扰流流场对超声流量计积分误差的影响分析

对若干典型扰流流场条件下的超声流量计积分误差进行了系统推算，在分析流场结构对积分误差影响的基础上，研究了声路数量对积分误差的统计规律。流量计的积分误差与流场的复杂程度直接相关，流场越复杂积分误差也越大。在统计意义上流量计声路越多则积分误差越小，但对于某特定流场则不存在这种单调性。OWICS积分方案要优于Gauss—Jaccobi方案，尤其在声路数量受限时具有明显优势。

振动信号数值积分分析及积分误差分离方法研究

利用加速度传感器可以测试振动的加速度信号,再通过数值积分方法可以获得振动速度、位移,但随着测试时间增加数值积分存在积分误差迅速增大问题,致使速度、位移信号严重偏离实际结果。对数值积分误差进行分析,设计一种基于经验模态分解(EMD)的积分误差分离方法,可以有效解决这类问题,通过仿真和实验验证了本方法的有效性。

传感器阵列六自由度振动测试数值积分误差消除方法研究

利用多个加速度计组成的传感器阵列进行复杂振动测试,多组加速度计测试值可求解被测物质心线加速度及相对载体坐标系三轴方向转动角速度。对角速度、线加速度积分可求解被测物任意时刻相对于固定坐标系位置及姿态,达到六自由度复杂振动测试目的。针对积分过程中存在积分误差及随测试时间增加积分误差迅速增大导致速度、位移信号严重偏离实际问题,利用EMD分解获得多组经验模态分量(IMF),据IMF分量频率不同判断出积分误差成分并分离,获得实际积分结果。

基于加速度振动信号的速度和位移积分误差分析

工程实际中速度和位移信号较难获取,本文通过加速度同速度和位移间的微分关系求得速度和位移。尽管加速度和速度、位移间的数学关系较为明确,但在求取过程中受各种因素的影响,无论采用何种积分算法误差在所难免,影响误差的因素主要有传感器自身因素(零漂)和信号采集精度等,文中忽略零漂以及速度和位移信号初值的影响,重点分析采样频率和采样数据长度对积分结果的影响,在采样数据长度一定的前提下采样频率越高积分误差越大。在采样频率一定的前提下,采样数据的长度对积分误差的影响有限,因此在工程实际中应该尽量采用高采样频率保证计算结果精确。

舰船波浪运动加速度积分误差纠正与预报

研究采用权重法和最大幅值法改进频谱预报技术,解决了实测加速度数据全频域积分处理中存在的采样时段首尾端因数据长度的有限性和谱泄露积分幅值误差偏大的问题,纠正了积分误差,有效实现了较长时间的波浪预报,为实现基于加速度计阵列的船舶波浪运动检测技术提供保障.

一种具有积分误差约束的模型参考自适应辨识算法

提出了一种具有积分误差目标函数约束的模型参考自适应辨识算法，给出了切实体现积分约束作用的参数辨识算法的实现形式。该算法不仅可辨识包括时滞在内的过程模型参数，而且可有效地抑制建模误差和随机干扰对参数辨识精度的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明了辨识算法全局渐近收敛性，仿真结果表明了算法的有效性。

半鞅序列积分误差的极限过程的收敛定理

Jacod,Jakubowski和Mémin讨论了与单个独立增量过程X的误差过程nX=Xt-X[nt]/n相关的积分误差过程Yn(X)和Zn,p(X),研究了半鞅序列{(nYn(X),nZn,p(X))}n≥1的极限定理.记半鞅序列{(nYn(X),nZn,p(X))}n≥1的极限过程为(Y(X),Zp(X)),Jacod等给出了其极限过程(Y(X),Zp(X))的表达式.本文将研究半鞅序列{Xn}n≥1积分误差的极限过程Y(Xn)和Zp(Xn)的收敛定理,主要研究半鞅序列{(Xn,Y(Xn),Zp(Xn))}n≥1的依分布弱收敛和依分布稳定收敛.

关于A/D积分误差的理论研究

本文讨论了积分器运算误差与A/D积分误差两个概念。文章回顾了有关A/D积分误差的求索历程,着重介绍了推证A/D积分误差的新方法。该法简捷、严谨、结论新颖,有助于A/D原理方案的创新和改进。

最小平均积分误差粒子滤波算法的研究

本文基于粒子滤波算法的多普勒频差定位方法,对粒子样本贫化、定位时间相对较长进行分析,提出了应用最小平均积分误差处理的粒子滤波算法,此方法将最小平均积分误差原理应用到粒子滤波算法中,经过处理,不仅提高粒子滤波的精度,使偏离真实值的点数明显下降,也提高对不变量的估计时间。仿真实验表明:本文提出的算法在对粒子的状态估计优于传统方法,定位精度优于最小平均误差法。

