惯性/DGPS精密进场着陆引导系统

为确保飞机精确直线飞越预定点上空并具备精密进场着陆引导能力 ,研制了机载惯性 /DGPS精密进场着陆引导系统。该系统通过综合技术将惯性导航系统与差分 GPS有效组合 ,不仅定位精度高、工作可靠 ,而且输出信息实时、连续 ;通过着陆引导轨迹及引导画面的精心设计 ,为飞行员提供图形化的、精确安全的进场着陆引导信息 ,引导飞机至决断高处 ,从而解决了飞机全天候尤其是在复杂气象条件的进场着陆引导问题。本文介绍了该系统的方案、组成、系统特点、技术难点以及试飞结果。试飞中飞行员反映该系统精度高 ,引导画面图形直观 ,操作简便 。

某型着陆引导雷达干扰技术研究

某型着陆引导雷达能在复杂气象条件下引导飞机着陆,在国内外军事上有广泛的应用;研究对其干扰技术,是导航对抗研究的一个重要方面;文中立足于导航对抗这一新的研究领域,提出了对某型着陆引导雷达干扰技术的研究;总结分析某型着陆引导雷达的系统特点,研究了对其干扰策略,重点研究了基于DFRM的距离—速度同步假目标欺骗干扰的方法,建立了干扰信号模型,并进行了仿真分析;仿真表明,这种假目标欺骗干扰的方法对某型导航雷达有较好的干扰效果。

无人机着陆引导技术

无人机着陆引导在现代无人机中的作用越来越重要。介绍了国内外无人机着陆引导系统的现状,事故数据证明着陆引导在无人机起飞/降落的重要性。提出了差分导航和局域导航的无人机着陆引导方案,以及差分导航和局域导航的组合引导方案,给出了局域导航着陆引导精度的仿真分析,表明在给定的测量精度下,能满足无人机着陆引导的要求。分析了多种着陆引导技术的优缺点。无人机着陆引导技术的研究和开发,有着广泛的应用前景。

卫星导航在无人机着陆引导中的应用

针对无人机自主着陆引导的需求,简要介绍了国外无人机着陆引导技术现状与发展趋势,阐述了无人机卫星导航着陆系统的基本组成和工作原理,分析了无人机卫星导航着陆引导技术体制,提出了无人机卫星导航着陆引导系统的发展设想,支撑我国无人机卫星导航着陆引导技术研究和系统建设。

基于能量管理的无人机无动力着陆引导策略

针对小型固定翼无人机在空中发生推进系统故障的紧急情况,研究基于能量管理的无动力着陆引导策略.在质点动力学分析的基础上,结合无人机的可飞包线及能量走廊定律,提出基于高度和待飞距离的动压在线规划方法.考虑到该在线规划方法对模型的依赖性,针对无人机气动参数存在不准确性的问题,将反馈控制的思想引入动压剖面的实时修正过程.在固定翼无人机飞行仿真平台上对上述方法进行半实物实验验证.仿真数据显示,当气动模型不准确时,采用有控制介入的在线规划方法可以快速地将期望动压规划至最优解,从而显著地提高着陆精度.结果表明,采用研究的着陆引导策略能够有效地实现无人机的无动力自主稳定着陆.

某新型飞机着陆引导系统的智能故障诊断研究

针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点,结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进,对着陆引导系统智能故障诊断展开研究.在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上,引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树,提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法,构建了动态可重构知识库,探讨了故障树向知识的转换方法,并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统的智能故障诊断专家系统.

雷达性能对无人机着陆引导精度的影响

在无人机着陆精度优化的过程中,延迟和跳点是雷达引导无人机着陆过程中常见的问题。针对上述问题,建立了雷达引导无人机着陆的纵向运动模型,并在此基础上开展了研究。得出了延迟效应、跳点强度和跳点数量对无人机着陆引导精度的影响,并对仿真结果做出了理论分析,提出了工程上可行的解决方案。上述研究有利于了解影响雷达对无人机着陆误差的原因,为提高雷达的设计性能提供了理论依据和解决问题的方案。

改进的着陆引导雷达天线角基准校验仪

针对传统的着陆引导雷达天线角基准校验方法的电磁辐射量大、抗环境干扰能力弱、工作效率低等缺点,提出并实现了一种改进的校验仪。改变被测天线主动发射大信号方式为被动接收小信号,校验仪远端采用三轴程控转台加伺服控制机构实现对标准源天线的精确控制,配合近端的操作软件,在天线测试外场150~250 m遥控源天线动作,具有自动寻峰、数据判断存储功能。改进后对人体辐射量仅为原来的1/850000,测试人员数量从4人减少为2人,时间从2 h缩短到30 min以内。实验证明改进的雷达天线角基准校验仪完全可以替代传统的校验仪。

一种可视化飞机着陆引导与评估系统研究

针对现阶段机场进近阶段飞机着陆引导及评估存在的问题和缺陷,提出了一种新的飞机着陆引导及评估系统。该系统采用光电稳定跟踪、高精度激光测距等技术,为进近飞机提供高精度下滑道和偏差指示;采用XML技术和数据库技术,进行数据处理、存储、分析,并结合用户需求,构建飞行评估模型,实现飞行评估。与现行的进近引导及评估系统相比,该系统具有高精度、一体化、飞行偏差精度高、引导距离远、飞行评估客观准确、科学有效等诸多优点,具有较高的工程应用价值。

