交叉口改十字信号交叉口案例分析

结合福州市罗星西路与青洲路环形交叉口改造工程,经多方案、多因素比选确定环形交叉口改为十字信号交叉口方案.详细分析了此城市环形交叉口改为十字信号交叉口案例,利用理论计算饱和度与Vissim仿真相结合的定量分析方法进行验证.结果显示:该优化设计方案可以显著提高交叉口的通行效率;在交叉口景观设计方面,提出渠化岛植树思路,分析了渠化岛植树的效益及适用条件,阐述了植树位置、树种配置、行车横向净距、行车安全净空及相应交通管制措施的要求,以适应特殊地区的交叉口景观设计,为渠化岛上等待信号灯过马路的行人及非机动车驾驶者遮阴纳凉.

基于OD分布的环形交叉口车辆行程时间建模

为直观地反映环形交叉口的车辆拥挤程度,建立了一种基于OD分布的环形交叉口车辆行程时间估计模型。首先针对环形交叉口的特殊性,运用几何知识,建立了无干扰状态下环形交叉口几何尺寸与车辆行程时间的关系模型;其次运用概率统计方法,分析车辆在环形交叉口的车道选择特性,建立了特定OD下的车辆换道次数模型,从而得到车辆由于换道引起的延误时间;然后通过实测数据,分析了交织区断面流量与车辆排队等待时间的关系,建立了车辆在交织区入口处的等待时间模型;最后,运用实测数据对模型进行了参数标定和检验,结果表明,本文模型预测误差在10%以内,满足精度要求。

一种环形交叉口通行能力测算的方法

以环形交叉口为研究对象,调查其高峰小时交通量,并以交织段的通行能力测算方法———沃尔卓普公式为基础,以瓶颈交织段的通行能力决定整个环形交叉口通行能力为整体思想,提出计算环形交叉口通行能力的新方法———交织段流量限制法,并对大连市二七广场环形交叉口作了交通调查及通行能力计算.

环形交叉口不同信号控制方法的设置条件

在对单重与双重信号控制环形交叉口车辆运行特性进行分析的基础上,采用停车线法推导出单重与双重信号控制环形交叉口的通行能力计算公式.其中单重信号控制环形交叉口通行能力分无冲突时间和冲突时间两部分进行分析推导,双重信号控制环形交叉口通行能力是在停车线法基础上考虑了环道空间停放能力而进行分析推导的.然后从通行能力的角度对比分析推导环形交叉口设置不同信号控制方式的条件,并计算出在不同环岛半径、相位绿灯时间以及左转到达率的条件下信号控制方式选择的边界条件,为环形交叉口控制方式的选择提供参考依据.