基于零空间行为融合的多智能体编队控制综述

针对单智能体在民用和军用领域无法完成现实场景下复杂任务的问题,本文综述了零空间行为融合算法。阐述零空间行为融合算法的设计思想与数学模型,介绍零空间行为融合算法的文献计量分析。综述了零空间算法的研究进展,包括编队速度饱和、行为转换不连续、行为优先级分配和多种算法结合方面的改进工作,并分析当前研究存在的问题。研究表明:零空间行为融合算法在多智能体编队控制领域,提高算法的自适应性、考虑动力学特性、异构编队和行为函数优化是该算法未来的发展方向。

长征沿线红色旅游多尺度空间行为模式挖掘与仿真模拟

旅游者空间行为模式是旅游地理学的重要理论命题。针对长征沿线多尺度红色旅游空间行为的研究,不仅可以丰富地理学在人类闲暇活动空间和行为决策方面的理论,还可以为长征国家文化公园建设的空间结构规划、旅游线路优化等实践需求提供支撑。文章获取了2012—2022年长征沿线红色旅游轨迹1 576 093条,运用无监督学习模型分别从大、中、小尺度挖掘红色旅游者空间行为模式,通过仿真模拟分析评估模式韧性。主要结论有:1)长征沿线红色旅游活动尺度越大模式越少,大、中、小尺度下分别形成了17种、56种和81种红色旅游模式;2)长征沿线已形成8个主要的联动区域,大尺度下主要为2~4个省份间的联动,中尺度下以3~6个城市间的联动为主,小尺度下则表现为1~3个长征相关红色旅游景区联动特征;3)模式网络韧性来看,中尺度模式>小尺度模式>大尺度模式,中小尺度的模式间韧性差异更大。

基于时空间行为的深港跨界生活圈研究

通过明确跨界生活圈的概念,针对研究对象、范围划定和影响因素3个核心问题展开理论探讨,进而构建跨界生活圈的引力模型和时空间行为模式。以深圳和香港地区为例,将深港跨界生活圈的演进历程划分为历史变迁、跨界萌芽、跨界探索和深度融合4个阶段,从交通出行、人员往来、文化交流等方面剖析深港跨界生活圈的时空间行为特征,从空间演化、规则对接和柔性规划3个方面探讨深港跨界生活圈的发展趋势,以为其他跨界生活圈规划的编制提供思路借鉴。

Ni60/金刚石复合涂层激光熔覆粉末空间行为与成形分析

采用同轴送粉激光熔覆技术在Q235钢基体上制备Ni60/金刚石复合涂层,借助高速摄像设备对Ni60/金刚石复合粉末的空间行为进行研究,并使用高速摄像、拉曼光谱、体式显微镜和扫描电镜等设备对粉末行为和涂层形貌进行分析。重点研究了激光功率对金刚石石墨化程度、熔池大小、涂层完整性和热影响区大小的影响。研究表明:根据受到激光辐照程度,粉末颗粒可分为三种状态,在强烈辐照下的高亮状态、在较弱辐照下的低亮度状态和几乎未受到辐照的黑色原始状态。在激光辐照作用下Ni60粉末颗粒被点亮的数量远大于金刚石粉末颗粒。Ni60粉末颗粒在被点亮后保持与原始状态相同的球形形态,金刚石颗粒被点亮后同时存在不规则形态与球形形态。金刚石的石墨化程度随着激光功率的增加而增加,当激光功率为1.0 kW时,涂层具有较好的成形质量。

基于时空间行为协调度的郑州市基础教育资源服务绩效

本文基于时空间行为协调度的城市基础教育资源服务绩效分析方法,对郑州市教育资源需求、供给和供需关联强度进行了定量化分析,发现:①居民居住聚集行为受到城市规划和产业布局等因素影响,在空间上并不均衡;②主管部门持续投入和重点学校外迁,为外围城区提供了更加充沛的教育资源;③持续优化的道路结构和学校选址提升了区域的可达性和空间吸引力;④郑东新区、高新区和经开区的教育协调度提升明显,但仍有部分区域未能满足快速增长的需求。建议主管部门通过政策导向推进校际资源均衡配置,通过统计分析协调供需匹配关系,通过新技术手段和制度创新探索科学分配规则。本文较为准确地呈现了教育资源空间协调状态,可以为居民进行空间选择和管理部门优化资源配置提供参考。

