基于计算特征的分布式空三计算任务调度研究

该文从倾斜摄影测量的现状出发,整理主流空三算法的计算流程,通过分析其算法特性,结合计算过程中使用的硬件资源,为提升计算过程中的任务调度效率,设计基于计算特征的分布式空三计算任务调度规则。并针对设计的调度规则开展一系列对比实验。实验结果表明,在梯度分布的计算节点上,使用基于计算特征的分布式空三计算任务调度规则的调度方式与不使用调度规则的方式相比,由于高性能主机在任务派送的优先级较高,因而任务包的周转度更高,使用调度规则的分布式集群在计算时长的表现上更好,在空三计算效率的提升方向及提升手段上具有一定的参考意义。

极坐标下的多源数据联合空三方法研究

无人机倾斜摄影测量和三维激光扫描是构建实景三维中国的重要方法,高效且精细的城市级三维模型重建是新型基础测绘和智慧城市研究的热点问题。本文提出一种极坐标视觉框架下无人机倾斜影像、车载激光点云和机载激光点云的联合空三模型,以此为基础构建了一种多源数据支持的精细化城市级实景三维建模方法。实验结果表明,极坐标视觉下影像与点云联合平差模型可以有效提升空三处理精度,极大地改善了倾斜模型的建模质量,为多源数据融合的大规模城市级实景三维建设提供了一种新的实施路径。

实景三维建设中空三加密、DEM、DSM、DOM部分技术探究

以实景三维吉林建设项目为例,阐述空三加密、DSM匹配及修测编辑、DEM修测编辑、DOM制作镶嵌分幅的生产过程,并就生产过程中的一些问题提出解决方法和注意事项,为同类项目的实施提供参考。

GNSS\IMU辅助空三在平阳县1:2000测图中的应用

本文基于航空影像的成像几何模型提出了一种DMCIII相机的外方位元素精化的方法,对面积约1500多平方公里的温州市平阳县的航片进行GNSS\IMU辅助空中三角测量处理,对比分析了不同像控布点方案下的空三加密精度,实验结果表明DMCIII相机通过GNSS\IMU辅助空中三角测量能在少控甚至无控下满足平阳县1:2000测图精度要求,可以提高空三内业处理效率。

PATB空三工程向JX4光束法PBBA空三工程等价转换的实现方法

通过JX4光束法空三软件和PATB空三软件,介绍PATB空三工程向JX4光束法空三工程等价转换的实现方法,提高生产效率和成果精度。

POS辅助空三测量在地形图更新项目中的应用研究

通过POS辅助空三测量在地形图更新项目中的应用试验,研究该技术条件下地形图更新外业像控点布设方案、分析内业空三加密精度,为地形图更新提供相关的技术参考。该技术能减少外业工作量,缩短基础地形图的更新周期,及时为数字地球的建立提供现势性较强的数据。

无人机遥感的GNSS辅助空三实践

GNSS技术已广泛应用于无人机遥感的自主导航与监控以及影像数据处理。利用GNSS进行辅助空三测量,可以减少像控测量的工作量,缩短作业周期。分析无人机遥感系统的特性,研究无人机遥感系统的GNSS辅助空三原理。通过试验,深入探讨影响无人机遥感系统GNSS辅助空三的因素和处理方法,以及不同GNSS数据解算方法对其成果的影响。

非量测相机倾斜航空影像空三加密精度评价

鉴于倾斜空三加密及其精度评价工作的重要性,使用非量测型相机获取倾斜航空影像,利用计算机视觉的SIFT特征匹配算子对影像的空三加密进行改进,然后对加密结果进行精度评价。结果表明:对于人工构造物密集地区的立体影像,特征点的数量密集,空三加密精度倾斜影像检查点的精度相较下视影像精度高;影像的分辨率为10cm,量测结果平面x、y的中误差都在精度范围中,高程z值中误差略大;增加控制点数目后,平面x与y的精度明显提高。分析影响试验结果的误差来源有:航摄质量、控制点布设与量测精度、内业人员操作、区域网平差方法等。

多视几何理论辅助的无人机低空摄影测量空三加密

为降低无人机飞行姿态较差对后续空三数据处理的影响,将计算机视觉多视几何理论引入传统摄影测量,将其三维数据处理结果作为摄影测量空三加密的初始数据,以提高空三加密的精度和可靠性。不同地面分辨率和不同地形特征的多个测区试验证明了所提方法的正确性,为实际应用提供了理论和实践参考。

稀少控制条件下无人机空三加密及在公路地形测图中的精度分析

针对无人机航空摄影测量地面控制点多的问题,介绍了一种无人机影像空中三角测量方法,基于动态精密单点定位,使用单台GNSS接收机获得高精度摄站点三维坐标,地面无需架设GNSS基站。通过平地、山地公路项目试验,分析了稀少控制条件下的控制点布设方法及空三加密精度,少量地面控制点即可满足1∶2000比例尺地形图的精度要求,极大减少了内、外业工作量,简化了无人机航空摄影作业方式。

空三加密在数字摄影测量中的精度分析

该文结合章丘市1∶2000地形图绘制项目的具体实践,认为航空摄影测量产品误差来源主要为空三加密这一重要工序,影响空三加密精度的因素主要为:影像质量(分辨率、清晰度、重叠度)、像控点选取及精度、加密点的选取及加密解算方法、加密人员的经验等。找出影响空三加密精度的主要因素及解决办法,结合生产实践解决了1∶2000地形图绘制空三加密精度问题。

