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油田三维地质多级建模策略与方法——以渤海湾盆地整装孤岛油田为例
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作者 束青林 王亚楠 +4 位作者 韩智颖 姚秀田 夏建 陈雨茂 李伟忠 《油气藏评价与开发》 CSCD 北大核心 2024年第5期779-787,794,共10页
三维地质建模应用于油田勘探开发的各个阶段,解决不同的问题时,对建模的规模、精度及要求也不同。分区块地质建模在井位部署、开发调整分析上可以起到一定的指导作用,但是各独立区块模型没有统一的标准,不能实现由小模型到大模型的拼接... 三维地质建模应用于油田勘探开发的各个阶段,解决不同的问题时,对建模的规模、精度及要求也不同。分区块地质建模在井位部署、开发调整分析上可以起到一定的指导作用,但是各独立区块模型没有统一的标准,不能实现由小模型到大模型的拼接,制约了油田的整体勘探开发及规划工作。为了更好发挥地质建模在油田勘探开发全生命周期的精准作用,研究以渤海湾盆地整装孤岛油田为例,提出了油田—区块—储层单砂体构型的多级建模策略。使用具有自主知识产权的Direct、M^(3)地质建模软件,应用地质约束的地质统计学及嵌入式储层构型建模方法,实现了从大到小、整体到局部、笼统到精细。分层级刻画了油田的构造沉积演化特征、储层内部构型及油藏空间展布,建成了中国首例油田级亿万网格节点的三维地质大模型及分级模型,为深化地质认识、油藏开发潜力评价、整体开发调整提高采收率提供了有利的手段。多级三维地质建模技术既为技术人员提供了多学科一体化的交流平台,又为油田勘探开发提供了方向,是油田数字化管理的有力抓手,更是数字化、智能化油田发展的必然趋势。 展开更多
关键词 油田 区块 储层构型 三维地质建模 策略与方法
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金堆城钼业股份有限公司获中诚信国际最高信用评级AAA级认证
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《中国钼业》 2024年第4期53-53,共1页
近日,金堆城钼业股份有限公司荣获国内权威信用评级机构中诚信国际信用评级有限公司AAA主体信用评级。这是公司首次参与外部评级,并获得主体信用评级AAA的最高等级。该项工作从2024年3月启动,经选聘中介、现场调研、分析论证、专家评审... 近日,金堆城钼业股份有限公司荣获国内权威信用评级机构中诚信国际信用评级有限公司AAA主体信用评级。这是公司首次参与外部评级,并获得主体信用评级AAA的最高等级。该项工作从2024年3月启动,经选聘中介、现场调研、分析论证、专家评审、人行备案、信息发布,历时3个月,于6月17日取得正式盖章版信用评级报告。 展开更多
关键词 信用评机构 AAA 金堆城钼业股份有限公司 主体信用评 外部评 国内权威 专家评审 中诚信
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土的级配特征与连续级配方程研究
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作者 樊书抗 杨正权 +3 位作者 朱凯斌 赵艺颖 刘小生 赵剑明 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期597-606,共10页
级配显著影响着土的工程力学特性,深入研究土的级配特征并建立级配方程将其定量表达,对于土的物理力学性质分析与工程应用至关重要。通过分析不同粒组含量分布态势下土的级配特征,确定了连续级配土级配曲线的基本形态。基于Burr分布,提... 级配显著影响着土的工程力学特性,深入研究土的级配特征并建立级配方程将其定量表达,对于土的物理力学性质分析与工程应用至关重要。通过分析不同粒组含量分布态势下土的级配特征,确定了连续级配土级配曲线的基本形态。基于Burr分布,提出了一个适用于各类连续级配土的连续级配方程,对级配方程特征参数和级配曲线形态的关系进行定量分析,并利用实际工程数据验证了该连续级配方程的广泛适用性。研究表明:土的粒组含量分布态势和级配曲线形态有很好的对应关系,连续级配曲线存在近似直线形、双曲线形、上凸形和反S形等4种基本形态;提出的连续级配方程可以很好地描述连续级配曲线的4种基本形态;通过连续级配方程特征参数分析,可以定量判断土的级配曲线形态和级配优劣情况;连续级配方程对天然砂砾料和人工爆破堆石料等粗粒土,以及覆盖层天然砂土、粉土和黏土等细粒土,均能够很好地描述它们的级配特征。 展开更多
