基于电子凸轮的纸尿裤包装袋封口控制系统设计

针对传统纸尿裤封装生产线封口效率低、封口规格固定等问题,设计了一种基于电子凸轮的纸尿裤包装袋封口控制系统。将PLC FU5X-80MT、运动控制器FU5-80SSC、MR-JE系列伺服驱动器和HG-SN系列伺服电机通过SSCNETⅢ/H光纤总线相连,搭建了控制系统硬件平台。基于五次多项式插补法设计了轴位移的电子凸轮曲线,通过修改电子凸轮曲线即可达到封口规格可调的目的。实测结果表明,该电子凸轮控制系统可自动封口多种规格的纸尿裤包装袋,且封口误差小于5mm、封口合格率大于97%,完全满足企业实际封口需求,实现了纸尿裤产品的柔性封口,具有较好的应用前景。

一种基于DSP+FPGA的电子凸轮控制方法

针对基于DSP+FPGA架构的控制卡中集成电子凸轮功能以及减轻DSP工作负担的需求,提出了一种基于DSP和FPGA的电子凸轮开环控制的方法。该方法以离散后的等加速度区间为凸轮运动控制的基本单元,并对DSP和FPGA进行了功能划分,将DSP作为主处理器,负责规划凸轮的运动规律,向FPGA发送各小区间上的运动命令并查询FPGA中电子凸轮模块对运动命令的执行情况,使凸轮运动与控制卡的其他任务相协调;将FPGA作为协处理器,负责实现小区间上的运动控制以及相关的接口功能。FPGA中的电子凸轮模块采用级联的两个DDA算法块生成进给脉冲。DDA算法的仿真实验结果表明,进给脉冲的频率变化平滑。现场应用结果表明,各个小区间内的运动速度变化平滑,相邻小区间的速度衔接是连续的,系统运行稳定可靠。

包装机械电子凸轮关键技术研究与应用

重点分析了电子凸轮功能在枕式包装机控制系统中的实现方法,利用智能高速型PLC、伺服系统与人机界面技术,去除原有机械凸轮机构,改由电子凸轮功能控制横封切刀,实现了柔性变速运转。方案解决了传统机械凸轮安装困难、响应滞后、量测性差等问题,使横封切刀的运动曲线可以即时改变。同时提出了一种新型色标追踪方法,采用色标和光电传感器对切割长度值实时反馈,提高了包装精度,降低了系统的响应时间。

电子凸轮在横针机构中的应用研究

横针机构中采用电子凸轮是必然趋势。论述了电子凸轮的分类及设计原理,对横针机构进行了理论分析,应用VB编程推导出了横针机构中针杆参考点与花模凸轮廓线的对应关系。为电子凸轮在横针机构中的应用奠定了理论基础。

基于双CPU的电子凸轮综合实验台开发

将先进的工业控制技术引入到传统机械工程实验教学中,以虚拟的电子凸轮替代凸轮实物构件,用一种全新的方法进行凸轮廓线的设计与分析。电子凸轮综合实验台结合凸轮廓线设计软件,侧重从运动的角度阐述凸轮的概念、展示凸轮的特性。通过实验,学生能更全面地掌握机构与运动的关联,加深对专业技术基础课程的理解,强化分析问题的能力和综合运用专业知识的实践动手能力,激发创新潜能。

三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用

介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。

细纱机电子凸轮的设计

凸轮是细纱机卷绕机构的核心部件,其设计是细纱机生产的重点、难点技术之一。传统的机械凸轮存在运动不平稳,易受磨损,更换困难等问题。针对此,通过采用伺服控制系统设计细纱机电子凸轮以实现对传统机械凸轮运动的模拟。对由西门子PLC、触摸屏、伺服驱动器、伺服电动机、减速器、钢领板升降机构组成的电子凸轮系统的工作原理进行简单阐述,给出了电子凸轮部分的数学模型,在此基础上构建了电子凸轮系统,为细纱机电子卷绕机构的设计提供理论参考。

基于C8051单片机的电子凸轮实现

介绍了电子凸轮的原理和结构,并与机械凸轮进行了比较,研究了用C8051F005单片机和THB6064H步进电机驱动器控制混合式直线步进电机实现机械凸轮功能的过程,给出了控制系统电路图和软件设计方法。

基于单片机的电子凸轮系统研究

针对凸轮机构存在的局限性,在分析国内外电子凸轮研究现状的基础上,采用了单片机(AT89C52)控制步进电机的电子凸轮系统,以实现凸轮机构从动件的直线往复运动,并给出系统电脉冲频率的推导过程及其关系式。最后对电子凸轮系统的优点及应用前景进行了探讨。

基于ARM7的电子凸轮技术实现方法研究

目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和加速度曲线。基于定步法原理得到电机的控制表格,且使用查表法实现伺服电机的升降频控制,同时给出软硬件设计方法。结果该系统输出的凸轮运动具有可调、定位精确、无冲击等特点。结论该系统成功地应用于包装机械中,提高了包装机械的包装速度、精度、输出柔性和智能化程度,具有明显的应用效果。

