用直接大范围线性化方法设计发电机的励磁控制器 第一部 分基本理论

传统的励磁控制器基本上都是按照局部线性化的模型来设计的,不能适应电力系统的要求。针对这一缺陷,本文把非线性控制理论中比微分几何法更简明、更适合于工程应用的直接大范围线性化方法引入电力系统,解决了电力系统强非线性给设计所带来的困难,并使得实现线性化的过程变得极为简捷。全文分为两个部分:第一部分叙述的是直接大范围线性化方法的基本理论,并在此基础上,提出了动态反馈补偿的概念和理论,使所设计的控制器对电力系统结构工况的多变性也能够具有很好的鲁棒性;第二部分应用第一部分的基本理论为励磁系统设计了非线性反馈补偿控制器,并针对单机无穷大系统进行了数字仿真和动模实验,从而证明了所提出方法的有效性。

用直接大范围线性化方法设计发电机的励磁控制器 第二部分 励磁控制器的设计

应用第一部分所阐述的基本理论,本文对单机系统设计了非线性反馈补偿励磁控制器,并对有关问题进行了讨论,改进了所设计的励磁控制器,使之具有更好的控制特性。最后,本文还给出了对单机系统的计算机仿真和动模实验结果。

SSSC非线性控制的直接反馈线性化方法

考虑了静止同步串联补偿器(SSSC)的逆变器输出交流侧电压幅值和相位的动态调节过程及其直流侧电容电压的动态变化过程,建立了SSSC的三阶动态模型,并用直接反馈线性化方法设计了 SSSC与发电机励磁的协调非线性控制器,由于采用了动态反馈补偿 ,因而所设计的控制器对系统运行方式的变化具有很强的鲁棒性。该文还利用MATLAB的动态仿真环境Simulink及其 S_Function编程技术建立了相应控制系统的仿真模型,并基于该模型对系统的暂态行为以及输电线路有功功率的调节过程进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地对线路有功功率进行控制,并能显著地改善电力系统的暂态稳定性。

直接线性化方法及其在液体火箭发动机管路装配中的应用

对直接线性化方法(DLM)推导出的装配敏感矩阵进行分析,利用极值法和统计法分别给出了空间装配尺寸链装配极限偏差的计算公式;同时,分析了液体火箭发动机的管路装配问题,指出控制管路装配一致性的关键是控制管路接口法兰在空间的相对形位关系的一致性,并利用DLM进行理论分析,以指导火箭发动机的实际管路装配.结果表明,经过DLM理论分析并控制管路接口法兰在空间的相对形位关系后,发动机管路几何形状的一致性得到了明显改善.

低速范围内的异步电动机直接转矩控制方法探究

异步电动机直接转矩控制技术有运算量小、控制系统结构简单、动态性能好等突出优点,也存在低速性能较差,稳态时转矩的脉动大的主要缺点。本课题浅要分析减小异步电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法,包括直接转矩无差拍控制、使用PI调节器的直接转矩控制(PI-DTC)以及改进的开关表法等。

基础隔震建筑非线性动力响应的时程计算方法

应用随机振动等价线性化法和Benc-Wen光滑模型拟合基础隔震系统中隔震层的滞回特性,采用wilson-θ法和线性加速度法直接积分,对基础隔震建筑物的非线性地震动力时程响应进行了研究,并通过算例计算表明,两种方法拟合效果理想,值得推广。

非线性系统设计的四种方法讨论

主要介绍用于非线性系统设计中的四种方法即backstepping设计方法、滑动模态控制方法、常用的反馈线性化方法和基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法,讨论如何使用这四种方法对一类伴随型非线性控制系统进行稳定问题设计。文章最后还给出了以上四种方法的适用范围并对设计结果进行了讨论。

悬链线形断面渠道临界水深的直接计算方法

针对悬链线形断面临界水深的计算问题,引入无量纲临界水深,对各计算参数的取值范围进行了讨论,确定了适用于工程实际的无量纲临界水深的取值区间,并运用逐次优化拟合方法建立了新的临界水深计算公式。结果表明,工程适用范围内的最大相对误差绝对值小于0.072%,以0.001为步长的平均相对误差绝对值小于0.026%。相比于现有的计算公式,新建立的公式精度高,形式较为简捷,且适用范围完全能够满足工程应用的需要。

一种基于动态骨架曲线的土层时域积分方法及其验证

由于土层等效线性化方法在强地震动输入下会低估地表峰值加速度且不适用于处理具有较大非线性的软弱土层.本文提出了基于动态骨架曲线的土层直接时域积分方法.该方法在动力方程的数值积分中采用中心差分格式,土体的剪切动力本构关系采用了基于动态骨架曲线的简单函数形式以考虑其非线性,在土层底部引入人工透射边界以考虑能量向基底的辐射,并基于MATLAB平台编制了DYMATLAB计算程序.以唐山响堂三维场地影响观测台阵的强震记录为例对本文方法进行验证.结果表明,本文提出的方法能较好地考虑土体的非线性,是一种合理可行的土层地震反应分析方法.

