基于自适应模型预测控制的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制策略

无刷直流电动机在工作时的换相转矩脉动严重影响了其在高精度伺服系统中的应用,为了降低这种影响,文中提出了一种自适应模型预测控制算法。在对系统进行传统方波PWM-ON控制的基础上,结合重叠换相法,以换相过程中关断相、导通相的功率受控开关管为控制对象,对其占空比进行控制。以换相期间转矩脉动最小为目标构造价值函数,建立换相期间电动机的三相离散电流方程,对关断相和导通相占空比进行预测,并引入自适应调整因子对占空比进行自适应分配。最后,通过实验验证了该算法在全速范围内的有效性。

一种基于虚拟中性点的无位置传感器无刷直流电动机控制方法

提出了基于虚拟中性点的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过三个阻值相同的电阻引入三相端电压,将这三个电阻星形连接构造虚拟中性点,分析了无刷直流电机虚拟中性点电压与换相时刻的对应关系,得出虚拟中性点电压通过直流母线中点的时刻即为反电动势过零时刻的结论,并进一步分析了电机运行中,各个状态下,反电动势过零信号的有效性问题。通过实验进一步验证了这一方案,以比较器实现了过零信号的输出。相比于常规的端电压检测方法,系统减少了两路比较检测电路,并且无相移。实验表明,采用这种策略可以准确地确定过零信号的位置,同时避免了传统反电动势法在检测过程中带来的相位误差。

基于单片机的直流电动机控制设计

科技飞速发展,各种智能电子产品层出不穷,为了实现智能产品的便携性,小型直流电动机在智能电子产品中应用广泛。本设计通过单片机控制直流电动机实现运转、调速的设计,详细地解析直流电动机的原理、PWM调速及在自动控制中的应用。

一种新型无刷直流电动机谐波转矩的研究

本文对一种新型无刷直流电动机的谐波转矩进行了研究。这种电机内部除了电枢绕组以外，还带有位置传感线圈。采用能量法的观点，从宏观、总体的角度分析得出了电机的谐波转矩公式，研究了各次谐波的特性。采用斜槽积分的方法，探讨了斜槽对各次谐波转矩的影响，确定了一个最佳的斜槽角度。

舵机用高速永磁无刷直流电动机设计与分析

随着舵机伺服系统对动态响应特性要求的提高,舵机电机向高速、高功率密度及低转动惯量发展。根据舵机电机的设计特点,研究了永磁无刷直流电动机结构组成、材料选择、工艺加工对电机设计的影响,并制作试验样机验证了设计结果的准确性,满足舵机系统使用需求。

无刷直流电动机在机械操作性能试验装置上的应用研究

低压开关设备和控制设备的机械操作性能试验对接通和分断动作的循环次数以及操作速度有着严格的规定,要求有关人力操作的断路器在操作时速度应为0.1m/s±25%,这对试验辅助装置的准确性提出了要求。探讨引入无刷直流电动机可以解决困扰机械操作试验多循环次数下的时间间隔问题,极大地提高电寿命试验的自动化程度和准确可重复性。

九相三Y移20°无刷直流电动机及其控制系统

分析了九相三Y移20°无刷直流电动机系统的运行原理,设计了以DSP为核心的无刷直流电动机PWM变频调速控制系统,经仿真和实验分析表明,所设计的控制系统是可行的。

关于直流电动机的电枢绕组及电枢电路(一)环流问题

新直流电动机(New DCM)与传统有刷直流电动机(DCM)有相同的电枢绕组,都是分成K个换向单元成封闭形(多边形)接法,与多相交流电动机采取封闭形(多边形)接法的电枢绕组有类似之处但有区别,NewDCM不是一台多相交流电动机,也不是一台多相无刷直流电动机。与典型多边形接法的多相交流电枢绕组闭合回路可能有环流的情况不同,New DCM或DCM为封闭形接法的电枢绕组,闭合回路内不存在环流,不可能产生环流。

基于CPLD的有刷和无刷直流电动机混合驱动技术研究

充分利用可编程逻辑器件(CPLD)资源,研究了基于三相桥逆变器的无刷直流电动机(BLDCM)和基于H桥逆变器的有刷直流电动机的混合驱动技术,给出了总体设计、不同斩波方式及正、反转切换方法。仿真结果证明,混合驱动器集成度高,可消除组合逻辑竞争冒险,具有故障保护、控制方式选择和逻辑封锁等多种功能。