基于电子凸轮的高速横切机飞剪系统设计分析

凸轮机构是横切机上的重要部件之一,已经由传统的机械式过渡到电子式,电子凸轮的功能强大,可以实现复杂工艺过程应用。描述了系统的原理、结构,并基于路斯特高端伺服驱动器Servo one的内部编程环境,使用符合IEC61131—3标准并支持CodeSys V3.0平台的PLC编程语言。实现了电子凸轮曲线规划、飞剪算法,大大提高了横切机的灵活性、精度、速度。

伺服电子凸轮在切纸机切纸辊上的应用

针对切纸机切纸精度低的问题,设计了送纸辊以变频调速控制,在送纸辊后面安装能够准确测量纸张速度的测速轮,将测得纸张的线速度作为伺服控制的主轴速度输送到伺服驱动器,伺服驱动器选择伺服电子凸轮控制的方式驱动切纸辊的运行,使得切纸精度和稳定性得到提升,经过现场调试和长期运行可以将切纸精度控制在±0.5mm以内。

压电驱动式谐综合电子凸轮

介绍了一种新型电子凸轮,即压电驱动式谐综合电子凸轮采用压电组合驱动器,通过控制其多路输入电压的频率和幅度以及驱动机构从动件输出的运动来实现谐综合的特性,从而将机械凸轮谐综合方法的优点和电子凸轮系统的优点结合起来,可以在高速机械中得到应用。

采用伺服电机的电子凸轮控制系统设计

针对传统机械凸轮存在的难加工、易磨损、难维护的问题,采用伺服电机设计了电子凸轮先进控制系统。该系统硬件采用德国倍福伺服运动控制实验平台,由嵌入式PC、数字伺服驱动器、永磁同步伺服电机、滚珠丝杠直线平台等组成,控制系统采用位置环、速度环、电流环三环控制模式,根据内部虚拟主轴的位移和电子凸轮表插值计算出了从轴伺服电机的位置指令、速度指令,模拟实际凸轮轨迹实现滚珠丝杠直线往复运动,并在上升和下降阶段采用五次多项式作为插值函数,保证了速度曲线、加速度曲线存在且连续,提高了机构运动性能。实验结果表明,采用电子凸轮方案后,丝杠在位移精度和反应速度方面均能获得良好效果,可以把跟随误差控制在0.005 mm内,证明采用电子凸轮代替原有机械直动推杆凸轮是可行的。

基于数字信号处理器的电子凸轮控制系统设计

用数字信号处理器作为控制器,对某智能跟随系统的电子凸轮机构进行实用设计。采用电流环、速度环的双闭环策略控制电极位置和速度。用先进的空间矢量脉宽调制控制算法对参数进行反复优化,使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比。

基于压电陶瓷驱动的谐综合电子凸轮

提出了一种新型电子凸轮的概念。利用独特的叠层梁式压电陶瓷驱动器作为主动件,由有限元法确定输入单位正弦电压的频率和输出的运动幅值之间的规律;基于谐综合方法,选择组成周期性输入电压的各分量电压的频率、幅度和初相位,驱动机构从动件输出的运动实现谐综合的特性,从而达到较高的运动输出精度。

谐综合电子凸轮的驱动机理分析

文章提出了一种新型电子凸轮的概念,利用特殊设计的压电陶瓷组合驱动器作为主动件,通过控制其多路输入交流电压的频率、幅度和初相位,使输出的运动实现谐综合的特性,并达到较高的输出精度.对这种电子凸轮的核心元件——压电驱动器的驱动机理进行了分析,并给出了算例,证明了这种新型电子凸轮的可行性.

电子凸轮控制器设计

研制了用于机械压力机的电子凸轮控制器,系统采用单片机和可编程逻辑器件构成主控部分;系统利用旋转编码器检测压力机曲轴角度,输出采用VHDL格雷码,硬件设计过程采用CPLD对芯片进行扩展,对控制软件结构进行了分析。

电子凸轮技术在胶囊壳生产线中的应用研究

针对伺服运动控制方法存在多段速过渡时存在停动、不平滑等问题,该文提出了电子凸轮控制方案,对电子凸轮的运动特性、伺服控制、凸轮曲线规划等方面进行了研究。设计了基于台达AHPLC500可编程控制器与智能运动控制模块(20MC)的电子凸轮控制系统,电子凸轮参数可通过触摸屏灵活设置,实现了伺服控制系统多段速平滑过渡和电子凸轮运动轨迹的灵活规划等功能。该成果成功应用于胶囊壳生产线中蘸胶过程11段速的长度及速度的精确控制。应用结果表明,该系统可以灵活设置电子凸轮参数,生成电子凸轮表,精确控制多段速的长度和速度,使得蘸胶过程控制满足胶囊壳生产的工艺要求。

基于电子凸轮与伺服电机的壁厚控制装置

针对吹塑制品的壁厚不均匀问题,对塑料挤吹机的挤出型坯壁厚控制系统进行研究。系统采用电子凸轮与伺服电机来控制壁厚,完成壁厚控制凸轮人机交互式界面和电子凸轮软件的开发,并对伺服电机控制机械装置进行了具体的方案设计及结构设计,装置运动响应快,控制精度高。研究结果在企业投入实际应用,取得了很好的效果。