科技成果的直接经济效益计算研究

本文通过大量的调研和实际测算,对科技成果及其经济效益计算范围进行了分类和界定,确定了成果效益的计算原则,提出了应用技术类科技成果的计算方法。

螺旋藻中β-胡萝卜素高效液相色谱测定方法的研究

采用高效液相色谱法直接测定螺旋藻中β-胡萝卜素组分的含量.色谱柱为YMC-pack ODS(4.6mm i.dx 150 mm,5μm),流动相为甲醇-乙腈-二氯甲烷(体积比60:30:10),在435nm波长处检测.研究结果表明:β-胡萝卜素的检测限为20ng,线性范围在4.60～36.80 mg/L,相关系数为0.9996,加样平均回收率为96.61%.方法准确、简便、快速,适用于螺旋藻及螺旋藻制品中β-胡萝卜素组分的检测.

测定ZrO_2基氧离子导体在高温下电子特征氧分压的新方法

本文论述直接定氧技术在低氧含量测量的困难性,推导出电子特征氧分压与参比电极平衡氧分压之间的极值关系式,并提出了测量固体电解质材料高温电子特征氧分压的一种新方法。用这种方法测量了在炼钢温度范围自制ZrO_2(3％MgO)的电子特征氧分压与温度的关系。

面粉中过氧化苯甲酰高效液相色谱法测定方法探讨

目的:建立高效液相色谱法测定面粉中过氧化苯甲酰含量的检测方法。方法:用石油醚和乙醚(5∶1)直接萃取面粉中的过氧化苯甲酰和苯甲酸,经C18分离柱,甲醇-0.02%乙酸铵水溶液(90∶10)为流动相,流量1.0ml/min,检测波长230nm。结果:该方法同时测定面粉中过氧化苯甲酰和苯甲酸,两者线性范围5～100mg/L,r=0.999。过氧化苯甲酰检出限为0.00125g/kg,平均回收率97.3%,苯甲酸检出限为0.006g/kg,平均回收率97.2%。结论:样品无需还原便可直接进样分析,方法灵敏度高,回收率和重现性好,操作简单方便。

手术机器人远程运动中心机构的误差分析方法

利用几何关系的建模与计算,研究了手术机器人中平行四杆型远程运动中心机构的误差问题.首先,对机构的误差进行识别和定义,使用直接线性化方法建立机构的误差传递模型;然后,用概率性方法和确定性方法分别讨论了机构的绝对精度和重复精度;最后,分析了机构各误差因素的敏感性.算例分析结果表明,使用IT6级精度可以达到较高的定位精度,通过敏感性分析可以找出影响机构定位精度的关键因素.

辅助生产费用分配方法比较研究

文章从适用范围、分配对象、分配步骤、重点环节。

农药登记卫生用杀虫剂室内药效试验方法气雾剂的室内药效测定方法

1.主题内容和适用范围本标准规定了气雾剂的室内药效测定方法。本标准适用于气雾剂在农药登记时对卫生害虫进行直接喷雾的药效测定和药效检验。2.

洗油中萘含量测定方法的改进

本文对洗油中萘含量的测定方法进行了改进，用注射器直接进样，用保留时间定性，用外标法定量。与国标的气相色谱法相比，线性范围由3％增加到了10％，准确度由误差不大于0．8％提高到了误差小于0．2％；与传统结晶点法相比，分析时间由1小时缩短到15分钟，具有进样量少、操作简便、结果准确等优点。

高空发动机逆向喷流诱导的非定常流动DSMC仿真

逆向发动机常用于对飞行器进行减速或分离。为研究高空稀薄条件下逆向发动机喷流和自由来流的相互作用,构建了由两个逆向喷流和高超声速自由来流相互干扰形成的稀薄流场。通过直接模拟Monte Carlo(direct simulation Monte Carlo,DSMC)仿真发现在稀薄来流条件下会形成大面积相互干扰区,且该干扰区存在严重非定常流动现象。初步分析认为,该干扰区的范围和非定常演化过程与自由来流动能和逆向发动机喷流流量紧密相关。

对含厚软表层海域工程场地设计地震动参数确定的一点建议

工程上常用的等效线性化方法在处理常见的、含厚软表层的海域场地时,其计算结果往往产生较大的偏异.为了研究这些计算偏异产生的程度,本文利用等效线性化方法对典型海域工程钻孔进行了小震、中震和大震3种不同工况下保留和舍弃软表层情况下的土层计算.考虑到在大震作用下,土体可能进入大的非线性范围,等效线性化将不再适用,故引入了一种能更好地考虑土层大非线性效应的直接时域积分方法,并与等效线性化方法研究结果进行了对比分析.在此基础上,给出了确定含厚软表层海域工程场地设计地震动参数的处理建议.