基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析

工业机器人的定位精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标,按照国标规定一般选用激光跟踪仪完成单组测量实验。该方法忽略了在实际应用中机器人长期处于疲劳作业状态,伴随着机器人关键零部件的老化其重复定位精度会发生偏移,因而不能真实反映机器人的工作性能水平。为解决此问题,设计了以激光测距仪为测量工具,以机器人末端负载块为测量点,能够在长期疲劳测试环境下中监测机器人重复定位精度变化趋势的实验平台。同时设计了以机器人疲劳测试和重复定位精度测试为主程序的实验流程控制方法。最后以6 kg负载的工业机器人为实验对象,对该机器人进行了长时间的重复定位精度测量及数据整理分析。结果表明:机器人在长期疲劳作业状态影响下其重复定位精度发生明显的下降趋势,验证了机器人的关键零部件老化对定位精度的影响。相比与国标中单组测量实验结果,在疲劳测试过程中测量的数据结果更符合企业应用实际,更具有代表性和参考意义。

S2批头疲劳测试断裂分析

通过宏观检验及扫描电镜分析、化学成分分析、金相分析等方法,对S2批头在疲劳测试过程中出现断裂的产生原因进行了分析。结果表明:该批头在疲劳测试前车削槽与刻字处存在的细小裂纹缺陷,而断裂源起源位置都属于应力集中点,在受力过程中容易扩展产生裂纹而发生断裂。

小学教师嗓音疲劳测试结果分析

目的分析成都市某区小学教师嗓音疲劳状况及嗓音疾病患病情况。方法采用二阶段随机抽样调查方法抽取成都市某区小学教师389名,填写咽喉部症状调查表并行嗓音疲劳测试(观察嗓音疲劳测试失败率、平均声压级、平均基频)及频闪喉镜检查。结果 1本组教师咽喉不适症状以声音嘶哑最常见,其次为咽痛、咽干及发声易疲劳;2本组教师中189例患嗓音疾病,患病率为48.58%(疾病组),以慢性喉炎最常见,其次为声带息肉;余200例教师无明显嗓音疾病及发声功能障碍(嗓音正常组);3两组教师嗓音疲劳测试80dB SPL音量时失败率均明显高于75dB SPL时,且第1、2、10分钟嗓音疾病组的失败率高于嗓音正常组,差异有统计学意义(P<0.05);在第3分钟时,嗓音正常组平均声压级低于嗓音疾病组,第9分钟时,嗓音正常组平均声压级高于嗓音疾病组(均为P<0.05);在第1、3、4、6、7、10分钟嗓音疾病组平均基频高于嗓音正常组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论嗓音疲劳在小学教师中普遍存在,且音量要求高时更易发生,其嗓音疾病的患病率也较高,应加强小学教师的嗓音保健,以改善嗓音疲劳症状,有利于降低罹患嗓音疾病的几率。

帘线/橡胶复合材料疲劳测试方法

利用自建的试验系统，采用单向聚酯帘线／橡胶复合材料模拟汽车子午胎的胎体，研究了疲劳载荷下橡胶复合材料的变形和损伤累积特性，讨论了两种加载方式对疲劳性能的影响，结果表明：定载荷疲劳测试优于定伸长疲劳测试．为评价轮胎的疲劳特性、预报轮胎的疲劳寿命提供了有效手段．

记忆存储式汽车后视镜疲劳测试系统的设计

介绍了一种基于单片机的记忆存储式汽车后视镜疲劳测试系统的设计。利用C8051F340单片机作为数据采集和控制电路的主要部件,控制继电器驱动后视镜电机运动。采用异步串行通讯方式与上位机实现数据传输和控制,实现PC机与多台单片机通讯。介绍了测试系统的硬件设计并给出了单片机和上位机的软件设计。实验测试表明,该测试系统能满足长时间的疲劳测试工作,其稳定性、可靠性和测试效果能够满足后视镜质量检测对系统的要求。该测试系统已在汽车后视镜质量检测中心应用,运行良好,性能稳定可靠。

制绳钢丝疲劳测试声发射检测去噪方法

在声发射(AE)换能器与制绳钢丝之间加入特制的前置玻璃罩实现了换能器的安装及声发射信号的有效拾取。在夹具和钢丝之间加入四层钢铝界面可使机械噪音衰减15dB左右,在夹具渐扩出口处的钢丝和铝片之间加入软绝缘材料可有效地防止摩擦噪音,使系统阈值降低大约9dB。同时采用定位排噪技术,将使钢丝疲劳过程AE测试结果更为可靠。

方向盘盖撕裂线疲劳测试系统

方向盘益撕裂线疲劳测试系统作为汽车方向盘的质量检测工具,对提高汽车方向盘质量起着重要的作用。针对这一课题。对方向盘盖撕裂线的疲劳问题进行研究,并设计了基于伺服系统的疲劳洲试机,实现了撕裂线在高低温、变化冲击力等多环境下的疲劳测试,取得了较满意的结果。

基于虚拟仪器技术的农机具疲劳测试系统设计

基于虚拟仪器系统理论与技术,提出了农机具自动疲劳测试系统的设计步骤和方法,并详细给出了该虚拟仪器系统的硬件结构和软件结构。这种虚拟疲劳试验为农机具的改进设计提供了一种新的研究手段。

自行车车架疲劳测试要求合理性评价

本研究使用应变花对自行车车架在疲劳测试和实际使用过程因受负载作用而产生的应变和应力进行了采集。通过应变和应力的分析和比对,对ISO 4210标准设定的车架疲劳测试项目的合理性进行了评价,同时也给出了测试项目改进的建议。本文对于提升车架疲劳测试的有效性和准确性有一定的借鉴意义,可以用于推动ISO 4210标准的修订以及相关测试设备的改进。

