中心点控制技术在双轴四缸电液伺服试验机上的应用

为准确地反映复杂加载路径下的材料性能,近年来专家学者不断探索双轴拉伸试验方法,其中包括十字形试样法,但因试样的特殊性,常规的电液伺服试验机无法满足其试验要求,本文使用双轴四缸电液伺服试验机来解决此问题。由于试验过程中需要试样的中心位置固定,为此采用基于中心位置控制的方法,设计了双轴PID协调加载控制技术。经试验验证,双轴四缸试验机满足试样中心区偏移可控要求,确保加载的协调控制。

INSTRON1343电液伺服试验机作动器密封圈的更换

我们使用的INSTRON1343电液伺服试验机是1985年从国外引进的。十年来,这台设备在我校的教学和科研中发挥了重要的作用。在1993年初,发现试验机作动器(油缸)下部有少量液压油漏出。随着运行时间的增加,漏油量逐渐增多,影响了设备的正常运行。通过观察和分析。

电液伺服试验机的节能改进

本文针对大功率旁路调节式恒压油源溢流损失大,系统发热严重,温升快的弊病,提出了自供式伺服变量泵节能控制的改进方案,并在一台大型电液伺服试验机上取得了良好的效果。

电液伺服试验机中负载刚度问题的研究

本文通过对电液伺服试验机系统建模和分析，指出试验机中负载刚度变化对系统的影响，并进一步分析了对位置控制系统和负荷控制系统的影响程度，引入自适应模型跟随（ＡＭＦＣ）控制策略，仿真和实验表明，系统分析正确、控制策略有效。本项目已应用在工程实现中。

电液伺服试验机的应用与网络信息功能的开发

对新引进的WAW—1000C电液伺服万能试验机进行了相关的应用性研究,根据不同的钢种编写了一些自动控制程序;将试验机的网络功能做了进一步的开发,使试验机与鞍钢的ERP系统实现了对接,从而实现了在线检验、在线数据采集、在线数据传输等自动化功能,大大提高了试验室的检验效率。

静态电液伺服试验机测控软件控制命令系统的探讨

随着静态电液伺服试验机测控技术的发展,试验机测控软件控制命令系统应运而生,其命令系统指各种闭环控制命令及开环控制命令等命令的集合。论文主要对静态电液伺服试验机测控软件的控制命令系统结构功能及其底层闭环命令的PID算法、调试方式展开探讨。

基于嵌入式平台的电液伺服试验机控制系统开发

电液伺服动态试验机是一个复杂的非线性系统,要实现稳定动态高效、高速的信号跟随控制,实现材料性能的准确检测,有必要设计出具有人工智能功能的控制系统,实时动态采集检测材料的各项性能指标以及读取个类型传感器数据,完成电液伺服动态材料试验机的典型试验控制,因此本文基于嵌入式智能SOC平台开发了电液伺服动态试验机的控制系统。

问：使用的电液伺服试验机在夏天总是过热停机，有什么好的解决办法吗？

答：国内、外的电液伺服试验机一般都是用管式换热器进行水冷；为了节约用水，多采用循环水系统。管式换热器的换热效率并不太高，进出水温差只有10℃左右，并只能通过大流量来带走液压油的热量。如果蓄水池容量不太大，那么在较长时间连续运转时，不断积累的热量就会使冷却进水不断升温，冷却能力不断下降，最终必然因液压油过热导致停机。有的试验机为给冷却水降温，配备了凉水塔，这也很难解决问题。自凉水塔在冬天很容易结冰，夏天又因环境温度高而降不下水温，而且水会很脏，容易堵塞换热器。较经济的办法是在太阳晒不到的地方建一个大的地下蓄水池（对于50kW的液压动力源至少要配30m3容量），并且构筑蓄水池的建筑材料要使用导热性能较好的钢筋混凝土，

WAW-500微机控制电液伺服试验机的故障诊断与修复

简述了WAW-500微机控制电液伺服试验机的故障现象,分析讨论了试验机负荷示值呈非线性偏差的原因与诊断方法,并据此对试验机的主机刚性框架进行了修复,用调整试验机工作油缸活塞间位置的方法解决了工作油缸之间产生的摩擦,并使之重新投入使用。说明了试验机活塞之间产生的摩擦会造成负荷测量产生严重的非线性偏差,因此应该定期对拉伸试验机进行期间核查,以避免此类故障的出现。

电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制

负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性.

