机械式立体停车库的选型

机械式立体停车库是近年来新兴的停车方式,可有效缓解国内各大城市停车难、停车乱的问题。论文通过梳理、分析对比现有不同机械停车类型的停车方式、优缺点、适用范围及空间设计原则,研究不同用地类型下的机械停车设备的选型。

沉井式机械立体停车库火灾风险及防治策略研究

在充分调研的基础上,结合电动汽车火灾案例和他人研究成果,对某在用沉井式机械立体停车库的消防设计进行详细分析,发现存在防火单元无法分、消防联动易失准、灭火效能不确定、事故处置难度大的主要风险。通过理论研究和对比数据分析,提出预警探测、防火分隔、分级响应、结构抗火、消防救援方面的策略。本研究为下一步开展相关实体试验、消防设计、规范修订提供了基本思路。

密集非稳状态时间下机械液压立体停车装置高精度控制方法

液压立体停车装置的车位控制是一个主动机械升降控制过程,仅以用户等待时间为约束条件的方法,在车辆密集程度呈现非稳状态下,存在控制精度较差等缺陷。设计一种车辆密集非稳状态时间下机械液压立体停车装置高精度控制方法。分析机械液压立体停车装置中车辆的交织控制条件,构建空间控制模型。考虑液压立体停车装置停车密集度约束和用户停车的非稳状态时间约束,构建停车装置控制模型。采用蚁群优化算法求解空间控制模型和时间控制模型,完成车辆密集下机械液压立体停车装置控制。仿真结果表明:所提方法控制下泊车机器人移动步数平均为10步,移动距离平均为32 m,用户等待时间均控制在1 min以内,平均停车时间为56 s,优化效果较好。

基于空间规划方法的立体停车场布局建设

立体停车场因其高密度停车和高效利用空间的特点,逐渐成为解决城市停车难题的重要手段。基于空间规划方法,研究了立体停车场的布局建设。通过对多维停车场的空间特征和功能需求进行分析,提出了一种优化布局的方法。研究结果表明,利用空间规划方法进行立体停车场布局建设可以有效提高停车场的功能性和交通流量效率。

基于改进熵权法的立体停车设备系统风险评价研究

文中针对立体停车设备在系统状态评价时权重难以确定的问题,引入改进熵权法达到评价过程中的主客观权重合理确定。以垂直循环式立体停车设备为例,建立了系统状态评价模型;引入Logistics激活函数对信息熵进行改进,并结合层次分析法的主观权重,形成融合主客观的综合权重;最后以某单位在役垂直循环立体停车设备为例,利用提出的方法开展系统状态评价,并将算得结果与组合权重法、层次分析法进行对比,验证了提出方法的有效性和可行性。

甘泉路近零碳示范社区智慧立体停车建筑

甘泉路近零碳示范社区位于福田区华强北街道福强社区,社区内约20个老旧小区、约2万居民,原社区内环境整体品质不高,交通拥堵、停车难、休闲空间和公共绿地缺乏等是长期困扰居民的老大难问题。2022年,由深圳市住房和建设局倡导发起,福田区政府会同深圳市建筑设计总院等单位多方参与,在城市建设领域作出近零碳排放的有益探索,通过公开对话、包容性设计、增强社区韧性和活力,打造出“绿色、低碳、人文、智慧、共享”高品质宜居社区。社区由开放式公园、近零碳便民设施、智慧立体停车建筑、文体活动中心等区域组成。

基于复合立体停车楼设计的城市针灸策略——以重庆七星岗片区为例

当前,我国的城市建设已经步入了存量发展的新阶段,小规模、渐进式的更新成为城市建设的主要趋势,城市针灸理论提倡的“小微介入”方式开始在老城改造中被广泛运用。本研究在城市针灸理论的基础上,以重庆市渝中区七星岗片区为研究对象,通过实地调研与访谈归纳总结重庆老城社区中现存的“病灶”。以解决静态交通问题为切入点,提出了复合立体停车楼针灸策略,以社区人车路径分界和潜力空间开发为选点准则,选取了6处社区针灸点进行3种在地性尝试,希望通过疏通道路经脉、释放社区平地,以“妙手”之态激活老城社区。