多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法

针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机在标定场中多个不同摄影方向的影像,利用其中一个摄站的标定影像和物方控制点通过空间后方交会的方法解算单相机之间的初始相对方位元素,即粗标定;最后将所有摄站的标定影像构建区域网并进行光束法空三平差,获取精确的全景相机参数,即严密标定。试验表明,文中提出的全景相机标定方法可以提高标定结果的精度和可靠性,为全景影像的拼接、量测及真彩点云的生成等后续研究和应用奠定可靠的基础。

基于PATB的DMC资料解析空三关键问题探讨

通过数字航摄相机获取的数字摄影资料已日益取代常规航摄胶片,成为测绘市场的一项主流产品。基于光束法区域网平差软件PATB,探讨DMC资料在解析空三中的几个关键问题,通过试验,提出合理的外业控制点布设方案以及平差过程中的精度参数设置,为采用数字航摄资料进行大规模的数字测绘生产奠定基础。

基于数理统计分析的数字摄影资料空三布点方案选择

本文采用DMC(Digital Mapping Camera)数字航摄相机的数字摄影资料,取代传统的模拟航片进行空三加密,基于数理统计分析原理,提出用绘制误差折(曲)线图和误差频率曲线图来综合评价DMC空三加密成果,并将该评价方法用于比较DMC不同布点方案的优劣。试验证明,该可视化评价方法表达直观,降低了平差结果分析的复杂度,有助于空三加密成果的定性、定量评价。

无人机影像空三解算像控点优化及精度分析

为了满足测绘地形图与获取地面信息的需要,传统无人机的航测控制点布设方式,不仅控制点数量多、实施困难;同时,成图精度并不高。本研究以深圳市水稻试验基地为研究区,结合无人机数码影像飞行,提出通过地面像控点优化提高空三解算精度的方法。该方法利用光束法实现区域网平差,对最初42个像控点进行逐步筛选,并通过添加检查点和同等级不同布设方案,综合比较像控点和检查点精度,得出水稻研究区域在布设5个像控点(区域四周和区域中间各布设一个平高控制点)时精度最高。空三中误差达到0.149像元,像控点总体均方根误差可达到0.015 m。研究结果证实,适当增加控制点的密度和数量,有利于提高空三解算的精度,但是多余的布设不仅增加工作量,也会降低空三解算的精度。该研究为利用无人机摄影选取测量工作控制点和解决内外业工作量大的问题提供了参考。

一种无人机影像空三加密点抽稀算法

在无人机空三加密中,特征点匹配多采用基于计算机视觉的匹配算法进行处理,对稀少的空中三角测量控制点进行控制点位的补充。由于无人机影像分辨率高,细节丰富,使得匹配特征点数量庞大,给后续的区域网平差带来困难。本文提供的空三加密点抽稀算法,可大幅降低加密点的数量,优先保留优质点位,并保证被保留点位均匀分布。

无人机航测技术对影像空三精度的影响

针对无人机航测中已有的技术进行试验,对比各种方案下的影像空三精度。试验表明了在困难地区采用稀少控制点的布点方案,能满足精度要求,能够有效地减少野外作业工作量。本文的意义在于利用提出的方案解决困难地区的无人机航飞因地形地貌、天气等因素造成的干扰问题,克服无人机航飞的像幅小、重叠度不规则、姿态不稳定等导致的空三作业困难。

无地面控制点无人机影像空三定位精度分析

随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步,无人机技术被广泛应用于智慧城市、测绘生产、BIM系统等领域。网络RTK技术和PPK技术为无人机影像提供了高精度的位置信息,为无地面控制点无人机影像空三提供了可能。首先介绍了无地面控制点无人机影像空三的理论知识,接着利用模拟和实测数据对影响无人机影像空三定位精度的主要因素如重叠度与倾斜角、相机模型、外方位线元素精度与权值、外方位角元素精度与权值等进行了分析,最后对无地面控制点无人机影像空三的实施给出了工程实施建议。研究结果表明:无地面控制点无人机影像空三具有可行性,其实现取决于合适的飞行参数设置、高精度的外方位元素、最优的空三后处理解算和顾及高程异常改正。

提高我国西南地区空三加密精度的几种方法

空三加密是航空摄影测量测图过程中至关重要的步骤,加密成果的精度直接影响了航测的成图质量。我国西南地区地形复杂,多山地、林地,在地形起伏程度不同、航片质量有差异以及重力场分布不均匀等因素的影响下,单纯用光束法区域网平差来控制空三加密的精度往往达不到要求。本文提出在使用光束法区域网平差的同时,采取适当加密像控点、图像处理、提高加密点分布均匀度和卫星影像辅助的措施提高加密精度,参照国家摄影测量方法成图标准,通过改变不同参数进行了多组加密对比实验。实验结果表明,经过改进后的加密方法提高了加密精度,完全满足1∶2 000比例尺地形图测图要求,提高了4D产品的产出质量和效率。

基于数理统计分析的数字摄影资料空三布点方案选择

采用DMC(DigitalMappingCamera)数字航摄相机的数字摄影资料取代传统的模拟航片进行空三加密,基于数理统计分析原理,提出用绘制误差折(曲)线图和误差频率曲线图来综合评价DMC空三加密成果,并将该评价方法用于比较DMC不同布点方案的优劣。试验证明,该可视化评价方法表达直观,降低了平差结果分析的复杂度,有助于空三加密成果的定性、定量评价。