换挡器挡位指示器疲劳测试系统

挡位指示器是汽车换挡器上的重要组成部分,鉴于其工作特性,对其进行疲劳测试对于提高换挡器的质量起着重要的作用。针对这一课题,对挡位指示器的疲劳破坏问题进行研究,并开发出换挡器挡位指示器疲劳测试系统,实现了在多种环境和参数设置的情况下的疲劳测试,取得了满意的结果。

全尺寸风机叶片疲劳测试技术与弯矩匹配方法研究进展综述

风机叶片作为风力发电中能量转换的关键部件,运行期间将承受大量外部载荷,极易发生疲劳失效,导致严重经济损失。为了保证叶片疲劳寿命达到设计要求,叶片装机运行前必须进行疲劳测试。测试时,叶片上的测试弯矩作为衡量叶片损伤的指标通常与预先设计的目标弯矩相差较大。为了使疲劳测试对叶片造成的损伤接近叶片实际损伤,需要在测试前采取相关措施缩小弯矩误差,此过程称为弯矩匹配。近年来叶片尺寸逐渐大型化,大型叶片的疲劳测试技术与弯矩匹配方法已成为研究的重点。概括了疲劳测试技术的工作原理,系统介绍了现有弯矩匹配研究方法,为大尺寸风机叶片疲劳测试的开展提供支持。

汽车皮带疲劳测试电气系统的PC监控

通过PC机、采样控制卡、变频器、速度和温度传感器、外围电路、以及交流电动机和发电机,组成了汽车皮带疲劳测试系统。并利用Genie组态软件完成实时监控、处理、计算、以及数据和图象显示、存盘等功能;Borland C++Builder4.0的软件完成数据报表的处理打印。

驾驶员疲劳测试驾驶模拟器系统研究

在6DOF运动平台系统基础上,集成汽车半物理模型、NDI位置跟踪器、工业相机等硬件,建立了支持驾驶员疲劳测试的驾驶模拟器系统。系统采用Matlab/Simulink建立汽车物理模型进行运动学/动力学仿真;光学跟踪器对驾驶员头部运动信息进行采集;PVT测试记录驾驶员反应时间;并利用网络进行仿真同步。实验验证表明,开发的驾驶模拟器系统可以逼真的模拟驾驶过程,并采集相关疲劳参数,为驾驶疲劳测试提供了一种有效的实验工具。

基于虚拟仪器技术的汽车配件疲劳测试系统设计

基于虚拟仪器系统理论与技术 ,提出了汽车配件自动疲劳测试系统的设计步骤 。

人工韧带拉伸扭转疲劳测试装置的设计和应用

针对人工韧带在体内出现拉伸扭转导致移植失效的问题,设计了一种人工韧带拉伸扭转疲劳测试装置,该装置由计算机、织物强力仪、力学传感器、上夹持装置和模拟人体前交叉韧带剪切载荷受力的扭转疲劳装置组件构成,使用自制的两种编织结构人工韧带进行拉伸扭转疲劳测试以验证装置的可行性。结果表明,人工韧带在历经疲劳加载后表观形态发生部分变化,其中由扭转剪切载荷引起的纤维脱散可能引发术后并发症,此外人工韧带的拉伸和弹性回复性能亦有一定的损失。该装置具有较好的仿真性和测试稳定性,可为人工韧带的研发、产业化及临床使用提供指导。

迈能高科搪瓷水箱通过“26万次耐压抗疲劳测试”

伴随着分体承压式热水系统的推广,作为权衡热水器使用寿命的重要指标,水箱内胆的耐压抗疲劳性能备受关注。2012年3月16日,江苏迈能高科技有限公司（以下简称迈能高科）,在长沙红星国际会展中心对其搪瓷承压储热水箱进行了＂26万次耐压抗疲劳测试＂现场模拟试验。

树脂卡环与Co-Cr卡环的脱位力及体外循环疲劳测试

目的:比较树脂卡环与Co-Cr卡环在循环疲劳测试中的脱位力及其衰减趋势。方法:制作树脂和Co-Cr卡环,在基牙0.25mm和0.50mm两种倒凹深度下,利用多功能生物力学测定仪进行循环疲劳测试,对比其脱位力大小及衰减情况,同时测试各卡环的形变距离。结果:卡环在循环疲劳测试后其脱位力都不同程度的下降,脱位力下降最明显的是Co-Cr卡环0.50mm倒凹组,达6.937N,最小的是树脂卡环0.25mm倒凹组,为0.050N;循环测试前后2种倒凹深度下Co-Cr卡环组脱位力差异显著,树脂卡环组脱位力差异无统计学意义;Co-Cr卡环组的形变距离大于树脂卡环组。结论:树脂卡环固位力较Co-Cr卡环小,但衰减缓慢、形变小。

镍钛合金血管支架的有限元分析及疲劳测试

对镍钛合金血管支架的疲劳寿命要求、有限元分析及疲劳寿命测试等方面分别进行了简要阐述。

波纹管疲劳测试台自控系统设计

在国内缺少波纹管轴向疲劳测试设备的情况下,为有效地在线检测波纹管疲劳寿命,设计了一种基于PLC的波纹管疲劳测试自控系统。在分析疲劳测试原理的基础上,提出了位置控制预估下叠加定位的位置控制方法,通过监控软件、PLC、变频器三者有效结合,实现了测试的过程控制、气压与位置参数的采集、管内压的自动补气以及疲劳失效的在线检测。实验证明,该系统有效地减小了电机频繁正反转带来的延迟,避免了离线的二次检测,提高了测试的自动化程度与测试效率,对于复杂波纹管测试系统与其他疲劳测试设备的开发具有一定的参考价值。