遮挡条件下多视角甜椒果实点云三维重构方法

为进行表型原位自动化测量,实现甜椒数字化育种和管理,针对原位果实表型测量中的目标遮挡问题,提出一种多视角甜椒果实点云的三维重构方法。通过虚拟叶片的方法,创建增强数据集,建立基于YOLO v5算法的甜椒果实识别模型,实现对不同遮挡程度果实的识别,同时,构建考虑果实位置与遮挡程度的果实表型采集算法,实现多视角的果实三维数据采集。最后,配准甜椒果实三维点云,提取甜椒表型参数,并通过温室甜椒果实表型,对点云重构方法的有效性进行验证。相较手动测量数据,果实果宽平均相对误差为1.72%,果高平均相对误差为1.60%。试验结果表明,本文所提出的甜椒原位表型点云重构方法,可为遮挡条件下作物表型提供有效的解决思路和可行方法。

甜椒新品种‘冀研119’的选育

‘冀研119’是以甜椒雄性不育两用系AB91-WL11-4322为母本,以自交系MY12-2-6-2-3-2为父本选配成的甜椒杂种一代。中早熟,始花节位在9~11节,植株生长势强,连续坐果能力强,果实灯笼形,3~4心室,果面光滑有光泽,商品成熟果为绿色,生理成熟时转黄色,果实纵径10.5 cm左右,果实横径8.9 cm,平均单果鲜质量245 g,果实商品性好,感官品质优良,味甜质脆,可溶性糖含量为32.26 mg/g(FW)、Vc含量108.3 mg/100 g(FW);抗病性强,室内及田间抗病性鉴定结果表明,冀研119耐疫病、抗病毒病、中抗炭疽病。每667 m^(2)平均鲜椒产量4 000 kg,适合在河北石家庄、邯郸、张家口、承德等地采用塑料大棚春提前种植,或在石家庄采用日光温室秋延后种植,在邯郸采用塑料大棚秋延后种植。

不同种植密度和整枝方式对甜椒植株生长和果实品质的影响

该文研究了不同栽培密度和整枝方式对甜椒新组合P16138植株生长发育、产量及品质的影响。试验结果表明,在设施土壤栽培条件下,P16138甜椒组合采用双秆整枝方式,定植行距65 cm、株距50 cm时,植株长势健壮,果个大、商品果率高,每667 m2产量3 847 kg以上,果实的品质最佳。研究结果可为P16138甜椒组合在长江中下游地区的大面积推广提供数据支撑。

枯草芽孢杆菌B2-GFP菌株对甜椒幼苗生长和生理特性的影响

【目的】筛选能促进甜椒幼苗生长的枯草芽孢杆菌B2-1GFP菌株发酵液适宜浓度,为研发菌肥作用于蔬菜提供依据。【方法】以甜椒硕源808为材料,设置枯草芽孢杆菌B2-1GFP菌株发酵液T1(1×105 CFU·mL^(-1)1)、T2(1×10^(6)CFU·mL^(-1)1)、T3(1×10^(7)CFU·mL^(-1)1)、T4(1×10~8 CFU·mL^(-1)1)4个浓度梯度处理,每隔7 d向植株浇灌菌株发酵液,连续浇灌3次,每次每株浇灌5 mL,21 d时测定甜椒幼苗生长指标、生物量积累、叶片光合特性、叶绿素荧光参数、根系抗氧化酶活性、根系形态建成及根系活力指标。【结果】与对照相比,不同浓度枯草芽孢杆菌B2-1GFP菌株发酵液可提高甜椒株高、叶面积、叶绿素含量、植株生物量,以1×10^(6)CFU·mL^(-1)1的增幅最大。同时,该浓度显著提高了叶片蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)、最大荧光(Fm)、PSⅡ实际光化学效率(ФPSⅡ)和光化学荧光猝灭系数(qP),降低了胞间CO_(2)浓度(Ci)和叶绿素基础荧光(F_o);提高甜椒根系过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)、多酚氧化酶(PPO)活性及根系活力。【结论】在甜椒移栽后浇灌1×10^(6)CFU·mL^(-1)1B2-1GFP菌株发酵液可促进甜椒植株生长和根系形态建成,增强叶片光合能力,提高生物量积累、根系抗氧化酶活性和根系活力。

