基于纳什谈判和主从博弈的多园区综合能源系统优化调度

为充分考虑多园区综合能源系统(MCIES)中多利益主体间交易合作与多种能量间的耦合关系,提出了1种基于纳什谈判-主从博弈的点对点分布式交易策略。首先,建立考虑综合需求响应的MCIES主从博弈动态定价模型,以园区综合能源系统(CIES)运营商作为领导者,给下层用户制定动态电价与热价,用户响应电价与热价进行综合需求响应,CIES运营商根据用户的需求响应计划调整机组出力;其次,基于纳什谈判理论,建立包含主从博弈动态定价机制与CIES间合作博弈的MCIES双层优化模型;然后,将原问题等效为MCIES收益最大化子问题和合作收益分配最大化子问题,采用交替方向乘子法(ADMM)对模型进行求解。最后,仿真结果表明所提策略可实现CIES联盟利润的最大化,并合理分配收益,同时最小化用户用能成本。

计及参与成本贡献的用户侧云储能服务及其纳什议价模型

为了解决以共享经济概念为基础的云储能服务中用户与运营商之间的成本贡献及收益分配问题,提出了计及参与成本贡献的用户侧云储能服务及其纳什议价模型,对运营商独立投资的集中式云储能服务进行定价。在所述服务框架中,运营商优先对充放电需求互补的用户交换电能,再通过充放电或购售电来满足总体的净充放电需求;然后,采用Shapley值法为用户分配储能损耗贡献度,并综合考虑用户的新能源余量能量互济率及虚拟储能利用率,对分配结果改进,以进一步刻画用户服务费的差异性;最后,求解计及用户成本贡献的纳什议价模型,计算各用户的服务费。算例结果表明:所提方法减小了储能充放电损耗及总体用能成本,并提升了新能源消纳率;且改进Shapley值法的分配结果促进了用户将新能源余量上网及按需租赁虚拟储能。同时,纳什议价模型在保证用户服务费差异合理的前提下,兼顾了用户群体和运营商之间的利益诉求,促进了双方合作。

基于广义纳什议价的多微电网配电系统多主体协同能量管理策略

为进一步挖掘多微电网配电系统内各级主体的合作潜力以及改善系统能量供需关系,提出一种基于广义纳什议价的协同能量管理优化策略。根据配电网层、微电网层和用户层的利益交互关系将谈判过程分为两阶段:在第一阶段,配电网和多个微电网-用户子联盟进行协商,以实现各主体的协同优化运行以及合作剩余的分配;在第二阶段,各子联盟内部进行获益结算。考虑各主体的利益,建立对应的两阶段议价模型,通过引入议价能力实现各方利益的非对称分配。将第一阶段议价模型分解为系统效益最大化和收益分配2个子问题,并采用两块交替方向乘子法实现分布式求解。算例结果表明,所提策略可有效实现利益的合理分配,提升各主体的经济效益,并且有利于提高配电网电压质量和新能源消纳水平。

不完全信息Epsilon纳什均衡的航天器末端追逃博弈策略

针对不完全信息下的航天器末端追逃问题,提出了一种满足Epsilon纳什均衡的微分博弈控制策略。首先,建立了完全信息下的有限时间追逃纳什均衡策略对,并将其作为目标航天器实际采取的控制策略,使目标航天器掌握博弈进程的完全信息,进而获得更好的逃逸性能。在此基础上,考虑拦截航天器不能获取目标控制矩阵信息的态势,设计了基于广义卡尔曼滤波的行为学习信息估计算法,使拦截器能够对目标的不完全信息进行估计,并提出了不完全信息下的末端追逃博弈控制策略。经过理论分析,证明了所设计的不完全信息下微分博弈策略对满足Epsilon纳什均衡。最后,仿真结果表明该算法可以有效估计目标的不完全信息,确保拦截器能够在有限时间内快速拦截目标。

基于纳什谈判的电氢能源系统多时间尺度协同运行优化

随着高比例新能源大力发展,灵活性不足成为制约电网安全稳定运行的关键因素,综合能源系统多时间尺度、多主体特性突出,协同运行和互动交易面临巨大挑战。基于这一背景,该文构建了基于纳什谈判的电氢能源系统多时间尺度协同运行优化模型,应用交替方向乘子算法对问题予以分布式求解。仿真结果表明,电氢能源系统协同运行可在不改变用户用能习惯的前提下,提高电氢能源系统整体经济效益3.81%,2个能源子系统个体经济效益4.16%、3.42%,降低电能源系统碳排放14.40%,验证了电氢能源系统协同运行的优越性及模型的有效性。