基于空间行为分析的历史文化街区文化活力空间更新研究——以邯郸市串城街为例

随着社会经济快速发展,人们对城市空间的要求逐步由物质层面转向精神层面,更加关注空间传递的文化内涵。以邯郸市串城街为例,基于“空间-行为”交互的视角,采用实地调研、网络平台采集文本等方式,从“感知-认知-行为”3个层次对街区文化活力空间现存问题进行总结归纳,提出相应的更新策略,以提高街区整体活力。

基于空间行为约束的北京市居民家庭日常出行碳排放的比较分析

围绕城市空间结构低碳化的科学命题,从转型期中国城市空间组织制度多元化与个体行为的互动机理出发,对比分析单位制和分区制形成的"社区—家庭"空间行为约束机制作用下的居民日常出行特征及其碳排放。抽样计算,2007年北京市居民家庭工作日日常出行碳排放平均约为2 529.59 g,并在社区尺度上出现了高碳与低碳的显著分化;由于土地混合利用、职住接近、设施供给齐备,内城单位社区及胡同社区对个体出行碳排放有较强的正约束作用;单位制和分区制对个体出行行为有完全异向的碳排放约束响应、作用路径和环境绩效。因此,在社区低碳减排的治理上,应综合考虑小汽车出行使用、出行总量与尺度等家庭出行特征的社区差异,形成针对性的治理设计;在城市布局上,应借鉴单位制的空间组织特点,构造职住再接近,促进低碳出行的紧凑型低碳化的城市空间体系。

旅游者入游感知距离与旅游空间行为研究——以江西省龙虎山为例

采用现场问卷资料及基于语义差异的量表法对旅游者感知距离进行了研究,以江西省龙虎山景区为例,结合距离衰减及入游距离方面的理论分析了感知距离,阐释了山地旅游者入游感知距离的统计学特征及与入游距离之间的分布和联系.并从旅游者外显特征、旅游目的、消费行为等方面解释感知距离对旅游空间行为的影响,讨论了不同的山地旅游者的旅游空间行为特征与差异.

小型啮齿动物种群系统调节复合因子理论的野外实验研究：食物可利用性和捕食对根田鼠种群空间行为的作用模式及其对种群调节的探讨

本项研究在野外围栏条件下，采用析因实验设计，测定食物可利用性和捕食对根田鼠（Ｍｉｃｒｏｔｕｓｏｅｃｏｎｏｍｕｓ）种群空间行为的作用模式。检验的特定假设为，高质量食物较大的可利用性能降低田鼠的攻击行为和活动；捕食能减少田鼠的活动。研究结果表明，食物可利用性能间接地和直接地影响根田鼠的空间行为。附加食物种群具有较高的密度和较小的巢区，且在诱捕期间具有较少的长距离活动和较低的攻击水平。捕食者的存在不直接影响攻击行为，但能影响诱捕期间的长距离活动，此为根田鼠对捕食者存在作出的直接反应。在阐明田鼠种群动态时，应仔细考虑上述因子相互作用的效应。

基于活动分析法的人类空间行为研究

居民日常活动空间和城市日常活动系统是人类空间行为研究中的重要内容,直接反映行为空间形成机制、分布特征及其与实体空间的相互关系,并为城市社会生活及其空间体系研究提供了重要的微观视角。通过行为空间研究中若干关键问题进行探讨,认为基于日常活动空间的活动分析法能够很好的整合和处理这些问题,在对活动分析法相关概念和几个重要方法介绍的基础上,尝试提出基于活动分析法的人类空间行为研究的思路与框架。