基于植物代谢组学的不同品种甜椒特征成分挖掘

本研究基于植物代谢组学技术对京郊昌平地区的4个甜椒品种进行了分析。结果表明,正、负模式下共鉴定获得830种化合物。多元变量统计分析结果显示,各组样品可明显分开,说明不同品种甜椒果实在代谢物组成方面存在差异。以普通甜椒为比较对象,按变量重要性投影(Variable importance in the projection,VIP)>1且P<0.05原则,在与其他3个品种对比中分别筛选获得446、457及439种差异物质,其中275种在3组比较中均出现。进一步对共同出现的差异代谢物进行排序,最终判定25种代谢物为区分普通甜椒和其他3个品种甜椒的差异代谢物,包括莽草酸及苯丙酸类(13种)、萜类化合物(7种)、生物碱(4种)、脂肪酸(1种),其中奎宁酸相对含量最高。通路综合分析结果显示,多种氨基酸代谢及谷胱甘肽代谢是主要的差异代谢通路。本研究为系统解析甜椒的营养品质及品种差异提供了科学依据和数据支撑。

甜椒幼苗低温胁迫的生理响应与转录组分析

为了阐明甜椒响应低温胁迫的分子机制,对低温胁迫时甜椒幼苗的MDA含量、SOD活性以及光合作用相关参数进行了测定,并结合转录组测序分析。结果表明:低温胁迫3 d时甜椒MDA含量显著升高,SOD活性显著降低,光合相关参数显著下降;与低温处理前相比,转录组测序分析结果显示检测出差异基因主要涉及酶系统、光合作用、信号传导以及相关转录因子,其中SOD相关基因CaSOD呈示上调表达,光合作用关键基因CaCP4与CaHCR的表达量则显著下调。研究结果为深入解析甜椒幼苗响应低温胁迫的分子机制及甜椒抗低温育种奠定了基础。

福建闽南地区设施甜椒——肉丝瓜套种高效栽培技术

从栽培地选择、整地、播种、育苗、栽培管理、病虫害防治及采收等方面总结了一套适合福建闽南地区设施甜椒、丝瓜套种高效栽培技术。利用甜椒套种丝瓜可提高土地利用率,提高单位面积产量和单位面积经济效益。该技术成熟,生产管理方便,经济效益显著,适合在福建闽南地区及周边地区推广。

不同施肥处理对甜椒生长性状、产量产值及土壤肥力的影响

为探索甜椒种植的最佳施肥方式,提高甜椒产值产量。以优质甜椒品种富裕(35-613)为供试材料,设置3种施肥处理,即常规施肥(T1处理)、水肥一体化+水溶肥料施肥(T2处理)、单施基肥处理(CK处理),同时监测土壤变化,研究不同施肥处理对甜椒生长性状、产量、产值以及土壤肥力的影响。结果表明:与单施基肥处理(CK)相比,常规施肥处理与水肥一体化+水溶肥料施肥处理均能增加甜椒果长和果重,促进甜椒结果、壮果,其中,水肥一体化+水溶肥料施肥处理在减少化肥投入的基础上增加了甜椒的产量和净产值,效果最好,并且能有效提高土壤养分,缓解土壤酸化,适合田间推广使用。

陕西日光温室中甜椒常用农药的残留消解动态研究

甜椒是陕西关中地区温室中栽种的大宗蔬菜。针对甜椒病虫害防治中的农药残留情况,本研究采用高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS)检测技术,在日光温室中开展了三唑酮、烯酰吗啉、甲氰菊酯、吡虫啉和啶虫脒5种农药的残留剂量和消解动态研究。结果表明,5种农药的残留剂量均随着时间呈现下降的趋势,但降解速度较其它地区和其它季节慢。其中,烯酰吗啉、吡虫啉和啶虫脒在按照推荐农药施用量施用7 d之后,残留量符合标准,可以大规模安全使用。

南瓜,甜椒,番茄,还是茄子?