关键词 连续配土 配曲线 连续配方程 适用性验证
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粗骨料粒级和级配对混凝土力学性能影响试验研究 被引量:1
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作者 朱田生 张成银 +3 位作者 刘长顺 郑继 杨志 吴超 《中国水运(下半月)》 2024年第1期155-157,共3页
粗骨料的粒级和级配不同均会对混凝土的力学性能产生一定的影响,为得到粗骨料粒级和级配对混凝土力学性能的影响规律,文中针对水利用粗骨料(5~20mm、20~40mm二级配)和两种不同级配的建筑用粗骨料(5~31.5mm连续粒级),采用水胶比为0.45和0... 粗骨料的粒级和级配不同均会对混凝土的力学性能产生一定的影响,为得到粗骨料粒级和级配对混凝土力学性能的影响规律,文中针对水利用粗骨料(5~20mm、20~40mm二级配)和两种不同级配的建筑用粗骨料(5~31.5mm连续粒级),采用水胶比为0.45和0.54的混凝土,进行了粗骨料粒级和级配对混凝土立方体抗压强度,抗折强度、劈裂抗拉强度和轴向抗拉强度的影响试验研究。结果表明:6种不同配合比的混凝土,水胶比和坍落度一致时,优化后的建筑用粗骨料混凝土,其立方体抗压强度、抗折强度、劈裂抗拉强度和轴向抗拉强度,较未优化建筑用粗骨料混凝土和水利用粗骨料混凝土均有所提高。 展开更多
关键词 粗骨料 混凝土 力学性能
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空间导叶式多级离心泵级间能量损失机理
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作者 张金凤 张文佳 +2 位作者 王国军 李贵东 俞鑫厚 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期989-996,共8页
为探究空间导叶式多级离心泵级间能量损失的原因,以1个单级和1个3级潜水泵为研究对象,通过试验和数值模拟相结合的方法,分析其级间能量损失的机理.对单级和3级潜水泵分别进行全流场外特性试验.基于ANSYS软件对3级潜水泵不同流量点进行... 为探究空间导叶式多级离心泵级间能量损失的原因,以1个单级和1个3级潜水泵为研究对象,通过试验和数值模拟相结合的方法,分析其级间能量损失的机理.对单级和3级潜水泵分别进行全流场外特性试验.基于ANSYS软件对3级潜水泵不同流量点进行数值模拟和内流场分析,着重对各级叶轮进口流态、内部旋涡结构和叶片载荷分析比较.结果表明:小流量工况下,3级潜水泵各级扬程接近且与单级扬程相差不大;额定流量工况和大流量工况下,3级潜水泵第1级扬程与单级扬程仍相差不大,但后2级扬程相比于第1级降低了6%~10%.随着流量的增大,首级叶轮来流稳定性不受影响,其后各级叶轮进流流态变差.后2级叶轮进口液体介质冲角变化使其对叶片进口边的冲击增大.后2级叶轮进口处的涡在流量较大时发展为流向涡,从而引起叶片载荷突变,削弱了叶轮做功能力,导致后2级能量损失.研究结果可为多级离心泵的设计提供理论依据. 展开更多
关键词 3潜水泵 间能量损失 叶轮进口 涡结构 叶片载荷
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125ksi超级马氏体油管成分-组织-性能-工艺综合控制技术
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作者 赵吉庆 万五霞 +1 位作者 李造宇 杜丽萍 《特殊钢》 2024年第5期40-46,共7页