电力市场环境下配电网侧多类型主体纳什议价交易模型

为构建灵活、公平、高效的配电网侧电能量交易市场,提出在电力市场环境下基于合作博弈纳什议价理论的配电网侧多类型市场主体电能量交易模型。设计包含多类型市场主体的配电网侧市场交易架构,提出跨电力市场、配电网侧市场的2级市场交易模式,在此基础上,引入合作博弈纳什议价理论,建立配电网侧市场交易出清模型。针对因多主体模型多样化导致的非凸、非线性复杂模型问题,采取模型等效转换分解方法将模型分解为总成本最小化与支付效益最大化2个子问题分别进行求解。仿真算例验证了所提模型的有效性,所提模型可以有效提高配电网侧新兴市场主体的收益水平。

非合作群系统编队问题的纳什均衡优化控制方法

针对群系统编队控制问题,提出了一种分布式非合作优化控制方法。建立了群系统编队控制问题的数学模型和个体代价函数,采用一致性策略设计了分布式控制协议框架。基于纳什均衡理论设计了带参控制协议框架。给出了群系统形成时变编队的充要条件,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性和参数选取方法。仿真实验验证了方法的有效性,以及在优化性能和收敛速度方面的改进效果。

基于混合策略纳什均衡的无人机集群火力分配研究

针对无人机集群作战中的火力分配问题,提出了一种基于混合策略纳什均衡的集群火力分配方法。依据无人机集群作战的火力分配需求,考虑战争的对抗特性,构建集群火力分配的博弈模型,使用优化的粒子群算法求解模型的混合策略纳什均衡。以无人机集群对地攻击任务为想定进行计算验证,证明了模型方法的合理性与可行性。研究成果可为无人集群的火力分配决策提供方法手段支持。

纳什均衡理论下广西高职院校旅游类专业设置研究

高职院校作为培养社会技能人才的主要场所,合理的专业设置是关键。目前,广西各高职院校旅游类专业设置存在覆盖率低、同质化严重、新增专业乏力等问题。本文以纳什均衡理论为依据,从高职院校与政府、高职院校之间、高职院校内部、高职院校与企业等几种博弈出发,分析广西高职院校旅游类专业设置的现状及成因,提出解决广西高职旅游类专业设置问题的策略。

两种类型电力市场“纳什-古诺”竞争的线性互补模型及其应用(Ⅰ)

将博弈论的基本思想引入到电力市场竞争决策过程中, 从4个方面将双边合同型电力市场和电力库型电力市场中的竞争决策过程定义为一个博弈; 并将博弈论中一些常见的解决问题的方法与电力市场竞争决策过程所需采纳的办法相对应起来, 阐述这些博弈论的基本方法和数学模型在双边合同型电力市场和电力库型电力市场中的具体应用办法, 为双边合同型电力市场和电力库型电力市场的竞价决策数学模型的建立提供一些新的思路与启发。对国内外双边合同型和电力库型古诺电力市场的 Nash- Cournot(纳什- 古诺)竞争已有的研究成果进行了比较全面的综述。

广义纳什均衡问题求解的极小极大方法

应用正则化Nikaido-Isoda函数,一类广义纳什均衡问题的求解被转化为一个极小极大问题的求解.利用Fischer-Burmeister函数将与极小极大问题的必要性条件等价的变分不等式的Karush-Kuhn-Tucker系统转化为一个半光滑方程组.应用牛顿法求解此方程组,并给出了半光滑牛顿法局部超线性收敛的充分条件.数值结果验证了极小极大方法对解决广义纳什均衡问题的有效性.

两种类型电力市场“纳什-古诺”竞争的线性互补模型及其应用分析(Ⅱ)

在文(I)基础上建立了两个有关生产者之间不完全竞争的均衡模型, 模型属于混合的线性互补问题(LCP),并用一个简单实例阐述它们的应用。这两个模型模拟双边合同型电力市场, 模型已包含了输电网拥堵的定价方法。这两个模型之间的区别在于, 其中一个模型是输电网节点之间不存在套利, 而另一个模型存在套利, 故后一个双边合同模型等同于电力库型电力市场的Cournot均衡模型。文中还给出了模型求解的软件系统流程, 并以一个简化的应用实例验证了本文给出的模型和方法的正确性和有效性。