一款在鲜切花市场卖爆的品种,切花市场管它叫“鲜花小南瓜”或是“南瓜茄”。因为果实长得像常见的南瓜外形,甚至成熟的果实就是南瓜色的,外表有楞有槽。但它真的不是南瓜,南瓜是葫芦科的,这个却是茄科的,颜色有点像甜椒;形态近似于番茄;植株更接近为茄子。所以它叫“红茄”。当然云南菜市场管它叫“大苦子”,也是同一个东西,味苦,其他地区菜场倒是比较少见。

甜椒二步成苗组培快繁体系的建立

以甜椒茎段为外植体,筛选芽诱导、生根培养基配方及无菌苗移栽基质配比。结果表明,较佳的芽诱导和生长的基本培养基为GMS培养基,较佳的生根配方为1/2GMS+0.5 mg·L^(-1)IBA,生根率达97%,较为适宜甜椒无菌苗移栽的基质为草炭和蛭石(V:V=2:1),移栽成活率达78.33%。甜椒二步成苗法的建立,大幅提升了其种苗繁育效率,对甜椒的产业发展具有积极意义。

应用胶体金免疫层析法快速检测甜椒中5种农药残留

采用胶体金免疫层析技术(Colloidal Gold Immunochromatographic,GICA)检测甜椒中的毒死蜱、克百威、氟虫腈、灭多威、啶虫脒5种农药,并对其检测结果的准确性、特异性进行测定和评价,采用液质联用仪(UPLC-MS/MS)进行确证。实际样本的胶体金免疫层析法检测结果与液相色谱-质谱联用法检测结果基本一致。胶体金免疫层析法具有灵敏度高、成本低、速度快、操作简单等优点,适合推广使用。

云霄县大棚甜椒—水稻水旱轮作高效栽培模式

云霄县立足气候优势、区位优势,大力发展越冬设施温室大棚蔬菜,设施甜椒种植面积达0.3万亩。由于连年重茬种植,土壤连作障碍日趋严重,病虫害不断加剧,严重影响了甜椒的产量和效益。随着设施大棚甜椒种植面积不断扩大,稻菜争地矛盾日渐突显,通过“蔬菜一水稻”水旱轮作不仅可以提高土地利用率,减轻连作障碍和土传病害发生,又可以在不减少蔬菜生产的前提下,多种植一茬水稻,实现了一地多收,有效稳定粮食生产,并能显著提高农户的种植效益。

甜椒后期长势弱 蓟马防治别忽略

近日,山东省潍坊市甜椒棚的一大茬甜椒已经进入生长后期,于是放松了管理,病虫害防治不及时,加之进入后期的植株长势逐渐衰弱,抗逆性降低,导致蓟马发生严重,特别是花朵上,虫体数量较多,不但影响甜椒的正常生长,而且蓟马虫体小,不易被察觉,如果防治不彻底,也容易导致下茬蔬菜受害。在此提醒菜农,当蔬菜进入生长后期,蓟马防治依然不能放松。

甜椒病虫害防治措施与农业植保技术推广策略

该文首先阐述了甜椒常见病虫害的种类及其危害,其次提出了针对这些病虫害的综合防治措施,包括农业防治、物理防治、生物防治等,最后分析了甜椒农业植保技术推广策略,旨在提高甜椒产量和质量、保护生态环境、提高农业生产效率、促进农业可持续发展。

基于改进YOLO v7-tiny的甜椒畸形果识别算法

甜椒在生长发育过程中容易产生畸形果,机器代替人工对甜椒畸形果识别和摘除一方面可提高甜椒品质和产量,另一方面可解决当前人工成本过高、效率低下等问题。为实现机器人对甜椒果实的识别,提出了一种基于改进YOLO v7-tiny目标检测模型,用于区分正常生长和畸形生长的甜椒果实。将无参数注意力机制(Parameter-free attention module,SimAM)融合到骨干特征提取网络中,增强模型的特征提取和特征整合能力;用Focal-EIOU(Focal and efficient intersection over union)损失替换原损失函数CIOU(Complete intersection over union),加快模型收敛并降低损失值;使用SiLU激活函数代替原网络中的Leaky ReLU,增强模型的非线性特征提取能力。试验结果表明,改进后的模型整体识别精确度、召回率、平均精度均值(Mean average precision,mAP)mAP0.5、mAP0.5-0.95分别为99.1%、97.8%、98.9%、94.5%,与改进前相比,分别提升5.4、4.7、2.4、10.7个百分点,模型内存占用量为10.6 MB,单幅图像检测时间为4.2 ms。与YOLO v7、Scaled-YOLO v4、YOLOR-CSP等目标检测模型相比,模型在F1值上与YOLO v7相同,相比Scaled-YOLO v4、YOLOR-CSP分别提升0.7、0.2个百分点,在mAP0.5-0.95上分别提升0.6、1.2、0.2个百分点,而内存占用量仅为上述模型的14.2%、10.0%、10.0%。本文所提出的模型实现了小体量而高精度,便于在移动端进行部署,为后续机械化采摘和品质分级提供技术支持。

