矿用卡车AMT齿轮传动系统可靠性分析

为较准确预测矿用卡车(automated manual transmission,AMT)变速器齿轮传动系统的动态可靠性,考虑关键构件的柔性及内外部载荷激励的影响,构建了AMT齿轮传动系统刚柔耦合动力学模型,针对服役频次高或载荷恶劣的变速器六挡和七挡传动系统进行了动载荷分析。在此基础上,考虑传动系统载荷动态变化、零件强度退化和各零件之间失效的相关性,对该AMT变速器六挡和七挡传动系统的动态可靠性进行研究,找到了该AMT变速器传动系统的薄弱零部件环节,获得了传动系统及其零部件的可靠度随服役时间的变化规律,为矿用卡车AMT变速器齿轮传动系统的可靠性设计及性能提升奠定了基础。

矿用卡车液压系统污染的控制与维修探讨

液压系统污染对矿用卡车的影响很大。液压系统常受到外部环境和内部工作介质的污染。污染物会磨损和腐蚀系统的各个部件,影响性能和寿命。本文针对矿用卡车液压系统污染问题展开探讨。研究了污染对液压系统性能的影响,包括污染物在液压系统中的存在状态、污染级别的划分和测定以及污染对液压系统性能和设备寿命的影响。着重讨论了矿用卡车液压系统的维修策略,包括故障延时性的分析、基于健康管理的维修模式和基于状态监测的维修策略。本文旨在为矿用卡车液压系统的污染控制与维修提供理论基础和实践经验,以改善系统性能和设备的使用寿命。

基于5G的露天煤矿大规模高密度无人驾驶矿用卡车关键技术研发与应用

阐明了露天煤矿卡车无人驾驶在智能化煤矿建设中的重要性和优势,总结了无人驾驶车辆大规模、高密度部署的难点和挑战,包括网络与信息安全、感知与决策、供能与续航、运行与管理等方面;探讨了5G技术在无人驾驶中的应用和深度融合,设计了无人驾驶集群系统总体方案,描述了5G专网部署、智能车辆终端技术应用,并重点针对5G传输及路况识别进行了测试验证,为大范围、多层数、高密度矿用卡车带来的高难度露天无人驾驶项目建设提供了新思路。

混合动力矿用卡车节能协同优化及最优实时控制综合研究

混合动力汽车的燃油经济性很大程度上取决于系统的传动系参数和能量管理策略。然而,针对传动系参数和能量管理策略对燃油经济性优化存在交互影响的问题,以及能量管理策略实时性和全局最优性难以兼顾的问题,尚缺乏一套行之有效的实现方法。为此,以混合动力矿用卡车为研究对象,建立整车数学模型,以减少燃油消耗为目标,建立了综合考虑传动系参数与能量管理策略交互作用的协同优化模型;联合粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和动态规划(Dynamic Programming,DP)算法构建双层交互式优化算法进行求解,以消除传动系参数和能量管理策略之间的交互效应,实现在对传动系参数最优化的同时完成最优能量分配。在此基础上,针对DP算法难以实现在线控制的问题,对最优传动系参数对应的DP能量管理最优解进行整合,设计了一种有效提取DP最优控制规则的方法,建立了基于最优控制规则的能量管理策略,以此来实现混合动力矿用卡车的在线控制。依据建立的传动系参数和能量管理策略协同优化及最优能量管理实时控制策略的一体化实现方法,将获得的最优传动系参数和对应的最优能量管理实时控制策略一同在Stateflow-AMESim联合仿真平台上进行仿真验证。结果表明,该方法所得到的燃油消耗结果优于单独的DP优化结果,并且与PSO-DP优化得到的结果接近程度较高,表明了该优化方法是有效、可行的。

矿用卡车MT5500电动轮典型故障分析及检修工艺优化

介绍了MT5500矿用卡车电动轮装配工艺的改进和密封设计的优化,旨在解决牵引电机压盖螺栓断裂和漏油故障问题;通过调整装配工艺和改进密封设计,提高了电动轮的使用寿命,降低了配件更换频率和检修工时。应用表明:新工艺的应用不仅提高了卡车的出动率,还降低了维修的劳动强度。

基于峰谷和两部制电价的纯电动矿用卡车充电策略优化

探讨了基于当下电价政策,在自购硬件设备或租赁充电服务两种模式下,如何在相同用电量下,达到电费最优的方案,说明了两种模式的优缺点和适用范围,揭示了当下电价受季节与时段的影响规律,并参考潍坊抽水蓄能电站纯电动矿用卡车用电情况给出计算实例,在采用优化的方案后,最多可节约44.9%的充电电费,为后续纯电动矿用卡车推广应用提供更加节省的充电方案,可同样供建设期施工用电优化参考。

