被动式电液伺服加载系统复合控制方法研究

研究了基于新型补偿结构和非线性PID控制器的被动式电液伺服加载复合控制方法。提出了将加载马达输出轴角位移作为输入信号的多余力矩前馈补偿方案,在有效抑制多余力矩的同时降低了系统阶次。研究了一种带调节因子的非线性PID控制器,克服了常规PID控制器难以解决的快速性与稳定性之间的矛盾。仿真与试验结果证明,该复合控制策略具有较高的载荷谱跟踪精度。

操纵负荷系统电液伺服加载控制方式的比较研究

在飞行模拟器操纵负荷控制系统中,采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时,常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式。为比较三种方式的跟踪性能,基于MAT-LAB平台进行了计算机仿真,同时在所构建的原理样机上进行了实验验证。仿真结果表明力闭环控制方式的跟踪控制精度最高,稳态误差最小;其次为速度闭环控制方式,它的跟踪误差大于力闭环控制方式,稳态误差最大;跟踪性能最差的是位置闭环控制方式,它存在较大的时间滞后,跟踪性能不好。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了位置闭环控制和力闭环控制的力加载实验,实验结果验证了位置闭环和力闭环控制仿真结果的正确性,同时也验证了数学模型以及三种控制方式仿真的有效性。

电液伺服加载系统数字控制的研究

以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、软件及实验 .对这两种算法的实验的结果进行了对比分析 ,它们均能实现电液伺服控制 ,但是从效果来看 ,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标 .最后对多余力的消除进行了研究 ,实验结果表明消除多余力的方法是成功的 ,行之有效的 .

电液伺服加载的神经网络内部反馈控制

针对电液伺服加载系统多余力问题,提出了一种反馈加载系统内部力差信号减少多余力的控制方法。为了消除液压非线性及参数变化等影响,进一步提出基于神经网络内部参考模型调节方法。该参考模型为无舵机扰动时的液压油缸负载压力方程,在加载过程中,将油缸的负载压力与参考模型输出比较,利用神经网络自适应调节能力,消除加载中舵机运动的速度和加速度干扰,同时也克服液压系统非线性,时变参数和扰动的影响,该方法有较好的适用性。

电液伺服加载控制器的设计

该文介绍了一种以TMS320F28335为核心的通用电液伺服加载控制器的设计。文中给出了实现电液伺服控制器的原理方案,并详细进行了相关功能模块电路的设计,同时软件实现了相关的功能,试验结果表明了本控制器满足电液伺服加载的性能指标及功能要求,该控制器已成功地在多种型号的飞机液压作动筒加载测试系统中使用。

静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验——如何实现高加载精度

静力试验是研究结构件断裂和破坏行为的重要手段 ,多点电液伺服加载系统是这种试验的关键设备。高加载精度是保证试验有效、可靠、准确的关键因素 ,文中分析了影响加载精度的主要因素以及提高加载精度的措施 。

主起电液伺服加载系统非线性控制仿真与试验

以某型飞机主起落架电液伺服加载系统为例,给出了加载系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律,建立了系统仿真模型,进行了不同状况下起落架加载过程的仿真。仿真结果表明:非线性控制加载系统采用零开口及小预开口伺服阀的控制效果好;误差权重的选择影响系统的跟踪控制特性,合适的误差权重会减小实际力矩的动态误差。论文还给出了非线性控制的试验结果。

舵机电液伺服加载复合控制方法研究

为解决飞机舵面加载控制中出现的强干扰、耦合等问题,分析被动式加载系统中干扰力矩的特点,对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题,提出了基于改进型前馈补偿结构和FCMAC-PID控制算法相结合的复合控制方法.在前馈补偿控制器设计中采用加载马达输出转轴角速度作为补偿输入,该种补偿器不仅有效地消除了多余力矩,而且降低了整个系统以及补偿器的阶次.针对普通PID控制器快速性和稳定性之间的矛盾,研究了FCMAC-PID控制器,在保证稳定性的同时快速性得到了改善.仿真表明:采用补偿复合控制器可以有效消除扰动,系统能快速准确跟踪载荷谱.

