对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究

提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰链四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程 ,同时通过设定机构初始位置 ,使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。

铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究

基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换,铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向,另外一个连架杆不变。推导了综合曲柄摇杆直线机构的公式,并绘制了曲柄摇杆机构解域图。计算示例表明该方法简单有效,能迅速综合出曲柄摇杆直线机构,且综合出的机构动铰链点和固定铰链点可互换。所得到的近似直线机构为实际工程应用提供了更多选择。

拐点圆在近似直线机构综合上的应用研究

:介绍了拐点圆的 Bobillier图解法及其特性 。

λ型铰链四杆近似直线机构综合解析法

给出了一种综合λ型铰链四杆近似直线机构的新方法──位移矩阵法，推导出了综合公式，并列举综合示例验证了公式的正确性．

特殊情况下直线机构解域分析与综合方法

当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时,曲率驻点曲线退化成两条直线,在其中与机架垂直的直线上任意给定一个连架杆,即可综合出一个四杆直线机构。提出了直线机构综合公式,并根据曲柄机构存在条件,推导了曲柄解域计算公式。以一个固定铰链点为坐标原点,在整个机构坐标平面内绘制出曲柄机构解域图,讨论了其中一些特殊点的机构综合问题。根据不同的设计要求确定评价函数,自动计算生成可行解域图及其局部和全局最优机构解。实现了机构综合的可视化和自动化,解决了传统机构优选的盲目性和效率较低等问题。

铰链四杆直线机构在特殊位形下解析综合法探讨

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有4点接触直线（Ball点）的铰链四杆机构的解析方法．用该方法综合铰链4杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及2个固定铰链点的位置．推导出了综合公式并给出了综合示例，证明了综合公式的正确性．

Tchebycheff Lambada直线机构与4足机器人运动特性研究

通过对Tchebycheff lambada机构近似直线导引点曲线的几何、运动特性进行分析,指出了该机构作为4足步行导引机构所具有的优良特性,分析了曲线特性与机构尺度的数量关系,为该机构在步行机构中的应用提供了理论支持,同时对解决4足步行机构选型的综合问题研究有一定参考价值。

平面四杆直线机构连杆曲线的直线近似度研究

运用 Auto CAD等计算机绘图软件的精确绘图功能 ,在不直接建立数学模型的情况下 ,研究如何确定并计算平面连杆机构连杆曲线中近似直线的曲线段与直线之间近似度的方法 ,使精确度满足设计制造要求的同时 ,更加方便快捷地在工程上解决导路上无摩擦。

曲柄摇杆直线机构综合方法研究

给出了综合曲柄摇杆直线机构的方法，用此方法可综合出具有四个无限接近点（即所谓的Ｂａｌ点）的曲柄摇杆直线机构。

基于MATLAB的近似直线机构的解析分析与实现

近似直线机构因组成构件少、机构的累积误差小、传动效率高,在冶金工业和轻工业自动化生产线、物流行业的物料垂直搬运与输送中起到很重要的作用。运用解析法、机构学原理来分析该近似直线机构的运动特性,分析了不同尺寸案例并在MATLAB软件平台上实现,为后续的概念设计和方案设计实施提供了便利和基础。

“梯形”四杆直线机构综合方法的研究

在给定直线上一点和直线方向以及两个机架点的情况下 ,得到可以综合出具有鲍尔点的“梯形”四杆直线机构的方法。分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果 ,利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉 -萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式。机构经过给定点时连杆平行于机架。

药品包装封口直线机构设计及仿真

目的针对药品包装封口机设计六杆机构,该机构输出构件滑块做直线运动,以完成直线封边作业。方法根据封口直线机构处于极限位置时各杆长与角度之间的函数关系,运用ADAMS参数化建模功能计算出各角度初始值,在极限位置处建立其虚拟样机模型,并进行运动仿真及分析。结果经过仿真分析得出,滑块行程为278 mm,速度最大值为1160 mm/s,加速度曲线斜率为0.7~0.9 s,在返程时不会影响封口的效果,封口直线机构运行平稳。结论利用极限位置进行参数化建模,简单易行,适用于其他复杂机构的参数化建模。

曲柄摇杆直线机构的解析综合

给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法，用此方法可以很方便地综合出具有4个无限接近点（即所谓的Ball点）直线的曲柄摇杆机构，推导出了综合公式并给出了示例．

“三角形”铰链四杆直线机构综合方法的研究

分析了 Ball点位于机架上并且直线方向垂直于机架时 ,曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用欧拉 -萨法利方程得到了此情况下综合四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )直线机构。此时的机构外形为一三角形 ,称为“三角形”铰链四杆直线机构。以文中的结论为基础 。

掩护式支架特点及近似直线机构设计

把近似直线机构设计方法 ,引用到支架的主机构设计中去 ,以求设计简便。

“λ”形近似直线机构稳健性能分析

以"λ"形机构为研究对象,在建立机构综合模型基础上,提出取实际机构输出的连杆曲线直线近似度与理想直线近似度之间的偏差作为质量特性指标的稳健性能评价模型,结合示例计算并绘制满足输出精度要求的概率曲线图和机构稳健性能图,得到了满足约束条件的局部最优和全局最优稳健机构解,设计者可以很容易选取稳健性能优越的"λ"形机构。

掩护式液压支架近似直线机构设计方法的探讨

根据掩护式液压支架在调高过程中要求顶梁前端有近似相等的端面距的特点,将近似直线机构设计方法引用到支架的主机构设计中去,以求简化设计。

直线轨迹定理与直线机构及其演化

对直线轨迹几何定理作了证明,据此给出了六杆和八杆两种精确的直线运动机构,并对波斯里八杆直线运动机构的演化进行了讨论和例证,使其应用直线轨迹定理创造新的直线运动机构和应用所述的两种直线运动机构更加自觉。

药品包装封口直线机构的优化设计

减小药品包装封口机直线输出构件的速度波动，可以提高药品的包装质量．本文用工作行程中速度的平均平方偏差来描述直线运动构件的速度波动，并以此为目标函数，采用优化设计方法确定机构的设计方案．

鲍尔点的求解和近似直线机构的设计

研讨了各种情况下鲍尔点的求解法以及高精度近似直线机构的设计，尤其是利用各种简化的驻点曲线和拐点圆的交点，来求解鲍尔点和设计近似直线机构．