矿用卡车无人驾驶车载系统关键技术在西湾露天矿的应用

为提高露天矿矿用卡车的运输效率,降低安全风险,提出了矿用卡车无人驾驶车载系统,系统包括融合感知、决策安全、运动控制和线控执行共4个模块,研究了5项关键技术。现场连续30个月无人驾驶工业化考核,累计运行里程超27万km,岩石运输量880万m^(3),煤炭运输量超10万t,通过横纵向控制器的协同配合,实现矿区复杂路面全速域(0~30 km·h)安全、准确行驶跟踪与精确停车,横向误差小于0.3 m,速度误差小于2 km/h,泊车位置误差小于0.3 m,位姿误差小于1°,表明该系统具有良好的稳定性和可靠性。

矿用卡车柴油机起动困难故障判断及处理分析

矿用卡车的一种常见故障,为柴油机启动困难。矿用卡车柴油机起动困难的原因可能包括电气问题、燃油系统问题以及调速器故障等。在处理这类故障时,通常需要按照先简单后复杂,先外部后内部,先电气后机械的原则进行排查和修复。本文结合工作经验,分析和探讨了矿用卡车柴油机起动困难的故障现象、原因,并对处理和排除故障的原因进行了探讨,希望能给广大同行提供借鉴和参考。

环保清洁技术在矿用卡车清洁维修中的应用

矿用卡车作为露天煤矿生产运输中不可或缺的一部分,承担着重要的运输任务。矿用卡车的运行状况和维修质量直接关系到露天煤矿的正常作业进程。本文围绕矿用卡车的清洁维修展开,探讨不同清洁维修技术对矿用卡车性能和运营效能的影响。当把清洁维修保养流程规范化和科学化,矿用卡车的运行稳定程度和使用寿命都得到了显著提高,同时维修成本和出故障率都有所降低。环保清洁技术在维修保养应用方面的作用,除了能减轻环境污染,还有助于提升矿用卡车的燃油经济性和操作性,进一步提高露天煤矿生产运输效率。

矿用卡车发动机飞轮壳断裂故障分析与优化

针对矿用卡车发动机飞轮壳出现的断裂故障,对矿用卡车的实际运行工况进行振动测试,获取飞轮壳振动加速度数据,并以此为边界对飞轮壳进行高周疲劳分析,找出飞轮壳薄弱位置,并对飞轮壳进行结构优化。结果表明:发生疲劳断裂故障的原因是矿用卡车的工作路况较差,振动加速度过大;与原方案相比,优化方案的可靠性显著提高,并通过了市场验证,证实了改进方案的有效性。

矿用卡车柴油发动机涡轮增压器故障及预防措施

矿用卡车柴油发动机涡轮增压器在长时间高负荷下易故障,影响发动机性能与作业效率,主要故障有涡轮叶片磨损、增压不足等,多由空气滤清器失效等原因引起。当前故障预防措施不足,缺乏有效监测与维护体系,依赖经验与定期检查,针对问题提出加强设计改进、定期监测、提升维修技术及优化操作管理等措施,以提高设备可靠性与安全性,减少故障发生率。

矿用卡车发动机故障诊断与维修关键技术探究

近几年的矿产行业发展速度不断加快,矿用卡车的数量也不断增加,随着使用强度的增加,矿用卡车发动机故障越来越多,想要在未来的卡车应用方面得到更好的效果,应进一步加强诊断技术、维修技术的创新,确保矿用卡车发动机故障的根源问题快速明确,然后采取科学、合理的方法去解决,避免故障持续加重。与此同时,诊断维修技术还要对不同的卡车进行分析,获取更多的数据信息,坚持在故障的处理速度上不断加快。

矿用卡车柴油机油水系统故障诊断与处理措施

随着矿用卡车运行速度的提升和运营条件的复杂化,构件损伤的风险增加。故障诊断能够及时发现问题,避免小问题演变成大事故,确保发动机的安全稳定运行。矿用卡车的柴油机油水系统是指用于循环润滑油和冷却水的系统,这对于保持发动机正常工作至关重要。故障的及时诊断与处理能够避免造成更大的损失。本文主要是系统的分析了qsk60型柴油机油水系统在使用过程中出现的问题,并有针对性的提出故障诊断和处理措施,由此为稳定使用和运行采油机提供保证。

露天煤矿矿用卡车轮胎损坏常见原因分析及对策

露天煤矿矿用卡车轮胎价格十分高昂,延长轮胎使用寿命对采矿降本增效具有重要价值。本文在分析露天煤矿矿用勘测轮胎损坏的常见原因基础上,针对轮胎损坏现象提出应对策略,以期为实际工作形成参考借鉴的依据。