125ksi钢级15Cr超级马氏体不锈钢具有优良的高强度、高韧性匹配与耐CO_(2)腐蚀性能,是深度>7000 m深井油井管的候选材料。从成分设计、生产工艺、组织调控等方面,论述了15Cr超级马氏体不锈钢油管的高强高韧综合控制技术。成分控制方... 125ksi钢级15Cr超级马氏体不锈钢具有优良的高强度、高韧性匹配与耐CO_(2)腐蚀性能,是深度>7000 m深井油井管的候选材料。从成分设计、生产工艺、组织调控等方面,论述了15Cr超级马氏体不锈钢油管的高强高韧综合控制技术。成分控制方面,采用无δ铁素体成分设计,w[Cr]取15%,w[Ni]取6.5%~7%,w[C]取0.01%~0.03%,w[Cu]取1.25%~1.5%,Cr、Ni元素合理匹配是降低δ铁素体含量的主要因素,C、Cu含量的合理匹配是获得高强高韧力学性能的关键因素。冶炼工艺方面,研究了电弧炉钢杂质元素的影响,结果表明,V、N、Al杂质元素会增加15Cr钢的硬度,将回火温度提高至550~575℃,能够降低硬度保证韧性。热加工成型方面,通过热变形试验,获得了15Cr钢的动态再结晶规律,制定了无缝管热穿孔成型变形温度1100~1150℃,能够获得细小的再结晶晶粒。组织性能调控方面,通过热处理工艺研究,确定了正火温度采用950~980℃,即能保证晶粒尺寸不明显长大,又能获得高强度与高韧性的匹配。 展开更多
关键词 125 Ksi钢 马氏体不锈钢 成分设计 强韧化匹配
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基于特征级与决策级融合的农作物叶片病害识别 被引量:1
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作者 王梓衡 沈继锋 +2 位作者 左欣 武小红 孙俊 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期286-294,共9页
针对单网络模型存在对数据产生学习偏好的缺陷,提出了一种基于多模型融合的农作物病害识别方法.该方法首先对4种主流卷积神经网络ResNet50、DenseNet121、Xception和MobileNetV2进行单模型性能评估,然后对这4种单模型分别进行特征级和... 针对单网络模型存在对数据产生学习偏好的缺陷,提出了一种基于多模型融合的农作物病害识别方法.该方法首先对4种主流卷积神经网络ResNet50、DenseNet121、Xception和MobileNetV2进行单模型性能评估,然后对这4种单模型分别进行特征级和决策级多模型融合,最终输出识别结果.特征级融合方法分别对每个子网络的最后输出特征层进行平均化、最大值化和拼接压缩融合,实现异质特征的高效互补;而决策级融合方法分别对每个子网络的输出概率进行最大化和平均化融合,实现概率分布决策的高效联合.在农作物病害数据集PDR2018上的试验结果表明:特征级融合明显优于决策级融合和单模型方法,且拼接压缩特征融合方法具有最高的识别准确率,达到了98.44%.此外该模型在PlantDoc数据子集和实际拍摄图像的跨库试验结果同样表明:特征融合方法比单模型方法具有更好的精度和泛化性能. 展开更多
关键词 农作物病害 特征融合 决策融合 卷积神经网络 泛化性能
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惯导系统级间动态对准测试系统设计与应用
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作者 汤佳骏 汪浩洋 +2 位作者 董昕阳 何子路 孙士捷 《计算机测量与控制》 2024年第10期98-103,110,共7页
多级航天装备的惯导系统级间相对安装误差标定精度与补偿效果对其导航精度有着直接影响,实际工程应用时相对安装误差的标定往往是非重复性流程,且缺少快速评估相对安装误差准确性的测试手段;为了提高测试覆盖性,在系统级测试阶段提出一... 多级航天装备的惯导系统级间相对安装误差标定精度与补偿效果对其导航精度有着直接影响,实际工程应用时相对安装误差的标定往往是非重复性流程,且缺少快速评估相对安装误差准确性的测试手段;为了提高测试覆盖性,在系统级测试阶段提出一种惯导系统级间动态对准测试的总体方案,设计了一套检测惯导系统级间相对安装误差的自动化设备;测试设备以基于PXI总线的控制系统为核心,配置摇摆转台提供动态激励,搭载基于LabVIEW开发平台的上位机测试软件,配合上传至产品端的测试软件实现测试流程;通过试验测试验证了测试系统的应用价值,进一步分析测试结果发现了惯导系统级间通信时延问题并改进了测试方法,提高了相对安装误差检测的准确性。 展开更多
关键词 惯导系统 间相对安装误差 系统测试 PXI总线 间通信时延
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全再生水泥稳定碎石混合料级配控制研究
