AGV“货到人”拣选系统的移动货架选择方法

基于自动导引车(AGV)的“货到人”拣选系统,各品类商品可以拆零存放在不同货架上,同一货架也可以存储多种商品,货架的位置也是随机移动的。面对待拣选的订单,选择哪些货架移动到拣选台,以满足订单的品类和数量要求,并最小化选取移动货架个数,是此类型仓库需要解决的关键问题。针对该问题,文章提出基于订单相似度进行订单分批,再通过线性递减权重的粒子群算法来优化移动货架选择解。由于移动货架的优化问题是NP-hard问题,线性规划求解器难以求解,实验结果表明,与线性规划求解器Lingo相比,文本的两阶段移动货架选择方法是有效的,可以在短时间得出求解方案,大大提升了求解效率。敏感性分析进一步揭示了批次数量、品类数量、货架数量以及订单数量,对搬运货架次数的影响,为管理者提供了决策依据。

某医药仓库电动移动货架方案评价

某医药公司拟新建仓库,初步设想采用电动移动货架存放货物,针对其医药仓库品种多、出入库频繁、每次出入库量小的特点,对该公司提供的电动移动货架方案进行评价,包括储存能力分析、仓储作业效率分析、仓库安全性分析,得出电动移动货架是否适合该医药仓库的结论。

基于关联网络的机器人移动货架系统货位分配方法

作为一种新型智能订单拣选系统,机器人移动货架系统为解决大型网上超市面临的一单多品订单拣选难题提供了前所未有的机遇,而货位分配是关系该系统运行效率最为核心的关键环节之一。针对该系统一品多位货位分配问题带来的商品关联关系复杂、解空间巨大等难题,本文以提高货架商品间关联性为目标,基于缩减问题解空间的思想,提出“关联网络构建→关联网络分析→关联网络聚类”的三阶段货位分配方法,将聚类的商品网络映射成货架对应的货位摆放来快速高效生成货位分配方案。利用某网上超市的实际数据,将所提方法与国内外普遍应用的几种方法进行对比,结果验证了所提方法的高效性和实用性,可为网上超市等企业采用机器人移动货架系统解决订单履行难题提供理论指导和决策支持。

基于遗传算法的多通道密集式移动货架订单拣选研究

密集式移动货架越来越多地应用到仓储实践中,提高了仓储空间利用率,但增加了订单拣选的时间成本。本文根据密集式移动货架的仓储布局特点,针对多条通道可同时打开的情况,将货架移动时间转换成通道移动距离进行计算,提出了多条通道依次移动的优化规则,以整批订单拣选所耗费的总时间最少为目标,建立了订单拣选顺序优化的数学模型。针对该模型的特点,设计了实数编码且全局寻优的遗传算法,并进行了不同规模的算例模拟。计算结果表明,该算法具有较强的适用性,针对不同规模的问题,均有显著的优化效果;货架数量、订单数量以及移动通道数量的小幅度增减,将会导致总拣选时间较大幅度的波动;多条移动通道初始位置居于中部或均匀分散,总拣选时间略优于其集中于仓储系统一端。

基于移动货架的智能仓库储位分配的优化研究

针对基于可移动货架的仓库订单拣选效率问题,以批次订单完成时间最小为目标建立整数规划数学模型,并提出基于亲和力的两阶段启发式求解方法CFLS。分别开展了基于不同储位分配策略、不同订单规模以及服从不同分布的订单的对比性仿真实验。结果表明:虽然AGV走行时间与商品拣选时间存在权衡关系,但CFLS方法在4项评估指标上表现优良;在不同订单规模的随机性实验中各项统计指标也均表现出较好的稳定性。同时,随着订单中商品数量的增加,单张订单的走行时间在总完成时间中占比下降,说明CFLS方法产生的储位分配结果具有鲁棒性。

移动货架仓库中搬运机器人优化调度模型与算法

基于搬运机器人的电商仓库近年来在很多大型电商物流中心得到了广泛应用。面对大规模电商订单和多样化商品需求,如何调度好机器人完成栋货任务,发挥出该类仓库面向电商订单的分栋优势,是每个仓库决策者函待解决的关键问题。针对该问题,综合考虑订单栋货任务分配、货架服务顺序、栋货台工作安排及机器人调度复杂环节,本文以栋货时间最小化为目标建立了包含多抹货台的混合整数规划模型,证明了问题的NP-Hard特性,设计了基于模型的数学启发式算法,以及基于模拟退火和特殊反馈机制的两阶段自适应大邻域搜索算法。通过企业真实数据验证了模型和算法的科学性和有效性。