智能立体停车库的关键技术研究与应用

近几年来,伴随着我国经济的迅速发展,城市面积越来越大,机动车的数目也越来越多。目前,我国的汽车保有量已达2.81亿,而我国城市停车问题日趋严峻。尤其是在某些省市及一、二、三线城市目前,我国城市停车场的供需矛盾日趋严重。在现阶段,建立立体停车场是解决城市交通供需矛盾的一种有效手段。有了政策指导,有了政府的推动目前,大城市的立体停车场建设正在快速发展。三角形车库能有效地提高单位面积内的停车空间,受到了大众的一致好评。然而,三维停车场存在一些技术问题,尤其是智能停车场。基于此,对智能立体停车库关键技术进行研究,以供参考。

基于组态控制技术的智能立体停车库

从现代住宅小区规划的角度提出智能停车系统控制方案,说明地坑式升降横移立体车库的主要结构与功能,以及组态控制技术在立体车库监控系统中的应用。

立体停车库及其装备设计

针对当前普遍存在的商业区停车难问题,设计了一种机械式立体停车库——升降横移式立体停车库。在阐述方案设想和基本工作原理的基础上,运用力学理论对该升降横移式立体停车库的结构进行了全面分析,完成了主要部件的设计。采用先进的PLC技术,控制载车板纵横传动装置完成对车辆的存取操作。同时,根据升降横移式立体停车库的结构特点,设置了必要的安全装置,保证整个车库安全平稳运行。

仿竹型筒式立体停车结构的环箍层布置研究

基于对竹子优越力学性能的分析及其相应结构特点的研究,在考虑到垂直升降型立体车库结构与竹子宏观结构形式及荷载形式的相似性后,提出按等稳等侧移的仿竹原则在这类结构适当高度处设'节',形成带有环箍层的仿竹型筒式钢构架结构,并对仿竹型结构与非仿竹型结构进行静力及稳定性能综合对比分析.结果表明:按此原则布置环箍层的仿竹型结构的抗侧刚度显著提高,层间位移小且均匀,利于升降设备运行;柱内力突变程度相对缓和,结构抗倾覆能力提高;结构整体稳定性由环箍层间等效短柱控制,稳定极限承载能力增强,验证了仿竹型立体停车结构中环箍层布置的合理性.

四边形筒式钢构架立体停车结构的横隔设置研究

提出在垂直升降型立体车库承重骨架的四边形筒式钢构架结构中设置一定间距的横隔,形成带横隔的立体停车结构,以提高结构的整体性。利用有限元软件SAP2000建立了结构分析模型,通过对不同横隔设置方案的结构静力性能,即中间框架的侧移和内力分布、停车区间和提升井变形的比较,探讨了横隔对结构性能的影响及横隔设置的最佳方案。结果表明:设置横隔能加强结构整体性,有效保证中间框架与边框架的同步侧移且显著减小中间框架侧移,结构停车区间和提升井的变形得到有效控制,利于车辆停放及设备的运行,同时柱内力突变相对缓和;综合考虑制作成本及结构性能情况,间隔3层设置横隔为最佳方案。

隔层桁架式立体停车结构地震倒塌易损性分析

采用基于增量动力分析的易损性分析方法定量地评估了隔层桁架式立体停车结构的抗地震倒塌能力.分析了结构在地震作用下的倒塌过程、倒塌机理,对结构在单向和双向地震作用下的抗地震倒塌能力进行了对比,并比较了不同层数结构的抗倒塌能力及安全储备系数.结果表明,该类型结构具有良好的抗地震倒塌性能,底层是结构抗倒塌薄弱层;随结构层数的增加倒塌概率增大、抗震能力减弱,但抗倒塌安全储备系数并不是随结构层数的增加而不断减小.建议针对该类型立体停车结构的设计可以考虑突破现行建筑结构规范高宽比的限值.