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作者 杨永富 宋伟伟 +1 位作者 陈迪 季正军 《科技资讯》 2024年第15期100-104,共5页
研究通过对配制的多份混合料进行筛分试验,获得配制混合料级配的变异标准差,在以目标级配为中值的基础上加上或减去变异标准差,作为确定级配控制的上限和下限,比较多份混合料配制级配与击实成型后级配的变化,获得废弃混凝土再生集料在... 研究通过对配制的多份混合料进行筛分试验,获得配制混合料级配的变异标准差,在以目标级配为中值的基础上加上或减去变异标准差,作为确定级配控制的上限和下限,比较多份混合料配制级配与击实成型后级配的变化,获得废弃混凝土再生集料在拌和、运输、成型过程中的级配变化规律,通过对目标合成比例的调整,降低再生集料在生产各环节的级配变异对混合料矿料成型级配的影响,达到全再生混合料矿料级配优化的目的。 展开更多
关键词 废弃混凝土 再生集料 配设计 配优化
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2023年甘肃积石山Ms6.2级地震震害异常的启示 被引量:16
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作者 王运生 赵波 +1 位作者 吉锋 李为乐 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-8,共8页
2023年12月18日,甘肃省临夏回族自治州积石山县发生Ms6.2(Mw5.9)级地震,震源深度10 km。此次地震造成大量的人员伤亡、房屋倒塌和地质灾害。为了对该次地震的震害有初步认识,基于已有文献资料、高精度遥感数据和野外调查数据,本文尝试... 2023年12月18日,甘肃省临夏回族自治州积石山县发生Ms6.2(Mw5.9)级地震,震源深度10 km。此次地震造成大量的人员伤亡、房屋倒塌和地质灾害。为了对该次地震的震害有初步认识,基于已有文献资料、高精度遥感数据和野外调查数据,本文尝试对该次地震的灾害特征展开分析。结果表明:该次地震为逆冲型事件,发震断裂为拉脊山北缘断裂东段;震源浅叠加松散覆盖层产生了明显的地震波放大效应,使得极震区的地面运动峰值加速度(PGA)异常高,强震动使得房屋大量倒塌;而位于断裂上盘的积石山崩塌及滑坡地质灾害相对不发育,仅在黄土覆盖的官亭盆地产生了数百处小型滑坡和中川乡一处较大规模的地震液化滑坡泥流。 展开更多
关键词 积石山Ms6.2地震 地震液化滑坡泥流 地形放大 震害异常 松散堆积层
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2023年12月18日甘肃积石山6.2级地震震源机制解 被引量:8
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作者 王勤彩 罗钧 +1 位作者 陈翰林 孟霖鑫 《地震》 CSCD 北大核心 2024年第1期185-188,共4页
使用区域台网资料,采用CAP方法反演了2023年12月18日甘肃省积石山6.2级地震的震源机制解,结果显示,该地震为逆冲型地震,与GCMT、 GFZ和USGS的震源机制解基本一致。震源机制解节面Ⅱ的走向与积石山东缘断裂大致相同。
关键词 2023年积石山6.2地震 震源机制解
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甘肃积石山 M_(s)6.2级地震的震害特征与启示 被引量:5
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作者 王丽丽 王兰民 +5 位作者 卢育霞 许世阳 夏晓雨 盖海龙 池佩红 郭梅 《世界地震工程》 北大核心 2024年第1期58-71,共14页
2023年12月18日,甘肃省临夏回族自治州积石山保安族东乡族撒拉族自治县(35.70°N,102.79°E)发生了6.2级地震,震中烈度为VIII度。地震发生后,通过实地烈度评估与科学考察,对震区VI~VIII度区不同建(构)筑物与生命线工程的震害特... 2023年12月18日,甘肃省临夏回族自治州积石山保安族东乡族撒拉族自治县(35.70°N,102.79°E)发生了6.2级地震,震中烈度为VIII度。地震发生后,通过实地烈度评估与科学考察,对震区VI~VIII度区不同建(构)筑物与生命线工程的震害特点进行了统计分析;从抗震设计与施工管理、场地放大效应与地震次生灾害对建筑结构抗震性能的影响等角度,提出了此次地震的震害启示。