基于误差积分性能指标的悬浮系统仿真分析

以磁浮列车悬浮系统为研究对象,结合动力学和电磁学方程,建立了单点悬浮电磁铁的数学模型,并采用PID策略对其进行控制。仿真结果表明,经过误差积分综合性能指标测试模型的优化后,所选PID参数的控制效果更好。这种方法比动态性能指标的计算更方便,为后续悬浮系统控制模型的调试提供了便利。

基于新的误差积分准则的PID控制器优化

用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度。在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用一个恒大于1的时间函数作为误差项的权,从而提出了一种新的误差积分准则—改进的广义平方误差积分准则(RGISE)。仿真结果表明,新准则能够获得较大的幅值稳定裕度和较好的响应曲线。

两种新型误差积分模糊控制器设计及其在舰炮随动控制中的应用

本文设计了基于误差积分调整控制规则的模糊控制器和带误差积分前馈的模糊控制器。只要控制规则和参数选择恰当 ,就能消除系统的稳态误差。

误差积分准则下PID近似最优控制参数的整定方法

介绍了一个求误差积分性能准则下PID近似最优控制参数的简单方法，该方法具有计算量小、实现容易的特点，可以方便地用于单片机为基础的数字PID调节器控制参数的在线整定，具有比较高的实用价值。

一种永磁同步电机交轴电流误差积分反馈深度弱磁控制策略

针对传统弱磁控制策略在深度弱磁区域电流、转矩脉动较大,电流调节器易饱和等问题,提出一种基于q轴电流增量与误差积分的深度弱磁控制策略。通过q轴电流误差积分减缓q轴电流变化率,抑制电流调节器饱和;再根据最大转矩电压比曲线对d轴电流限幅,确定q轴电流增量,重新规划PMSM弱磁电流轨迹;结合电流环模糊PI控制,进一步抑制深度弱磁区域电流、转矩振荡。仿真结果表明:该弱磁控制策略下,系统在深度弱磁区域的电流、转矩振荡及电流调节器饱和得到了明显抑制,系统运行稳定。

误差积分对磁悬浮系统稳定性的影响

状态反馈控制是磁悬浮控制系统中的一种常见控制方法,在采用这种控制方法时,需要引入误差积分以消除稳态误差。分析了误差积分对系统性能的影响,得出了误差积分会减小控制参数稳定区域的结论;指出了误差积分的引入会引起系统特征根的突变,继而引起系统动态特性产生突变的结论,为避免系统性能突变并保证系统的稳定性,求出了特定情况下积分误差反馈系数的范围;最后仿真结果对上述结论进行了验证。

基于误差积分的模糊PI控制器的研究

提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法,在常规PI调节器的基础上,利用模糊推理思想,根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明,该方式可明显提高控制器的性能。

误差积分方法求一类活动边界问题的解析解

考虑一类具有任意边界条件的活动边界问题 ,用误差积分方法求出此问题的准确的解析解。借助于变量为x/t的函数和多项式及变量t,将解表示为无穷级数的形式。此方法的主要理论是基于误差函数、它的累次积分及一些递推公式。

基于误差积分的模糊自整定PID在过热汽温控制中的仿真研究

针对锅炉过热汽温对象的大惯性、大迟延、且特性随负荷变化明显的特点,设计了基于误差积分的模糊自整定PID控制器.Matlab仿真结果表明:所设计的控制器在快速性、适应性、鲁棒性上明显优于常规控制;该控制方案有很强的适应能力,且算法简单、计算工作量小,有很好的实用价值.

数字闭环光纤陀螺冲击前后角速率积分误差分析

基于光纤陀螺可承受的角加速度是有限的,在一定范围内,冲击前后角速率积分误差较小,超出一定范围。在承受范围内,冲击前后误差会增大,超出承受范围,陀螺闭环失去稳定,误差会不受控。分析光纤陀螺冲击前后角速率积分误差产生的原因,并通过实验进行了验证。

具有最小时间加权平方误差积分的主动队列管理算法ISTE-PI

针对现有基于控制论的主动队列管理（AQM）算法的不足,在不忽略TCP/AQM传递函数模型中时滞环节的条件下,将TCP短流和UDP流作为干扰信号引入AQM控制器的设计过程,并借助最小＂时间加权平方误差积分（ISTE）＂控制方法,设计了一个基于PI控制器的AQM算法ISTE-PI.与现有算法相比,ISTE-PI算法同时具备响应速度快、抗干扰能力强、能用于大时滞网络环境且鲁棒性好等特点.鉴于Internet网络流量由TCP长流、TCP短流和UDP流构成,且是大时滞网络,因此ISTE-PI算法能更好地适应Internet网络环境下的主动队列管理.