变型蔡氏电路混沌同步的非线性反馈控制

混沌同步是实施混沌保密通讯的基础,非线性反馈是实现混沌同步的重要方法。蔡氏混沌电路及变型蔡氏混沌电路是应用广泛的混沌模型之一。对变型蔡氏电路混沌同步设计了非线性反馈同步控制器;根据Hurwitz稳定性判据得到反馈控制增益的取值范围。基于该方法,构建了实现混沌系统同步控制的实验电路,系统仿真和电路实验结果表明采用非线性反馈控制可以保证实现变型蔡氏电路混沌系统一致指数同步化。

Lozi混沌映射的线性反馈控制

研究了二维间断离散混沌动力系统——Lozi映射的线性状态反馈控制问题.通过理论分析和数值计算给出了一般形式下的Lozi系统的混沌运动被控制到不动点的参数范围.并对Lozi映射的1个混沌吸引子进行了有效控制,从而验证了线性反馈控制方法的有效性和实用性.

非线性反馈控制强流加速器中的束晕-混沌现象

基于 Poincare-Lyapunov定理 ,应用定性分析 ,提出用非线性反馈法实现对束晕 -混沌的控制。矩阵传输理论研究已发现 :质子束的空间电荷效应导致质子束径向发散及束晕现象。因此 ,构造一类正弦等形式的非线性反馈函数去抵消质子束空间电荷非线性效应。PIC数值模拟结果证实该方法的可行性 ,为实验提供一定理论依据。

一类离心轮系统的混沌数学模型及其线性反馈控制

通过分析一类离心轮系统的非线性特性,在其对应数学模型的基础上进行复杂动力学分析得出其Poincaré映射图、Lyapunov指数图、时域波形图和分岔图,进而证明该模型是混沌数学模型,从而将此类离心轮系统控制转化为对混沌系统的控制,用线性反馈控制方法对此类离心轮的三种运行状态进行控制,利用MATLAB仿真实现了控制离心轮系统的目的。结果表明,利用线性反馈可以很好地消除混沌,使系统达到一个稳定的状态。该控制策略能有效地改善离心轮系统的动态性能,并能增强其鲁棒性与抗干扰能力。

离散混沌系统的非线性反馈控制同步方法

利用反馈控制混沌原理 ,提出了非线性反馈控制混沌同步方法 .理论分析和数值实验结果表明 ,该同步方法不需要分解系统 ,具有适用面广。

线性反馈控制混沌系统

利用线性反馈方法控制混沌运动,使系统稳定到失稳的平衡点或周期解,且用劳斯 胡尔维茨判据对受控系统进行了稳定性分析,将该控制方法应用于Lorenz系统和Rossler系统,其数值仿真结果证实了该控制方法的有效性.

基于非线性反馈控制的高维混沌系统同步

采用非线性控制系统的微分几何理论 ,将原混沌系统进行输入 输出部分线性化 ,并结合极点配置方法 ,在一定的假设前提下 ,设计了一个实现高维混沌系统同步控制的反馈控制器 ,该方法可用于同步由单个状态变量或多个状态变量线性或非线性组合形成的多输出信号的同步·所提出的控制器的设计方法简单、直观 ,并且具有相当的灵活性 ,可适用于相当广泛的非线性系统 。

利用非线性反馈控制一类振动系统的振动

研究一类带有黏性阻尼摆的振动系统的复杂动力学行为。通过拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立此振动系统的动力学方程。借助相图、Lyapunov指数谱和分岔图研究系统的混沌行为,用非线性反馈控制方法对此类振动系统的运动状态进行控制,利用Matlab进行数值仿真。通过受控参数证明利用非线性反馈方法可以实现系统的混沌控制,系统的混沌行为得到了有效控制。

用非线性反馈控制混沌Rssler系统到达任意目标

本文设计了识别不确定R ssler系统未知参数的观测器,提出了控制R ssler系统中混沌的非线性反馈控制策略。数值模拟结果表明:观测器可以有效地标识未知参数;选取不同的目标参数,既可以使R ssler系统稳定在不同周期轨道上,也可以稳定在任意目标点上。

双臂空间机器人系统动力学与关节运动的非线性反馈控制

利用拉格朗日方程建立了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程,给出了载体位置、姿态均不受控制情况下,双臂空间机器人关节运动的非线性反馈控制规律.结果表明,在系统动力学模型及参数较精确确定情况下,本文提出的控制方案能够有效地控制双臂空间机器人系统完成关节空间的指定运动,而不需对其载体的位置、姿态进行主动控制.仿真计算结果证实了方法的有效性.