结果表明:1)严重破坏和毁坏的建筑结构主要集中在老旧的土木结构、砖木结构和无设防或设防不规范的砖混结构。2)造成建筑结构破坏的主要原因是少量自建房抗震设计和施工的不规范、场地放大效应和地震次生灾害。3)优化和改良生土砌筑材料,改进纵横墙间的拉结措施,强化结构整体性是提高土木结构抗震的有效方法;普及“上下圈梁与构造柱”等基本抗震设防措施,规范水泥砂浆强度,提升农村工匠的施工水平,可有效提高砌体结构的整体性,避免房屋出现整体性垮塌;室内洗手间的墙体应该与房顶、纵横墙间建立有效联接,提高结构的抗震性能。4)孤突斜坡、河流高阶地与岸边为抗震不利地带。当建造用地极为匮乏,不得不选址在这些场地之上时,应该综合考虑场地的地形地貌特征、岩土体物理力学特性、水文地质条件、抗震设防目标、建筑结构类型等影响因素,做好地震灾害风险评估,根据评估结果进行科学设防。灾后重建过程中,应由政府统一规划选址、统一设计,规范施工。 展开更多
关键词 积石山6.2地震 震害调查 场地放大效应 黄土液化流滑 震害特征
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一种工业级碳酸锂制备电池级碳酸锂产品的方法
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作者 兰基智 《江西化工》 CAS 2024年第5期60-63,68,共5页
本文重点讲述了一种工业级碳酸锂制备电池级碳酸锂产品的方法,先将工业级碳酸锂或单水氢氧化锂原料调浆,接着在碳化塔通入二氧化碳进行碳氢化反应,经过精密过滤和树脂除杂后送到热分解槽由蒸汽加热分解,再将析出的碳酸锂固体经离心分析... 本文重点讲述了一种工业级碳酸锂制备电池级碳酸锂产品的方法,先将工业级碳酸锂或单水氢氧化锂原料调浆,接着在碳化塔通入二氧化碳进行碳氢化反应,经过精密过滤和树脂除杂后送到热分解槽由蒸汽加热分解,再将析出的碳酸锂固体经离心分析、洗涤干燥、气流粉碎、除磁包装后得到最终的电池级碳酸锂产品。本方法碳氢化系统采用多级串联操作,碳酸锂浆料与二氧化碳气体逆流操作,并通过母液循环实现反应液的循环利用,有效提高了碳酸锂的转化率,有助于生产高纯度产品,大大降低了生产成本,增加了产品的经济效益。 展开更多
关键词 工业碳酸锂 工业氢氧化锂 电池碳酸锂 碳化提纯
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2023年12月18日积石山6.2级地震的深浅变形构造分析 被引量:5
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作者 高原 李心怡 +3 位作者 李抒予 夏新宇 杨逸文 王琼 《地震》 CSCD 北大核心 2024年第1期160-166,共7页
2023年12月18日甘肃积石山6.2级地震震源区及邻区绝对板块运动方向与岩石圈方位各向异性有很好的一致性,区域浅地表变形与上地壳各向异性反映的变形特征都出现明显的空间扰动,上地壳的局部不均匀变形和物性差异是积石山地震的深部发震... 2023年12月18日甘肃积石山6.2级地震震源区及邻区绝对板块运动方向与岩石圈方位各向异性有很好的一致性,区域浅地表变形与上地壳各向异性反映的变形特征都出现明显的空间扰动,上地壳的局部不均匀变形和物性差异是积石山地震的深部发震构造背景。地震发生在积石山东缘断裂,该断裂长约30~40 km,短期内不具备发生相当震级或更大地震的深部蕴震构造条件。 展开更多
关键词 2023年积石山6.2地震 积石山东缘断裂 各向异性 空间变形扰动
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区域地震记录揭示的2023年甘肃积石山6.2级地震震源破裂过程 被引量:4
15
作者 罗艳 朱音杰 高原 《地震》 CSCD 北大核心 2024年第1期189-194,共6页
基于有限断层模型反演方法,利用区域宽频带地震波形数据,反演了2023年12月18日甘肃临夏积石山6.2级地震的震源破裂过程,获得了积石山地震破裂滑动时空分布:此次地震是逆冲兼少量走滑型地震,破裂持续时间约为9 s,主体能量在前6 s释放,地... 基于有限断层模型反演方法,利用区域宽频带地震波形数据,反演了2023年12月18日甘肃临夏积石山6.2级地震的震源破裂过程,获得了积石山地震破裂滑动时空分布:此次地震是逆冲兼少量走滑型地震,破裂持续时间约为9 s,主体能量在前6 s释放,地震破裂主要沿断层走向向NW方向拓展,计算得到的标量地震矩为1.39×10^(18)N·m,相当于M_(W)6.02,破裂尺度约10 km左右,最大同震滑动量为35 cm。 展开更多