并励直流电动机的机械特性分析(英文)

分析了他励直流电动机的机械特性,然后分析并励直流电动机的机械特性,并与他励直流电动机的机械特性相比较,得出它的不同点：空载转速不随电压U_a变化,而机械特性曲线的斜率随U_a的增大而减小。这为更好地使用并励直流电动机提供理论依据。

自控变频为属性的直流电动机及广义直流电动机

自控行为是直流电动机及广义直流电动机的基本特征。广义直流电动机是直流电动机的同类型电机,也是直流电动机的新发展。自控变频反映直流电动机的属性,广义直流电动机是对电机本体采取自控变频措施的电动机。依托数学推理阐明了同步电动机本无自控行为,以电机本体为主件与自控电气配件组成的机电一体化电机,对电枢电流的频率及相位实施自控,从而产生气隙磁场钳位,使广义直流电动机呈直流电动机的性能特征。

基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。

由直流电动机到广义直流电动机自控方式的发展

从以交流观点分析直流电动机的电枢旋转磁动势着手,阐明多相矩形波电流产生合成磁动势的效果与三相正弦波电流相当,电枢电流相位自控条件下必形成气隙磁场箝位。对正弦波电枢电流实施相位自控在技术上复杂许多,矢量控制则是对正弦波电流实施相位自控的有效手段。三相正弦交流的电机本体内气隙磁场箝位还呈功角或转矩角可行调整的特点,但与同步电机以功角作为自变量有本质差异。据此,联系电机可逆运行原理也能辨明广义直流电动机不是同步电机的新发展而是直流电机的新发展。

广义直流电动机概论

提出广义直流电动机的概念,是指超越传统直流电动机观念但又具有直流电动机性能特征的电动机,其共同特征是在电动机气隙中存在磁场箝位效应。文中详析了同步电机的失步问题,指出失步属于同步电机的禀性。气隙磁场箝位和失步是性质对立的、分别标志着两个类型电动机的运行表现行为。

无刷直流电动机的转矩脉动

依据无刷直流电动机的基本电磁规律，分析了它的转短特性，并讨论了影响转矩脉动的各种因素及减小转知脉动所能采用的各种有效措施。

复励直流电动机改他励直流电动机的电磁计算

作者将复励改为他励应用于叉车辅机上是一种尝试,是为了满足用户的某一特殊要求。该技术并未在所有叉车电机上普遍推广。

无刷直流电动机系统的波动力矩仿真研究

利用Ｐｓｐｉｃｅ仿真软件，对具有正弦磁场的无刷直流电动机系统的波动力矩进行了仿真研究。由电机的绕组端电压、相电流及转速构造了波动力矩观测器，其输出信号反映了电机的波动力矩；波动力矩的闭环控制减小了电机输出力矩的波动，并给出了仿真结果。

基于磁极不对称角度优化的内置式永磁无刷直流电动机齿槽转矩削弱方法

齿槽转矩削弱是永磁电机研究的重点和难点之一。本文基于能量法和傅立叶分解的解析分析法,给出了磁极不对称时内置式永磁无刷直流电动机的齿槽转矩解析表达式,据此研究了磁极不对称对齿槽转矩的影响,在此基础上,提出了使齿槽转矩最小的磁极不对称角度的解析确定方法。由于解析法采用了一些假设,忽略了饱和、漏磁等影响,所得到的磁极不对称角度不是最佳值。为使齿槽转矩最小,将全局优化方法、解析法和有限元相结合,把寻优可行域缩小在解析解附近以减小求解时间,利用全局优化算法和有限元进行优化,以获得磁极不对称角度最优解。本文对每极槽数为整数和分数的两台无刷直流电动机分别进行了解析分析和优化,结果表明,该文的优化方法可显著削弱齿槽转矩。

双转式永磁无刷直流电动机的建模与仿真

双转式永磁无刷直流电动机(dual-rotor PMBLDCM)在舰船等对转推进系统中有着广泛的应用前景。本文建立双转式永磁无刷直流电动机的仿真模型,详细阐述了仿真模型中主要模块的处理,测试了模型的正确性。针对双转式永磁无刷直流电动机重要组成部分的位置传感器,研究了两种实用的技术方案,并给出仿真模型的具体处理和仿真结果。