无人机自主着陆引导技术研究

本文首先介绍了无人机自主导航着陆的难度要求以及航空飞行器的发展,然后重点分析了精密进场雷达着陆引导技术、微波着陆引导技术、卫星导航着陆引导技术、计算机视觉着陆引导技术四种可用于无人机自主着陆引导技术的工作原理与特点,最后总结了无人机自主着陆引导技术的趋势。无人机相对于有人机具有人员伤亡率低、使用条件限制少、隐蔽性好等特点,在现代化战争中已经占据了越来越重要的地位。返航着陆是航空飞行器的关键技术之一,有人机主要依靠飞行员在飞行器驾驶舱内根据传感器辅助进行人工操控返航着陆,而无人机无机上飞行员,通常只能采用难度要求更高的自主着陆盲降技术,因此对无人机自主着陆引导技术研究至关重要。

某型微波着陆引导设备模拟训练系统设计

微波着陆引导设备是保障飞机安全着陆的重要设备,通过微波着陆引导设备模拟训练系统可以安全、经济、可控且高效的完成着陆引导雷达的教学训练。本方案提出某型微波着陆引导设备模拟训练系统的设计方案,介绍了模拟训练系统的功能需求和总体方案,详细阐述了数据采集卡设计和各分机及系统管理台的设计方法。

基于组合导航系统的飞机自主着陆引导模式研究

本文通过采用飞机惯性/卫星组合导航、大气系统提供的位置、高度等数据,经过坐标变换,形成一种飞机自主着陆引导方法,可有效缓解飞机在缺少无线电着陆引导设施的机场进场着陆压力。通过计算和仿真,判定基于组合导航系统的自主引导模式下的有效引导区域,给出此种模式下的飞行建议。

无人机着陆引导中雷达性能对引导精度的作用分析

无人机的进场着陆是无人机整个飞行过程中的重要环节,无人机在着陆的过程中需要雷达给予精确引导,保证无人机能安全着陆。本文对无人机着陆的特点和雷达引导无人机着陆的过程做了介绍。另外介绍了影响无人机着陆精度的影响因素,主要有延迟效应和跳点影响,对于这两个影响因素需要根据其产生的原因采取合理措施,保证无人机能够安全降落。

一种低成本多功能着陆引导雷达模拟训练器设计

着陆引导雷达是保障飞机安全着陆的重要设备,通过着陆引导雷达模拟器可以有效的完成着陆引导雷达的教学训练。本方案提出一种低成本多功能着陆引导雷达模拟训练器设计方案,介绍了模拟器功能需求和设计思路,阐述了模拟器硬件组成、机柜结构设计和机柜布局,详细分析了雷达控制及指示模拟、显示界面模拟、故障模拟和天线控制模拟的具体实现方法。

基于日盲区紫外成像的无人机着陆引导技术研究

针对无人机(UAV)着陆时机身相对于着陆点的精确位姿参数的需求,设计了一套基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。利用日盲区紫外成像技术对典型特征的紫外信标点进行成像,基于摄像机透视投影变换以及直接线性变换求得位姿参数初值,并对初值进行非线性优化得到精确解,由此实现无人机自主着陆引导工作。利用日盲区紫外在近地面唯一性的特性,能消除自然背景光的影响,在低能见度条件下的优势尤其明显。经实验验证,系统距离定位相对精度能够达到0.5%,角度定位绝对精度优于1°,能够满足无人机着陆引导的精度要求。

机场目视着陆灯光引导设备

介绍了基于CAN(controllerareanetwork)总线的新一代机场目视着陆灯光引导设备 ,分析了系统的基本组成和硬件结构。实际应用表明 ,这种灯光引导设备能够在复杂干扰环境下可靠工作 。

基于CAN总线的机场目视着陆灯光引导设备

介绍基于CAN总线的新一代机场目视着陆灯光引导设备的组成和工作原理,同时给出具体的软硬件设计和现场应用。

仪表着陆系统辐射场型的场地影响分析

基于电磁场的基本原理及其坐标变换,介绍了仪表着陆系(Instrument Landing system,简称ILs)场地影响的一种分析方法。结合马克-Ⅱ型ILS,计算了场地影响时ILS天线阵的辐射场型,并与理想条件下,天线阵的辐射场型进行了比较与分析。该分析方法对于ILS运行检证及飞行检验具有重要意义。

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。

基于气压表/GPS的数据融合算法研究

为确保飞机精确飞越预定点上空并具备精密进场着陆引导能力,引入了一种提高垂直方向定位精度的气压表/GPS数据融合算法.该算法利用Kalman滤波实现了气压高度表/GPS的数据融合.借助于飞机的运动矢量模型、GPS定位误差模型建立了气压表/GPS组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型,给出了该数据融合算法的详细推导过程.仿真结果表明,所设计的算法在改善垂直方向上的定位精度以及在实时性、适应性等方面都有很好的效果,提高了飞机在进近飞行阶段的安全性和可靠性,能满足民用航空的进场着陆引导要求.