融入生命历程理论、面向长期空间行为的时间地理学再思考

时间地理学是一种表现并解释时空间过程中人类空间行为与客观制约之间关系的方法论。但是大多数的实证研究仅限于日常行为,长期空间行为研究存在不足。本文通过制约与能动性、行为的长期性、时空间意义等关键命题的再思考,提出可以统合时间地理学和生命历程理论对个体行为进行理解。生命历程理论作为关注个人生命历程和社会变迁互动关系的社会学理论,能够有效地补充时间地理学在社会过程分析中的不足。通过比较二者的异同,本文提出以生命历程理论的生命轨迹和时间地理学的生命路径为基础,重新构建长期空间行为生命路径,整合社会心理因素、多重社会角色、多维社会时间,以实现对于个体生命历程的全面理解。

上海世博会中国国内旅游者空间行为研究

通过实地问卷调查方法获取旅游者行为数据,运用空间使用曲线、客源吸引半径、游憩活动空间等方法,阐述了重大事件型目的地——上海世博会国内旅游者的客源地空间分布、游憩活动空间、空间行为模式等。结果显示,上海世博会国内客源市场空间分布广泛,距离衰减现象明显,空间使用曲线是Boltzman型和基本型的复合,世博会的引力场半径为1 400 km;基于旅游目的地,世博会旅游者的旅游行为具有明确的世博会目的地指向性,旅游者在上海市域内的主要目的地是世博会,向长三角城市扩散基本上以苏州、杭州为中心向外呈同心圆衰减,游憩活动空间不连续;世博会旅游者空间行为模式以直游式、直游—周游式为主,旅游者个体属性不同,空间行为模式有一定差异。

基于时空间行为研究的智慧出行应用

面对"十二五"时期城镇化与城市发展的重大需求和发展趋势,智慧城市作为一种先进的城市发展理念受到广泛的关注。智慧出行作为智慧城市的重要组成,能够为降低城市交通出行量与优化出行时空分布提供有效行为规划对策,为优化城市规划与交通规划理论与方法提供有效技术支撑。面向居民、聚焦出行,本文探讨了基于时空行为研究的城市居民智慧出行思路框架,从交通需求预测与交通规划、公共政策、城市规划等多角度分析了面向智慧出行的规划与政策途径,并提出了基于时空间行为分析的个性化信息发布、智慧化决策支持、个人行为规划等居民服务应用方向。

旅游者空间行为及其国内外研究综述

学者们对于旅游者空间行为往往是基于这样的理解:旅游者空间行为是旅行行为地域移动的游览过程。以动态分析视角,对旅游者空间行为概念进行重新界定,认为旅游者空间行为有广义和狭义之分,并对其国内外相关研究进行系统总结和评价。

农村劳动力就业空间行为研究——以江苏、山东、安徽三个样本村为例

中国农村劳动力就业行为的特殊性与复杂性引起国内外学者的广泛关注。农村劳动力流动特征、流动原因、产生的影响等是目前研究的传统思路。从行为地理学视角,以就业感知行为、就业决策行为、就业行为、就业体验行为为基本内容,建立了农村劳动力就业空间行为研究的分析框架。以江苏、山东、安徽的三个样本村为典型案例地,通过实地调研、问卷访谈和统计分析后,认为现阶段中国农村劳动力就业空间行为类型主要有本地农业就业型、本地非农就业型、外地流动就业型三种类型,分析了各就业类型的空间行为特征:农村劳动力在就业前对预期就业的环境感知都不强,感知强度与距离和生活环境关联密切;经济因素是影响农村劳动力就业的主要因素,但对不同空间类型劳动力的影响程度不同;我国农村劳动力就业普遍存在兼业现象,且从事的行业、部门也在不断变化;农村劳动力就业满意度以本地非农就业型为最高,其它两类满意度都较低。