关键词 2023年积石山6.2地震 震源破裂过程 滑动分布 有限断层
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2023年甘肃积石山6.2级地震发震构造浅析 被引量:2
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作者 杨攀新 熊仁伟 +1 位作者 胡朝忠 高原 《地震》 CSCD 北大核心 2024年第1期153-159,共7页
2023年12月18日23时59分,甘肃临夏州积石山县发生6.2级地震,造成人员伤亡和财产损失。本次地震发生在青藏高原东北缘地区,受青藏高原向NE向扩展挤压作用的影响,区域发育两组较为典型的断裂构造:NWW向大型左旋走滑断裂带是活动块体运动边... 2023年12月18日23时59分,甘肃临夏州积石山县发生6.2级地震,造成人员伤亡和财产损失。本次地震发生在青藏高原东北缘地区,受青藏高原向NE向扩展挤压作用的影响,区域发育两组较为典型的断裂构造:NWW向大型左旋走滑断裂带是活动块体运动边界,另一组NNW向右旋走滑断裂则发育在块体内部构成次级块体边界。此次积石山6.2级地震就发生在NWW向西秦岭北缘左旋走滑断裂带和NNW向日月山右旋走滑断裂带之间的大型挤压阶区内,初步判定其发震构造为以逆冲作用为主的拉脊山断裂带东南段的积石山东缘断裂。余震展布范围严格限制在黄河以南的积石山东麓大河家第三系盆地内,根据黄河以北拉脊山和以南的积石山山脊线及坡折带存在较大不连续性,且沿黄河南岸发育较明显的断层三角面等构造地貌特征,推测沿黄河发育有一条调节区内挤压变形差异的横向断裂。断裂切断拉脊山北缘断裂带东南段,使积石山东缘断裂成为一个长度不足40 km的独立活动段,判定原震区近期发生更大地震的可能性不大。 展开更多
关键词 2023年积石山6.2地震 发震构造 青藏高原东北缘 拉脊山断裂带
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国家天然气(页岩气)千亿立方米级产能基地共建共享模式 被引量:10
17
作者 何润民 贺志明 +3 位作者 辜穗 周娟 周波 李季 《天然气技术与经济》 2024年第1期1-6,14,共7页
国家天然(页岩气)千亿立方米级产能基地建设是保障国家能源安全、支撑区域社会经济加快发展的重大战略。在借鉴油气共建共享成功经验基础上,构建了国家天然气(页岩气)千亿立方米级产能基地共建共享模式,提出了模式实施路径。研究结果表... 国家天然(页岩气)千亿立方米级产能基地建设是保障国家能源安全、支撑区域社会经济加快发展的重大战略。在借鉴油气共建共享成功经验基础上,构建了国家天然气(页岩气)千亿立方米级产能基地共建共享模式,提出了模式实施路径。研究结果表明:①国家天然气(页岩气)千亿立方米级产能基地建设涉及庞大的产业体系与多元主体不同利益诉求,需要以共建共享理念和系统工程思维为指引,立足多元主体与多维度要素协同构建共建共享模式。②模式实施五大路径:强化共建共享顶层战略设计,丰富发展政企共建共享方式,完善企业之间共建共享机制,畅通多元主体沟通协商渠道,健全共建共享应急预警体系。结论认为,该模式以战略视域统筹产能基地建设,能够实现对多元主体利益的有效协同,促进天然气(页岩气)资源开发利用与产业链价值提升,为带动区域社会经济发展并推进共同富裕提供有力支持。 展开更多
关键词 天然气(页岩气) 千亿立方米 产能基地 共建共享模式 实施路径
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输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统串级自耦PID控制 被引量:1
18
作者 陈河江 李俊丽 王安琪 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期37-46,共10页