增加仓储移动性 移动货架可确保先进先出

今天的饮料行业遇到一些难题,因为大多数厂家都使用PET瓶,但是PET不易堆垛得很高,这样就引起了对新型货架系统的需要。

可移动货架下的储位选择与拣货路径联合优化

随着电商直播等在线模式的兴起,订单异质化加重,商品需求变化比以往更快.面对频繁变化的订单,许多电商仓库选择使用更加柔性的存储模式,如可移动货架,对仓库的存储布局进行快速调整,进而更好地进行拣货作业.针对分散存储策略和可移动货架下的订单拣货路径进行研究,提出一个包含储位选择与拣货路径的联合优化模型和货架移动优化模型的双层优化模型,设计一种双层元启发式算法框架,最后利用不同规模的数值实验对模型和算法的有效性进行验证.

移动货架式立体仓库的设计

移动货架是密储立体仓库的重要装备,在设计过程中,除应考虑必需的强度和刚度外,还要考虑拖动方式的选用、动力大小的计算、传动机构的设计等多个方面。本文主要以已经完成的工程实例为蓝本,系统介绍重型移动货架式立体仓库的设计方法。

可移动货架仓储系统中的货架位置优化方法

可移动货架仓储系统极大增强了商品储位的灵活性,有利于显著提高具有“一单多品”特征的电商订单的拣选效率。然而,也正是由于货架的可移动性,货架的位置如何摆放才能有效地应对电商订单拣选的挑战,又成为电商仓库决策者亟待解决、制约该类仓储系统优势发挥的新的难题。由于该类仓储系统中每个货架存储着不同种类和数量的商品,如何根据顾客对商品的订购规律,以最大化订单拣货效率为目标,实现每个货架在仓库中的合理定位,是解决这一难题的关键。为此,基于顾客订单建立了货架热度和关联度生成模型,并以这两个属性为基础,建立了考虑机器人重载和空载行驶距离最小化的双目标整数规划模型,设计了禁忌搜索启发式求解算法。分别利用不同规模的算例对模型和算法的科学性与有效性进行了验证,并通过敏感性分析,为该类仓库的决策者提供了管理启示。

移动货架系统多机器人“存-取货架”调度优化方法

近年来,机器人移动货架系统已成为我国智慧物流与智能仓储的重要发展方向,多机器人“存-取货架”调度优化问题是影响该系统运行效率的挑战性难题.本文以减少机器人总行驶距离为目标,对机器人“存货架”和“取货架”进行联合决策,构建了多机器人“存-取货架”调度优化模型.针对该问题具有决策耦合性、解空间巨大的难点,设计了限定宽度的动态规划算法获取初始解,并将所构建的整数规划模型嵌入自适应大邻域搜索启发式框架中,通过两种分解算子将原模型转化为较小规模的子模型,提出自适应数学规划启发式算法,能够快速生成近似最优的调度方案.数值实验表明,与分别优化“存货架”和“取货架”调度相比,本文的联合调度优化方法能够减少约60%的机器人总行驶距离;与实践中普遍应用且性能表现最好的就近指派规则对比,本文方法可降低10%至15%的机器人总行驶距离.本文结论可为指导企业的仓库布局与调度提供借鉴,对我国智能仓储的发展具有重要意义.

磁诱导技术在无轨移动立体货架控制系统的应用

移动立体货架是我国物流行业中一种新型的仓储设备,相对于传统的固定货架具有占地面积少、高效节能的优点。本文主要研究了磁诱导技术在无轨型移动立体货架的运动控制系统中纠偏控制技术。该控制系统运行可靠、定位准确,能达到使用者的要求。

可移动货架仓储系统中商品储位分配问题研究

可移动货架仓储系统的零散存储特点给商品储位分配带来了新的挑战,使其不仅要考虑商品的关联性,还要关注商品间的数量配比关系。为此,本文研究基于可移动货架拣选模式的商品储位分配问题,考虑商品种类-数量的双重关联,构建以拣选货架移动总次数最小为目标的整数规划模型。鉴于模型的NP-hard特性,本文设计符合研究问题特点的变邻域-禁忌搜索算法,变邻域算法通过重新指定空闲子仓存放的商品间接改变商品种类的分散程度,禁忌搜索则通过改变货架中的商品种类-数量配比影响订单的拣选结果。此外,还提出使用规模缩减策略来更新储位分配方案的评价值,以进一步改进其寻优能力。最后,通过仿真算例验证模型和算法的科学性和有效性。实验结果表明,本文算法具有更强的求解能力。