电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究

针对舵机的主动运动对电液伺服加载系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除。建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果。

静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验──如何实现系统保护

局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面，也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏，以及基于STD工控机的故障诊断，并结合液压系统的特点通过控制系统软硬件实现系统的局部破坏保护和故障保护。

高频响电液伺服加载系统安装机架的结构优化方法

在高频重载电液伺服加载系统中,其安装机架的变形和振动会限制系统的频宽,尤其当进行高频简谐加载时,产生的冲击载荷使机架发生谐振,加剧了机架的变形和振动,严重时甚至破坏系统的稳定性。以采用十字形横梁为机架的单摆负载电液伺服加载系统为例,利用Abaqus软件对机架结构进行了模态及谐响应分析,通过分析机架在油缸简谐激振力作用下的谐振特性,获得机架各部分结构振动的强弱分布及抗振薄弱区位置,由此提出了提高机架刚度的抗振加固方案,将原十字形横梁改为对角结构,在抗振薄弱区增加筋板,构建三角结构。优化后的方案使机架一阶固有频率从141 Hz提高到190Hz,满足了系统的频宽要求。

抽油机电液伺服加载系统的模糊PID控制

抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统 ,存在着非线性、不确定因素及由于位置扰动引起的多余力 ,传统的控制方法不能达到理想的效果 .采用模糊控制和 PID控制相结合的方法 ,用模糊推理调整 PID控制器参数 ,可以消除非线性以及位置扰动的影响 ,提高系统的精度 .在 MATLAB中对系统进行了仿真 ,结果证明了模糊

电液伺服加载力差信号前馈控制

提出利用电液加载前馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法。传统的方法是测量舵机近似的速度信号进行前馈控制,力差前馈控制是测量舵机系统产生加速度的力信号进行前馈控制。仿真结果表明,采用该方法消除多余力的效果很好。

抽油机电液伺服加载系统的神经网络PID控制

抽油机电液伺服加载系统存在非线性和位置扰动引起的准确度问题,传统的控制方法不能达到理想的效果。采用神经网络PID控制,利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定,可以消除非线性以及位置扰动的影响,提高系统的精度。MATLAB软件的仿真结果表明,神经网络PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的控制效果。

基于学习控制的电液伺服加载系统

根据电液加载系统存在的非线性、时变性以及响应滞后等特性 ,通过建立系统的数学模型 ,应用智能控制理论中的学习控制算法 ,以达到提高加载控制系统加载力准确度、响应速度 .结果表明 ,该算法能改善系统动态特性 ,使系统有更高的控制精度。

三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象,分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析,通过对系统进行的动态仿真分析,得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。

起落架电液伺服加载控制系统设计与研究

本文介绍起落架电液伺服加载系统的结构,建立数学模型,分析了多余力产生的机理,并采用结构不变性原理设计控制器来进行消扰。仿真实验结果表明,系统能有效的克服加载过程中的多余力,达到良好的加载效果。

起落架电液伺服加载系统的设计与实现

该文根据某型民用飞机起落架控制系统地面模拟试验的要求,设计了一套起落架电液伺服加载系统,文中对该加载系统的工作原理进行了分析,给出了其总体方案、液压原理图、控制策略以及试验结果等内容,试验结果表明,该系统具有良好的加载性能。

飞控铁鸟台电液伺服加载系统的设计分析

该文通过飞控铁鸟台电液伺服加载系统的设计应用,分析论述了提高电液伺服加载系统力控制跟踪精度,有效抑制多余力所采取的控制补偿措施,并经过数字仿真和试验调试验证取得了较满意的系统动态性能和加载效果。

主动式电液伺服加载系统的分析和实验研究

建立了阀控非对称缸主动式电液伺服加载系统的数学模型，设计了复合校正的控制策略，并作了仿真和实验研究。