智能立体停车位框架的模态分析

随着经济的发展,家庭轿车保有量急剧上升,停车难的问题日益突出.提出了一种单边驱动立体框架智能停车位,介绍了智能立体停车位的结构和工作原理.利用拉格朗日方法建立了智能立体停车位框架多自由度振动系统的动力学模型并得到了自由振动频率方程.利用有限元分析软件ANSYS-workbench分析了无载和有载工况下立体停车位框架的固有频率和振型,指出了立体停车位框架的薄弱位置;进行了无载和有载工况下智能立体停车位框架锤击模态试验,验证智能立体停车位模态分析建模及仿真结果的正确性.研究表明,建立立体停车位框架多自由度振动系统的动力学模型和仿真模型是有效的.研究结果为停车位框架系统的进一步优化设计提供依据.

智能立体停车位液压控制系统分析

发展智能立体停车位是解决城市停车难问题的重要途径。由于液压控制系统能够满足对立体停车位的速度和位置控制的精确控制,所以根据智能立体停车位在实际过程中的运动特性,设计出智能立体停车位行走、回转和升降调速液压控制系统。升降调速系统是智能立体停车位最重要的系统,为此建立了升降调速系统的数学模型。首先,基于MATLAB/Simulink对升降调速系统的动态特性进行仿真分析,然后对实验样机的升降调速系统进行测试和验证。测试结果表明,智能立体停车位的液压系统回路设计合理,且满足了对智能立体停车位速度和位置控制精确的要求,为进一步研究智能立体停车位液压控制系统提供理论依据和参考价值。

简易升降式智能立体停车位框架力学分析

虽然简易升降式智能立体停车位缓解了市民停车问题,但是立体停车位台板在上升的过程中框架会变形问题,降低了立体停车位稳定性,缩短了立体停车位设备的工作寿命。框架变形属于非线性结构问题,为解决框架变形问题首先建立了框架的力学模型,并对框架的倾翻力矩、支撑力、强度进行了计算,然后利用有限元分析软件Ansys Workbench模块对回转立柱在0°和90°两个工况下的框架进行了力学性能仿真计算,得到了两种工况下框架的变形量、主要变形方向、主应力和最大应力位置,最后利用测试软件系统对样机进行了变形测试。根据样机测试的结果验证了力学模型的正确性,根据分析结果分析出立体停车位设备框架存在的问题,并提出了框架改进的建议,为提供立体停车位框架稳定性的设计提供了重要参考价值。

智能立体停车库控制系统的设计与实现

介绍了智能立体停车库的控制系统 ,包括信息管理系统、出入口控制系统和智能搬运系统 ,对相关的控制技术进行了探讨 ,对在该领域的研究与应用具有重要的意义。

立体停车位液压系统控制策略及节能控制技术研究

针对目前立体停车位均采用阀控液压动力系统,存在系统效率低、能耗大等问题,将伺服电机直驱定量泵的节能技术应用于立体停车位的液压系统中.采用滑模变结构算法与模糊控制算法相结合的模糊滑模控制算法作为立体停车位各个工况切换的控制策略,相比于工业中常用的模糊PID控制算法,模糊滑模变结构控制能够对系统设定流量需求进行快速响应,在多个工况切换时,波动小、稳定速度快.同时对使用节能技术的立体停车位运行时的功率、能耗及系统效率进行测试,结果表明使用伺服电机直驱定量泵的液压节能系统与使用传统阀控液压系统相比,能耗降低了31.2%,系统效率提高了33.2%,具有较好的节能效果.

多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统

介绍了立体停车库的主要形式 ,着重分析了多层升降横移式立体停车库的结构及控制系统原理 ,编制了多层升降横移式立体停车库控制系统的程序 .经调试、运行证明 :采用可编程序控制器 (PLC)作为控制系统可行。