关于货位可移动式货架立体仓库的探讨

在现有自动化立体仓库设备的基础上提出了一种新型的以货位可移动式货架为核心的自动化仓库作业方案,阐述了该模式下实现货物自动入库、出库的工作原理以及相关的拣货方法和机械设备的选择。并通过与几种不同设备的比较得出该方案的优势,为现代物流自动化仓库的发展提出了新的思想理念。

电动移动式货架作业效率仿真分析

电动移动式货架具有节省空间的优点,可用于存货品种少、存储容量大的工业仓库中。为探讨仓库作业效率与存储能力之间的冲突是否限制移动式货架的使用问题,文章以某医药行业电动移动式货架为例进行了仿真分析。基于Witness的仿真模型对5类不同场景的分析表明:库内存在较为严重的拥堵和排队,其严重程度与拣选策略和货位分配有关;低SKU及低频作业品项可能决定整个仓储系统的作业效率。

移动货架仓库中面向订单拣选的货架选择方法

移动货架仓储系统中,每类商品可被拆零存放在大量可移动货架上,每个货架最多可存放几十种商品,且在仓库中的位置并不固定。面向一批待拣选的订单,究竟选择哪些货架移动到拣货台,以满足订单商品种类和数量的拣选要求,并最小化选取的货架个数,是该种新型仓储系统亟待解决的关键问题。本文针对该问题建立了整数规划模型,证明了其NP-hard复杂性,并设计了模拟退火求解算法。实验结果表明,与线性规划求解器Gurobi和大邻域搜索算法在不同规模算例上进行对比,本文的模拟退火算法不仅缩短了计算时间,也得到了高质量的求解结果。敏感度分析进一步揭示了,订单中不同商品种类和数量对于货架选择结果的影响,为决策者提供了管理启示。

自动化立体仓库货位可移动式货架研究

本文讨论了自动化立体仓库的货位可移动式货架系统,对这一类货架的结构与控制系统进行了说明,并讨论了货架系统的进出货流程与货架内货位轮换的工作流程。这一类货架系统可分层制造,按需组合,控制灵活性高,可以节省立体仓库成本,并提高货物存储效率。

面向医药行业冷库的移动式货架仓储系统的货位优化研究

为提高移动式货架仓储系统的拣选效率,降低拣选能耗,对其在医药行业冷库应用中的货位优化问题进行研究。针对移动式货架仓储系统自身作业和医药冷库存储的特点,提出以同一巷道品项相关性最大和拣选能耗最小的策略来实现货位优化,建立多目标优化模型。在基本入侵杂草算法(IWO)基础上,设计了混合离散入侵杂草算法(HDIWO)进行仿真求解,通过引入多种群的思想来保证种群的多样性。在空间扩散阶段,采用自适应变异位数策略,用于初期的全局搜索和后期的局部搜索;在竞争生存之后,引入交叉算子和移民算子,增强种群内和种群之间交流。仿真结果表明,与入侵杂草算法、遗传算法相比,该方法具有更好的收敛性和全局搜索能力,能有效提高移动式货架仓储系统的拣选效率,降低拣选能耗,更适合移动式货架仓储系统的货位优化问题的研究。

苏州市富士达仓储成套设备有限公司——移动式货架

通过货架底部的电机驱动装置在水平直线导轨上移动，在30s内使货架移动，叉车可进入存取货物。设有变频控制装置和开关，可控制驱动和停止的速度，以防止货架上的物品抖动、倾斜或倾倒。

基于PLC的智能仓储控制系统设计

智能仓储是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心,是自动化技术在物流管理上的一个很好的应用.自动化立体仓库主要由货物储存、货物存取和传送、控制和管理三大系统组成,是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物.针对场地面积有限的问题,将储存系统设计成可收缩移动式立体货架,从而实现空间的充分利用.在此基础上,应用智能控制理论来管理、控制以及监视现场货物的存取和运行,达到存储空间的节省和货物搬运的节能高效,最终使仓储系统功能达到最优化.