基于农户空间行为变迁的乡村人居环境研究

城市化进程中乡村社会经济取得巨大成就的同时,也伴随出现了一些新的现象、问题与发展趋势,如乡村人居环境持续恶化等。该文从农户空间行为变迁的角度建立了乡村人居环境研究的分析框架,探讨了农户空间行为从传统到现代演化的过程和原因,认为农户空间行为变迁是乡村人居环境演化的主要驱动力,而实现乡村人居环境优化目标就是从农户空间行为调控的内在机制出发,制定引导农户空间行为的相关政策和建议。

珠江三角洲都市圈国内旅游者空间行为模式研究

以珠江三角洲（下称珠三角）都市圈国内主要客源地2009~2011 年度中国100 强旅行社官网旅游线路报价单为基础数据，研究了珠三角都市圈发展较为成熟阶段的旅游者空间行为模式及目的地类型，发现：① 珠三角都市圈旅游者空间行为模式总体上以营区基地式和完全环游式为主。不同客源地旅游者行为模式差异较大，广东省内旅游者以单目的地式和港澳小环游为主，其余客源地旅游者多采用营区基地式、往返式、区域环游式和完全环游式等旅行模式；② 珠三角都市圈各城市在旅游线路中出现的频次存在较大差异，总体呈现出3 个等级层次关系，不同城市在大小珠三角都市圈以及不同客源地旅游线路中的角色与地位不同，据此得出珠三角都市圈各客源地的空间行为模式图；③ 比较大小珠三角都市圈在空间行为模式上的差异，发现港澳与珠三角地区在旅游发展上逐渐成为一个联系紧密的整体，但实现三地旅游一体化尚待时日。

老龄人口旅游空间行为特征及其对旅游业发展的启示

老龄化人口发展趋势在我国东部地区大中城市日益明显。本文试从人口老龄化角度来探讨老龄人口对旅游业经济收益贡献率的影响 ,分析旅游企业如何适应老龄化人口发展趋势 ,及时转变经营观念 ,调整经营战略 。

城市旅游空间行为路径分析及优化——以南京市为例

城市旅游空间行为路径是旅游者在目的地城市区域内的空间移动轨迹,以典型旅游城市南京市为例,可总结出现有旅游流行为路径特征的弊端及其形成原因,并在此基础上提出通过旅游线路重组、旅游营销升级、旅游活动开展等策略实施空间行为路径优化,即:远距离客源由"单节点式"向"多节点式"路径转化;邻省客源由"线形旅游"向"环形旅游"路径转化;省内客源由"链式旅游"向"轴线辐射形旅游"路径转化;城市原住民由"单节点式"向"基营式旅游"路径转化。通过对旅游流空间行为路径的科学引导促进城市旅游的全面、健康发展。

北京郊区女性居民一周时空间行为的日间差异研究

伴随城市空间向郊区急剧扩张,郊区已成为快速城市化过程中疏解城市人口和功能的重要空间。作为兼顾工作与家庭的双重工作者,郊区女性居民的日常生活面临着新的挑战。基于2012年北京居民日常活动与交通出行调查的第一手资料,采用时间地理学研究框架,以一周的活动日志数据为基础,从时间节奏和时间分配的角度分析郊区女性的时间利用特征,并通过标准置信椭圆对GPS轨迹数据进行了活动空间刻画,探讨不同活动在城市不同空间中的发生日间差异。结果表明,在时间上,郊区女性的日常生活具有规律性、丰富性和细碎性的特点;工作日的时间分配以工作活动为中心,从周一到周四的差异性不显著;休息日的时间分配以家务和休闲活动为主,并且在休息日内部出现周日出行时间相对较少的差异。在空间上,大部分郊区女性居民选择在郊区附近就业,日常生活中的购物、休闲活动也主要在郊区空间发生;在休息日,购物活动向城区空间内延伸,休闲活动的空间范围虽然相比于工作日有所扩大但仍主要在郊区空间内部完成。