针对一类输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统的控制问题,提出了一种串级自耦PID控制方法。在考虑了系统输入饱和受限的前提下,将二阶系统分为外环广义位移环和内环广义速度环,分别采用自耦PD和自耦PI算法实现串级控制策略。解决了自... 针对一类输入受限的二阶非仿射非线性不确定系统的控制问题,提出了一种串级自耦PID控制方法。在考虑了系统输入饱和受限的前提下,将二阶系统分为外环广义位移环和内环广义速度环,分别采用自耦PD和自耦PI算法实现串级控制策略。解决了自耦PID控制面对输入信号为阶跃信号时需要设计过渡过程的短板;设计了串级耦合速度因子,并将内外环的可调参数进行了数据拟合,进一步降低了控制器的调参难度,分析并证明了串级自耦PID控制的合理性和稳定性。仿真结果表明,所提控制方法较自耦PID控制不仅响应速度快、鲁棒性更好,而且具有极强的抗干扰能力,在一类二阶非仿射非线性不确定系统的控制领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 输入饱和受限 自耦PID 过渡过程 自耦速度因子 非仿射非线性系统
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航空发动机滑油系统LRU级故障树建模与分析 被引量:1
19
作者 李哲 豆鹏飞 +1 位作者 刘津宏 王卓健 《液压与气动》 北大核心 2024年第1期172-180,共9页
滑油系统是航空发动机的关键系统之一,一旦发生故障,严重影响飞行安全。滑油系统结构复杂,排故难度较大。对滑油系统进行LRU级故障树建模和分析,能够为快速定位LRU级故障源提供指导性建议。根据滑油系统工作原理、组成与运行特点,构建了... 滑油系统是航空发动机的关键系统之一,一旦发生故障,严重影响飞行安全。滑油系统结构复杂,排故难度较大。对滑油系统进行LRU级故障树建模和分析,能够为快速定位LRU级故障源提供指导性建议。根据滑油系统工作原理、组成与运行特点,构建了以LRU级故障为底事件故障树模型,运用下行法求解故障树最小割集,采用不交化的最小割集表达式,计算滑油系统顶事件故障发生概率,以及滑油压力异常、油液污染、滑油消耗量大、滑油系统部件损坏等典型故障发生概率;在不交化最小割集矩阵中,与求顶事件概率相对应,分析LRU级故障树底事件概率重要度和相对概率重要度;通过概率重要度分析明确航空发动机滑油系统的易损部件,为日常维护与管理提供参考。 展开更多
关键词 滑油系统 LRU故障树 概率重要度 相对概率重要度 航空发动机
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不同等级网球运动员击球瞬间身体姿态差异及对球速的影响
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作者 赵宇艳 陈岩 +3 位作者 王天阳 王泽峰 展更豪 汤印超 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期523-523,共1页
目的通过对不同等级女子网球运动员发球技术动作进行三维运动学分析,探究不同运动水平球员击球瞬间身体姿态差异及对球速的影响,为球员科学化训练提供理论参考。方法以10名不同等级女子网球运动员的发球技术动作为研究对象,根据球员运... 目的通过对不同等级女子网球运动员发球技术动作进行三维运动学分析,探究不同运动水平球员击球瞬间身体姿态差异及对球速的影响,为球员科学化训练提供理论参考。方法以10名不同等级女子网球运动员的发球技术动作为研究对象,根据球员运动等级分为一级组及健将组。按照三维定点拍摄的要求架设2台Sony相机,使用PEAK三维标定框架进行三维空间标定后保持相机拍摄条件不变进行拍摄,拍摄频率为1000Hz,视频分析采用SIMI Motion三维运动分析系统。结果一级球员在击球瞬间左肩角、左肘角与球速合速度呈显著负相关(P<0.01),右肩角、右肘角及左髋角与球速合速度呈显著正相关关系(P<0.05);健将级球员在击球瞬间仅右肩角与球速合速度具有相关性(P<0.01);一级与健将级球员球速合速度方面无显著性差异,但击球瞬间右肩角、左踝角(P<0.01)、右肘角(P<0.05)存在显著性差异。结论在合理范围内一级球员在击球瞬间加大右肩、右肘、左髋关节角度,减小左肩、左肘角度会使球速上升,而健将级球员在击球瞬间适当减小右肩角度可加快球速;健将级球员在击球瞬间右肩角、左踝角、右肘角角度均大于一级球员。 展开更多
关键词 身体姿态 发球技术 科学化训练 运动等 网球运动员 健将 球速 视频分析
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