调频输入正切锁相环路方程周期解的唯一性

本文给出了调频输入正切锁相环路方程ｘ＋（ａ＋ηｓｅｃ￣２ｘ）ｘ＋γｔｇｘ＝βｓｉｎωｔ存在唯一的整体吸引周期解的一个十分简便的条件。

具有正弦、余弦、正切鉴相特性的一类三阶锁相环路方程的定性分析

本文对采用理想积分滤波器和RC积分滤波器得到正弦、余弦、正切鉴相特性三阶锁相环路方程，运用首次近似方法，对等价系统判定平衡点渐近稳定、不稳定及拓扑结构，运用Liapunov函数研究渐近稳定的吸引域，进而提供所论环路方程有失锁点。

具有调频输入的拟正切锁相环路方程的定性分析

对两类具有调频输入的拟正切锁相环路方程在相柱面上作了定性分析 ,给出了周期为 2π/Ωm的周期解存在的充分条件 ,证明了当β1 → 0 ,β2 → 0时 ,周期解以原点为极限 ,以及周期解的惟一性和渐近稳定性 .

正弦、余弦鉴相特性的n阶锁相环路方程的稳定性

本文针对采用理想积分滤波器和ＲＣ积分滤波器时，得到的正弦余弦鉴相特性的ｎ阶锁相环路方程，给出相应的等价系统．然后运用首次近似方法，研究了上述等价系统平衡点渐近稳定及不稳定性，并指明环路存在跳周现象．

失锁的三阶锁相环路方程

采用理想积分滤波器和ＲＣ积分滤波器得到了正弦、余弦、正切鉴相特性三阶锁相环路方程．运用首次近似方法及Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数，对等价系统判定平衡点渐近稳定、不稳定及拓扑结构的渐近稳定吸引域进行了研究，得到了所讨论的环路方程有失锁点的结论．

低副机构的环路方程及其应用

根据相对运动原理,以矢量和矩阵代数为基本工具,采用机构环路方程进行机构的运动分析与综合.

空间连杆机构的环路方程及其应用

本文根据相对运动原理,以矢量和矩阵代数为基本工具,采用机构环路方程进行机构分析.

一个概周期锁相环路方程的概周期解的存在唯一性和渐近稳定性

本文研究了一个概周期锁相环路方程的概周期解的存在唯一性及渐近稳定性。

调频输入一般锁相环路的定态分析

本文考虑了一个具有一般鉴相特性和调频输入的锁相环路，给出了该环路存在唯一的全局稳定的周期解的条件。

含四杆闭链球面机构位置分析方法

提出了针对含四杆闭链的球面机构位置分析的方法。通过对机构进行结构单元拆分,将其划分为四杆闭链球面机构与球面单开链(SOC)基本单元。基于球面环路方程建立了四杆闭链球面机构约束方程(组),基于坐标变换和方向余弦矩阵法建立了球面单开链约束方程(组),基于球面三角学建立了整个机构的耦合约束方程(组),进而获得机构的约束方程组。提出的方法具有约束建立简便、消元求解容易、少增根的特点,有利于获得机构位置分析的符号解或数字-符号解。

Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性

现有文献中Jacobian矩阵存在多种表达形式,不利于指标值的统一评估和对比。为此,通过剖析Stewart并联机构运动Jacobian矩阵的机理,找到引起上述现象的根本原因,用欧拉角及其导数描述动平台的转动速度并运用位置方程求导法推导出第1类形式的Jacobian矩阵;用角速度矢量描述动平台的转动速度,并运用环路方程法推导出第2类形式的Jacobian矩阵;将动平台上与静坐标系原点重合的点选为线速度基点,并运用环路方程法推导出第3类形式的Jacobian矩阵。运用角速度加法公式和线速度基点法,构建不同形式Jacobian矩阵之间的映射;运用矩阵理论推导各Jacobian矩阵行列式之间的关联。通过数值算例验证上述结论的正确性,并绘制机构的奇异曲面。所得结论为并联机构的型综合、型优化提供了理论指导。

9-3 Stewart型并联机器人的结构设计及奇异位形分析

以一种9-3 Stewart型并联机器人为研究对象,对其进行结构设计及奇异位形分析。通过设计三重复合虎克铰链,减小了运动学求解难度;通过设计可转换主、从运动的变胞移动副,实现了变拓扑驱动;基于环路方程法推导出了并联机器人的速度雅可比矩阵,并运用代数法分析了并联机器人的奇异位形,得到了并联机器人的位置奇异曲面和姿态奇异曲面。研究内容为该并联机器人后续的轨迹规划及工作空间优化奠定了理论基础。

基于FPGA的数字锁相环实现与性能分析

在数字通信系统中,对传输数据的位同步信号提取非常重要。在基于FPGA的数字系统中,通常是设计一个数字锁相环(DPLL)来解决这些问题。文章设计一种新的利用bang-bang鉴相器实现的DPLL,bang-bang鉴相器能直接从接收数据流中提取位时钟信号,且在减少抖动、倍频、时钟恢复和数据同步有很好的优越性。分析了整个数字锁相环在无高斯白噪声环境下的性能,最后给出了整个锁相环的波形仿真。

AN ANALYSIS METHOD FOR HIGH-SPEED CIRCUIT SYSTEMS

A new method for analyzing high-speed circuit systems is presented. The method adds transmission line end currents to the circuit variables of the classical modified nodal approach. Then the matrix equation describing high-speed circuit system can be formulated directly and analyzed conveniently for its normative form. A time-domain analysis method for transmission lines is also introduced. The two methods are combined together to efficiently analyze high-speed circuit systems having general transmission lines. Numerical experiment is presented and the results are compared with that calculated by Hspice.