盐胁迫对不同甜椒种子萌发的影响

研究不同浓度NaCl溶液对‘荷兰3166’、‘正大119’、‘赛尔威’、‘塞尔塔’等4个品种甜椒种子萌发、生长指标的影响。结果表明,当NaCl浓度为50 mmol/L时,各品种甜椒的相对发芽率、相对发芽势、相对发芽指数、相对活力指数及多数生长指标都高于对照处理;当NaCl浓度达200 mmol/L时,各品种甜椒的相对发芽率、相对发芽势、相对发芽指数、相对活力指数及生长指标都要大幅低于对照处理;依据相对活力指数来衡量,各品种耐盐强弱为‘赛尔威’>‘正大119’>‘荷兰3166’>‘塞尔塔’。

水果型彩色甜椒新品种‘金皇冠’的选育

‘金皇冠’是以甜椒雄性不育两用系AB91-W222-4917698为母本,以甜椒优良自交系TW48123132-4-2-2-3为父本选配而成的水果型彩色甜椒一代杂种。植株生长势强,始花节位10.8节,果实方灯笼形,青熟果绿色,成熟果黄色,果面光滑有光泽,果长8.8 cm左右,果宽8.5 cm左右,单果质量约200 g,果肉厚约0.50 cm,可溶性糖含量43.13 mg/g,Vc含量209.11 mg/100 g(FW),果实甜度大,口感脆甜,商品性好,可作为水果型彩色甜椒食用。田间对病毒病、炭疽病、疫病的抗性强于对照品种‘津福8号’。每667 m^(2)鲜椒产量4000 kg左右。适宜在石家庄、邯郸、沧州、承德等地区及周边相似气候类型区域保护地栽培。

绿色甜椒新品种绿娇101的选育

绿娇101是以自交系SP607为母本、自交系SP601为父本选育而成的杂交1代甜椒新品种。该品种为厚皮绿椒,早熟,植株长势强,株型开张,叶片覆盖度好,果实纵径9.0~9.5 cm,横径8.0~8.5 cm,果肉厚度7.2 mm,单果质量210 g左右,连续坐果能力强,产量高,667 m^(2)产量5000~6000 kg。青熟果绿色,老熟果红色,果实亮度高,大小均匀。抗病性强,适宜山东等区域的早春温室和早秋拱棚种植。2022年6月通过农业农村部非主要农作物品种登记。

基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的 甜椒姿态估计研究

针对在复杂环境中由于存在遮挡导致果蔬姿态计算不准甚至无法识别这一问题,提出一种基于Kinect相机的甜椒姿态估计研究方法,通过融合多视角下的甜椒点云信息,结合PCA算法估计出甜椒在空间中的三维姿态。基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的甜椒姿态估计研究方法是将两间隔为60°的视角下Kinect相机采集甜椒的点云信息融合,并在ICP精配准过程中引入对应点对局部法向量夹角与平均曲率阈值双约束项提高点云配准精度,以解决两视角点云配准效果差、重叠度不高从而造成的由PCA算法估计点云姿态偏差大的技术问题。试验结果表明在无遮挡情况下,本文算法的误差均值为5.15°,在双视角中其中某一视角有遮挡情况下的综合均值误差为5.67°,双视角均有遮挡情况下综合平均误差为7.86°,满足实际作业时的技术要求。本研究不仅适用于甜椒的空间三维姿态识别,同时为其他智能采摘机器人姿态识别系统搭建提供技术参考。