立靶测试系统跨帧技术研究

CCD立靶测试系统用于靶场测试,采集弹丸着靶照片,其关键技术就是CCD高速成像,通常采用造价高昂的高速成像相机采集高速弹丸着靶图片,但由于仅需抓拍着靶瞬间图像,高速相机不适用于现场的立靶测试,因此根据实际情况进行跨帧技术研究,通过造价较低的两个低频率相机实现高频相机的功能,且能够适用于特殊的现场试验要求。

一种编码式光幕立靶测试系统

介绍了一种编码式光幕立靶测试系统,系统由两套垂直放置的编码光幕靶和解码处理部分组成。编码光幕靶由编码接收装置和平行光源构成,编码光幕靶可以实现弹丸着靶位置的精确测试,与同类测试系统相比,成本低、易于实现。

卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用

为解决天幕立靶测试系统检测信号中各种噪声干扰问题,根据卡尔曼滤波原理及方法对检测信号进行处理,通过建立系统状态模型和观测模型,将噪声简化处理为白噪声并对检测信号进行实时递推滤波,完成了卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用。仿真结果表明,该方法满足系统测试要求,可减小测试产生的误差。通过实弹射击试验验证了该方法有效,并提高了靶场动态测量数据处理的精度。

编码式光幕立靶测试系统的研究

介绍一种由两套垂直放置的和平行光源构成的编码式光幕立靶测试系统,可精确测试弹丸着靶位。该系统设计采用电路编码替代光纤编码,克服光纤编码立靶测试系统的不足,结构简单易于实现。

高精度立靶测试系统角度测量电路的设计

介绍了一种新型高精度立靶密集度测试系统中角度测量电路的设计方法,该角度测量电路主要由高精度角度传感器、51单片机、多位LED显示部分构成。可用于完成线阵CCD相机仰角的实时测量和显示,并可和上位机进行多路串口通信,同时还可方便地对多台线阵CCD相机仰角进行监控。

立靶测试系统立靶密集度测量不确定度评定

基于CCD的数字立靶测试系统是一种非接触立靶测试方法,提出了采用视觉标定分析坐标结果的方法,介绍了同步雷达触发、CCD成像,通过图像分析得出立靶测试结果的测试系统。为了完善基于CCD的数字立靶测试系统的测量结果,建立测量模型,根据视觉标定法、系统结构等分析评定各因素带入的不确定度分量。

六光幕结构立靶坐标测量原理

提出了一种六光幕结构,根据6个光幕布置的几何关系,运用空间解析几何的方法建立6个光幕面的平面方程,并与含有未知参数的弹道方程联立,将测到的弹丸依次穿过6个幕面的时间代入联立方程组,求得弹道方程中的未知参数,获得弹道线与预定光幕面的交点坐标.给出了测量原理并进行了测量误差分析.结果表明六光幕立靶与四光幕立靶相比更符合实际的射击情况,解决了弹道不垂直预定靶面入射的问题.