精确对位全自动衬砌台车研制探析

本文阐述研制一种全新的精确对位全自动衬砌台车,包括顶模、两个侧模,其还包括测距系统、限位系统、操作面板以及模板移动控制系统在隧道开挖中的实践应用,是一种全新的衬砌台车。本台车采用测距报警及限位技术,使得衬砌台车具有设计简单,自动化程度高,操控直观方便的特点。

螺纹联接部件精确对位方法研究

用螺纹联接的两个部件，如果对两个部件上的各自指定部位有精确的相对位置要求，通常采用实配法。本文采用基准移植法保证螺纹联接部件在指定位置精确定位，方法简单、易行，可以降低加工成本和减少制品数量，节省流动资金。

大跨度钢桁X型拱桥杆件拼装对位及空间姿态分析

以往钢桁架杆件拼装对位时采用人工撬棍拉拽或其他粗放施工模式,强制拼装造成施工误差积累、合龙困难。文章以怒江四线特大桥为工程背景,研究大跨度钢桁X型拱桥杆件吊装-拼装过程中精确安装定位技术。理论上,给出被吊装杆件与成型拱圈杆件精确对位的几何条件以及可以调整空中杆件所有自由度的创新性拼接方案。实操上,建立有限元软件正装计算法建立拱圈施工仿真模型,找出每根杆件按照设计方案施工时的拼接端面几何位置,依据两个实际端面重合理论几何条件,调整空中吊装杆件与既成杆件端面平行的姿态。最后只需微小平移即可完成对接。在平移节段采用高清摄像头和光学对准方式及机械臂手段可实现自动化对接。

微装配检测棱镜机构方位调整及误差分析

棱镜机构是实现对位的关键部件.为提高对位精度,在棱镜的棱脊倾斜和偏转状态下,应用动态光学理论推导出反射光线实际出射方向与理想出射方向的角度偏差以及实际图像与理想图像相对位置偏差的计算公式.提出了利用高精度、高速度的数字测微计和显微视觉系统分别实现棱脊倾角和偏转角的两步检测与调整的方法.通过实验和误差分析,验证了上述计算和调整方法的有效性.

Precise perception of virtual object position in real world

There is a deviation between actual and theoretical perceived positions of virtual object in stereoscop-ic display.Therefore,methods for precise position perception in real world are proposed in this paper.The causes for the deviation are analyzed on the basis of geometrical optics .Then deviation correctionsare performed by error compensation with mathematic method and by remodeling virtual viewpoint dynami-cally with the movement of physical viewpoint.Experimental results show that these methods can reducethe position deviation to less than 10 millimeter,meeting the requirements for direct manipulation in mul-ti-sensory virtual environment.

SPMT模块车在城市复杂道路交通环境中快速架设大跨度变截面钢箱梁的应用

结合工程实例,通过分析施工工艺流程、施工操作要点,提出质量控制方案,详细介绍了SPMT模块车如何在城市复杂交通环境中快速运输及架设大跨度变截面钢箱梁的应用。