电液伺服疲劳试验机的计算机控制研究

通过对国内外电液伺服疲劳试验机控制器的方案对比 ,提出了单 CPU的系统控制方案。并针对系统特点提出了 PID+F调节的实用控制算法。取得了良好的实际应用效果。

电液伺服动态试验机作动器固有频率的提高和性能曲线分析

通过对电液伺服动态试验机作动器主要性能指标———固有频率的理论分析 ,提出提高作动器固有频率的设计方法。对其性能曲线进行了理论分析 ,提出在线性坐标纸上绘制性能曲线的方法。并对以上理论分析进行了实际工程的验证。该方法无论对试验机设计人员还是对试验机应用人员都具有较高的工程实际应用价值。

电液伺服疲劳试验机的负载力设计原则

本文通过对电液负载力、电液驱动力系统的理论分析,提出了设计电液伺服疲劳试验机的“负载力设计原则”。澄清了多年来某些文献对电液伺服力控制疲劳试验机理论分析的认识,为解决试验机系统的稳定性提供了又一种简单实用的方法。

电液伺服动静万能试验机夹头

试验机夹头作为试验机的重要附件,是试验机完成试验过程不可缺少的重要部分,尤其是电液伺服动静万能试验机的夹头尤为重要,因此了解各种电液伺服动静万能试验机的夹头的结构、功能特点,无论是对试验人员还是对试验机的设计人员都非常重要。

气液增压装置在电液伺服动静万能试验机上的应用

最高空载频率是电液伺服动静万能试验机的一项重要指标 ,它的高低体现了动态试验机的技术水平 ,尤其是大负载的试验机 ,由于其可动部件的质量随着试验机最大负载的增大相应增大 ,因此试验机的系统频率也在下降。气液增压装置在电液伺服动态试验机上的应用 ,大大减小了试验机可动部件的质量 ,从而提高了试验机的系统频率 。

模糊控制在电液伺服疲劳试验机上的应用研究

本文运用模糊数学,把人工控制策略进行了实际工程实现,进行了模糊控制在电液伺服疲劳试验机上的应用研究。通过实验,对模糊控制的优缺点进行了总结。针对模糊控制存在较大静差的问题,综合PID调节的特长,开发研制了实用性良好的FUZZY+PI控制器,使系统取得了满意的动静态性能。

PWS-500型电液伺服动静万能试验机的研制

本文介绍了500kN电液伺服动静万能试验机的技术参数、用途范围、结构组成和有关结构设计特点,对该试验机的幅频特性进行求解分析。

电液伺服动态试验机液压伺服系统的优化设计

本文针对电液伺服动态试验机液压伺服系统效率较低的特点,通过对伺服阀、作动器、液压源和蓄能器等系统元件的理论分析,提出了动态试验机的液压动力系统进行了优化设计的方法,具有较高的工程实际应用价值。

电液伺服材料试验机全数字化控制系统TESTAIDE

介绍了电液伺服材料试验机全数字控制系统TestAide丰富的软、硬件资源及其功能.该系统适用于各类电液伺服材料试验机,特别是适用于对老式试验机进行低成本升级改造和新出厂试验机控制系统的优化配置,大幅度地提高试验机的超强功能和精度,并延长试验机服役寿命.

电液伺服疲劳试验机的力跟随控制

本文设计了一个液压力跟随系统,该系统是研究冻土力学行为的实验平台,它在不同温度下给冻土试件施加幅值和频率可调的正弦力或方波力,来测试冻土试件的力学特性。本文构建了该系统的数学模型,分析了结构柔度对力跟随精度的影响,进行了控制策略的研究,试验结果证明该方案达到了完美的力跟随效果。