线性反馈控制变形Liu混沌系统同步

提出了一种新的变形Liu混沌系统,并基于变形Liu混沌系统的最大李雅谱诺夫指数,采用线性反馈控制方法,研究了变形Liu混沌系统的同步控制问题,给出了实现变形Liu混沌系统同步的控制参数的取值范围,数值仿真证明了该方法的有效性。

基于混合线性反馈控制结构的软实时调度算法研究

针对CPU资源实时调度模型的时变、非线性等特点 ,提出一种基于混合反馈控制结构的软实时调度算法 ,有效地解决了实时系统的非线性 ,实现了全局线性化反馈 ,改善了实时系统的稳态和动态响应特性 ,同时对系统模型的时变参数具有较好的鲁棒性 。

永磁同步电动机的混沌分析及线性反馈控制

针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题,讨论了电动机的非线性特性,推导电动机的系统模型,并对系统平衡点的稳定性进行分析。根据平衡点的特性,通过利用线性反馈的控制方法,选取相应的控制器对电动机进行控制,消除系统的混沌现象,达到控制永磁同步电动机的目的。理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性,该方法能有效实现系统的快速稳定,提高系统的动态特性,增强了系统的抗干扰能力。

Logistic增长的线性反馈控制

研究非自治时滞Logistic线性反馈控制系统平衡点的3/2-全局吸引性。

Colpitts混沌电路的线性反馈控制及自适应反馈控制

针对Colpitts振荡混沌电路的反馈控制问题,文中首先对Colpitts电路进行动力学分析与数值仿真,证实了Colpitts电路可以产生混沌振荡;然后,分别设计了线性反馈控制器和自适应反馈控制器将Colpitts系统从混沌状态稳定到系统的平衡点上;最后,通过Matlab数值仿真验证了控制器的有效性.

永磁同步电动机中混沌运动的非线性反馈控制

针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,提出了一种新的混沌控制方法,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,以永磁同步电动机电流的非线性反馈实现对永磁同步电动机混沌运动的控制。该控制器是一种活动控制器,它不影响原系统的参数,只需要处理一个参数,算法简单、易于实现。仿真结果表明了该方法的有效性,给出了有益的结论。

一类新自治混沌系统的非线性反馈控制

通过数值方法,研究了一类新的自治混沌系统的非线性反馈控制问题.利用系统的Lyapunov指数和分数维以及在不同相平面上的Poincaré截面图等混沌判据对系统的高分数维混沌特性进行了分析.基于非线性延迟反馈控制法则,选取了相应的合理控制参数,对这一类含有多个非线性项的三维自治混沌系统进行了有效的控制.结合相图,说明了这种方法对高分数维混沌系统的有效性和适用性.

拓扑等价Lorenz系统混沌同步的线性反馈控制

改变Lorenz系统中的非线性函数得到变形Lorenz系统,利用Hartman-Grobman线性化定理证明二系统是拓扑等价的混沌系统。采用线性反馈控制方法实现了两个拓扑等价系统之间的混沌同步。根据Lyapunov稳定性理论,得到了线性反馈控制增益的取值范围。设计了实现两个拓扑等价Lorenz系统线性反馈混沌同步的实验电路,并通过实验对理论分析进行验证。提出利用拓扑等价系统之间混沌同步进行保密通讯的方法。与传统的保密通讯方法相比,该方法具有更好的保密性能。

间歇线性反馈控制类Henon吸引子

提出了控制混沌的两种间歇线性反馈方法 ,该方法由自治相和控制相组成 ,选取合适的反馈系数和控制相时间 ,可以获得各种不同的稳定周期轨道 .以类 Henon吸引子为例 ,对非全同反馈系数进行数值模拟 ,结果表明该方法可以使既定的混沌系统按照给定的周期轨道演化 .

基于鲁棒稳定多项式摄动界理论的发电机线性反馈控制器综合分析

利用鲁棒稳定多项式单向摄动界的有关成果 ,解决了系统增益确定问题和 D域鲁棒稳定性分析问题。在改进发电机综合线性反馈控制器设计方案的同时 ,指出了参数的鲁棒稳定摄动范围。实例计算表明 ,单向摄动界法较劳斯判据法更为快速、精确。