大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案

大型电动轮矿用卡车功率需求波动大,对加速时的后备功率和制动时的能量回收能力都有很高的要求,传统混合动力车辆采用的发电机组与单一动力电池并联供电的方式难以满足车辆对峰值功率和能量的双重需求。针对该问题,设计了大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案,并提出基于功率跟随与母线电压调节相结合的能量协同控制策略。在能量控制过程中,以发电机组和电池组作为主能量源跟随目标需求功率,以超级电容为辅助能量源,采用超级电容与发电机组交替工作的方式调节直流母线电压,使车辆能够根据行驶工况自动选择合适的母线电压调节方式。考虑电池最大充电能力及寿命的限制,提出了由超级电容负责电路能量回收并根据超级电容剩余电量情况缓慢向电池转移能量的方法。对特定车辆极端行驶工况的仿真结果表明,该控制方案保证了车辆具有充足的行驶动力,提高了电传动系统的效率;减少了锂电池的反复充放电次数,有利于延长锂电池的使用寿命;保证了大功率波动时直流母线电压的稳定,提高了电传动系统的可靠性。

液压混合动力矿用卡车系统参数多目标优化研究

以液压混合动力矿用卡车为研究对象,综合考虑能量管理控制参数与传动系参数对燃油经济性和小型化目标的影响。选取能量管理控制参数与传动系参数为优化变量,以矿用卡车的动力性能为约束条件,建立燃油经济性和小型化为目标的多目标优化评价方法。选取NSGA-Ⅱ算法对混合动力系统进行多目标的优化。结果表明:在满足动力性约束的基础上,优化后等效百公里油耗下降了14. 86%,爬坡度上升了12. 39%。该多目标优化方法的收敛性和分布性较好,得到的pareto解集能够给液压混合动力矿用卡车的设计提供更多的方案进行选择,体现了基于NSGA-Ⅱ算法的多目标优化的优势。

矿用卡车单位油耗的神经网络预测

利用TRAINCGF算法构建矿用卡车外部环境参数与卡车单位燃油消耗的BP神经网络预测模型。模型的输入信息为阶段产量、平均运距、平均高差、故障率、道路质量、司机操作、天气状况和日常维护,输出信息为单位油耗。BP神经网络模型为8—12—1结构,动量因子和学习因子分别为0.7和0.5。模型测试结果表明,相对误差最大值为4.5237%,相对拟合率值为0.9513,模型精度较高。该模型可为卡车油耗考核和油库进油提供参考。

纯电动矿用卡车车架拓扑优化设计

分析了纯电动矿用卡车车架轻量化的必要性,并建立卡车车架设计空间有限元模型,选择矿用卡车行驶的极端工况作为约束条件,设置体积最小化为目标函数,通过拓扑优化得到车架设计边界。考虑整车布置和功能,完成了矿用卡车车架的结构设计。设计的车架通过有限元分析校验,表明轻量化后的卡车车架动静态特性符合卡车使用条件。

纳米高岭土在矿用卡车轮胎中的应用及增强机理

将纳米改性高岭土(NK)应用于矿用卡车的轮胎中,全面评价了其对轮胎混炼胶加工性能、耐久性、机械力学性能的影响,并对NK与炭黑(CB)配合增强的机理进行了探讨。研究结果表明,NK作为二维填料,可对原有的CB填料网络进行分割,两者互相促进分散,优化整个填料网络系统。与单一仅填充CB相比,填充NK之后,混炼胶加工性能得到了有效优化;低应变范围内的定伸应力、储能模量仅有微弱降低,但耐空气老化性能大幅加强。因此,可以使用NK少量代替CB,在保持性能相当的同时,提升其经济效益。但填充NK同时会造成撕裂强度、拉升强度、动态生热、磨耗等性能的恶化,需进一步加以解决。

纳米高岭土在矿用卡车轮胎中的应用

将纳米高岭土(NK)改性后应用于矿用卡车轮胎的胶料中,在天然橡胶与丁苯橡胶共混为基底的条件下,探讨NK与炭黑、白炭黑的协同作用及其对传统矿用卡车轮胎胎面胶性能的影响。结果表明,添加NK之后,矿用卡车轮胎胎面胶的硬度基本保持不变,定伸应力、拉伸强度和扯断伸长率都略有提升,但撕裂强度下降,在NK用量为15份,老化后的条件下,矿用卡车轮胎胎面胶的硬度为68H,300%定伸应力为15.18MPa,拉伸强度为19.56MPa,扯断伸长率为398%,但撕裂强度为48.00kN/m(未老化条件下),比没有添加NK的轮胎胎面胶下降31.03%。添加NK后,打破了高填充量的炭黑、白炭黑对橡胶分子链的圈闭作用,胎面胶的动态生热减少。