应用于物流AGV磁导航传感器的研究

磁导航AGV小车在自动化仓储物流配送系统中应用广泛,使用的磁导航方式在导引方式中使用较多。该导航方式在路面上预先规划路径并铺设磁条,通过磁感应信号实现导航,成本较低,可靠性强。文章对传统磁导航传感器进行了进一步的研究,通过使用卡尔曼滤波算法对检测到的数据进行处理,使得磁条位置检测更加准确,行进路线可靠性提高,路径设计及更改更加灵活,为仓储物流中货物的生产和搬运提供了进一步的保障。

一种基于MSP430单片机磁导航传感器的设计

随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化,目前,磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式,相比串口,并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效,但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口。本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器,通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据。经实验验证该设计是可行的。

一款AGV磁导航传感器的设计

在工业自动化的发展过程中,AGV(自动导引车辆)广泛投入使用,目前应用较广泛的导航方式之一是磁条导航,它具有对环境要求低、安装简单、易维护、成本低等优点。设计了一款AGV磁导航传感器,该传感器以ARM Cortex-M3为核心、RS232C线驱动和磁导航模拟前端设计硬件实验平台,实时采集磁导航信号,采集到的信号通过对数-双曲正切函数的鲁棒自适应滤波算法,减小AGV行驶过程中的偏差,在μC/OS Ⅲ微型操作系统进行任务循环调度,通过人机交互界面观测传感器实时状态,对AGV的运行轨迹进行修正。根据实验数据和仿真结果表明:使用该磁导航传感器的AGV行驶偏差较小,车身更加平稳。

基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计

该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。

AGV磁导航信号的研究与仿真

针对AGV非线性和非完整性约束,建立精确数学模型比较困难的问题。采用磁导航信号加权平均的浮点运算方法,通过MATLAB对8位传感器信号进行离线计算偏移距离补偿值形成表格存入芯片内存,为AGV提供快速查表法获取补偿值,相应地使能控制器完成循迹。

AGV磁导航数据的高速获取和偏差处理

近年来,随着工业自动化水平的提高,自动导航运输车AGV获得广泛应用。目前较成熟的AGV导航方式有磁带导航、激光导航、光学导航和惯性导航等,而磁带导航因可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、容易实现、成本低廉等优点,被广泛应用于AGV的导航中。磁带导航传感器可采用232、485、CAN等总线形式接口输出,也可采用并口形式接口输出;因在高速采样情况下并口方式简单可靠,读取数据速度最快,采用16个并口输出的磁导航传感器XGS-16N。对于并口输出则要求运动控制器至少提供16个IO口,提供一种并串转换电路和并串转换程序,使运动控制器只需提供4个IO口,即可高速地获取磁导航数据。并提供一种简单的偏差计算算法,通过导航传感器数据求出导航偏差数值,修正AGV的运动方向。

磁导航巡检机器人运动控制系统设计

针对室外变电站复杂环境下巡检机器人难以保证精确的路径跟踪,设计一种基于双磁传感器导航差速转向驱动的巡检机器人,分析和推导其巡线控制算法并研制样机。试验结果表明:该方案稳定可靠,达到预期要求。

基于S7-1200PLC与物联网的AGV实验系统设计与实现

选用西门子S7-1200PLC为核心控制器,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至PLC,控制AGV实验样车在指定轨道内自动循迹运行并完成定点货物存取操作。实验结果表明,基于S7-1200PLC与物联网的AGV实验系统,以手机端作为操作面板,可在线实时完成系统各项功能,且运行可靠,稳定性好,控制精度高。

板式家具自动导引车的设计与关键零部件的有限元分析

随着我国制造业水平的飞速发展,为了提高工厂中运送人造板的效率和运送设备的自动化程度,根据实际生产需求,设计了一种利用磁导航传感器和RFID标签读写器来完成路径识别与规划的人造板自动运送设备,并运用三维软件完成了对该设备整体结构的三维建模。为确保设计的可靠性以及运送过程中的稳定性,利用ANSYS软件对减振单元模块进行了有限元分析,并通过计算得出相应结论,从而验证设计是否符合实际生产需求,为木工机械的发展提供了一种新的思路。

地铁列车智能吹扫系统研发

地铁列车智能吹扫系统,包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人,均载有磁导航传感器,通过铺设的导航磁条同步行走于地沟和两侧地面;采用光纤定位器进行初始坐标的确定;采用二维码带与读码器对列车关键部位的定位,实现对浮沉积聚严重的部位进行重点吹扫,同时对吹落的灰尘进行同步收集,经过滤达标后排放,从而大大提高吹扫作业的工作效率、降低作业人员劳动强度、改善吹扫作业的工作环境。