不完全信息下贝叶斯纳什均衡的转化

本文从古诺特模型的一般分析出发,在完全信息和不完全信息两种条件下分别得出厂商各自的均衡利润,然后通过比较两种均衡下的利润大小去分析不完全信息条件下的均衡转化问题。之后把此结果推向一般情况,进一步分析了不完全信息贝叶斯纳什均衡向完全信息纳什均衡转化的条件以及其结论的意义。

基于纳什均衡量子粒子群算法的分布式能源系统频率控制方法

含风能、太阳能等可再生能源的分布式能源系统存在频率波动过大和混合储能难以控制的问题。为此,文章提出了一种基于纳什均衡量子粒子群算法(NEQPSO)的分布式能源系统频率控制方法。首先,建立了一种含新能源和混合储能的分布式能源系统模型,并将滑模控制器(SMC)与LADRC观测器的输出共同作用于LADRC的PD控制器,实现滑模线性自抗扰控制器(SM-LADRC)的改进;接着,采用NEQPSO对控制器参数进行优化,以获取最优控制器参数;最后,设置不同情况下的对比验证实验。实验结果表明,优化控制器的控制效果明显优于常规PID和PI控制的;NEQPSO的寻优能力明显优于粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)的;同时,由负荷实验和灵敏度验证实验结果可知,基于NEQPSO滑模线性自抗扰控制的分布式能源系统响应快速、抗扰能力更强、频率效果更好且具有良好的稳态性能。

纳什均衡与和谐社会

由于个体理性的存在,整个社会存有一种纳什均衡解的自然趋势,这种均衡解与我们社会所追求的集体理性解相矛盾。在没有外在强约束力的情况下,这种纳什均衡解不会必然走向帕累托最优,解决这一矛盾的实质就是怎样从纳什均衡走向帕累托最优或者说是纳什谈判解,或者说怎样从个体理性走向集体理性。而当前和谐社会的建设从某种意义上说就是追求集体理性利益最大化的一种过程,就是克服纳什均衡缺陷而进行的帕累托改进。

不朽的名字属于纳什(NASH)

约翰·纳什对博弈论的伟大贡献主要体现在以下四个方面:给出策略均衡的形式定义,并证明其存在性;对二人讨价还价问题进行公理刻画并得到纳什谈判解;提出探寻非合作博弈与合作博弈之间关系的纳什规划;最早提出关于博弈论理性与进化基础的两种解释。

基于纳什谈判的家用热水器的优化运行

需求响应是智能电网灵活互动性的一种体现,在电力节能与电网削峰填谷中应用前景广阔.家庭热水器在需求响应中具有极大的优化运行潜力,但难以确定用电费用与热水温度两个目标之间的权重.为此,提出了一种基于纳什谈判的家用热水器优化方法,将热水器的用电费用与用户对水温的舒适度视为博弈的双方.通过纳什谈判的方法获得博弈过程的纳什谈判解,进而得到热水器的运行计划.仿真验证表明,该方法能有效地优化热水器的需求响应,同时实现了用电费用与用户舒适度之间的平衡.

经济法价值目标中公平与效率的纳什均衡--以土地征收补偿制度为视角

我国现行土地征收补偿制度既不公平又缺乏效率。通过分析现行补偿制度实践中的一系列弊端,引入纳什均衡原理,阐述了如何在保证被征地农民得到公平补偿的同时,也使得土地征收者效率达到最大化。在此基础上,提出了在经济法其他法律制度设计中也应该体现公平与效率价值目标的纳什均衡。

纳什均衡理论下的企业高管薪酬分析

本文从纳什均衡理论的角度出发,探讨企业高管激励薪酬的效应,高管绩效评价指标的特点等问题,并在此基础上,对高管薪酬和不同资本结构下高管的薪酬作出分析。

配电侧多微电网日前电能交易纳什议价方法

随着售电侧电力市场改革的不断深入,研究配电侧多微电网之间的电能交易问题对提升区域经济性具有重要意义。针对该问题,提出一种多微电网电能交易纳什议价方法。该方法以微电网运营商与配电运营商直接交易的最优运行成本作为纳什议价的谈判破裂点,考虑电能在配电网中传输的过网费成本,构建多微电网议价交易的合作博弈模型。并将博弈均衡求解问题转换为2个连续子问题,采用交替方向乘子法进行分布式求解。最后,通过案例分析验证了所提方法对降低多微电网运行成本的有效性。