农业运输车线控制动踏板模拟器研究现状与发展趋势

随着汽车技术与电子控制技术的迅速发展,电动化与智能化已成为全球汽车行业变革的主流趋势,这一趋势同样影响着农业运输车的未来发展路径。线控制动作为一种新型的制动技术,正逐步替代传统液压制动方式,在提升制动响应速度、精度及系统集成度方面具有明显优势。在农业运输车的实际应用场景中,农村路况的复杂性与多样性对线控制动技术提出了更为严苛的挑战。由于线控制动系统中制动踏板与制动机构之间的机械连接已解耦,制动过程中直接作用于驾驶员脚部的制动力反馈机构被传感器所替代。这导致了传统制动感觉丧失,将会影响驾驶员对制动状态的准确判断及驾驶操作的稳定性,所以研发一款能够模拟多种农村路况下不同制动感觉的踏板模拟器显得尤为重要。

线控制动踏板技术和功能安全分析

线控制动系统作为面向2025年智能底盘平台化的重要技术,其中线控制动踏板及其功能安全是实现驾驶员制动意图感知和决策的关键技术。文章介绍了线控制动系统和线控制动踏板的技术发展趋势,通过线控踏板的危害分析和功能安全目标设定,开发了产品的功能安全需求和关键技术要求,为线控制动的新技术研究和线控踏板的设计开发打下基础,也为其他线控底盘技术和功能安全开发提供了借鉴思路。

基于主客观赋权法的制动踏板感觉评价方法

为搭建线控制动系统制动踏板感觉主客观评价的桥梁,提出一种基于主客观组合赋权法的评价方法。首先确定评价指标,收集具备线控制动系统的指标参数和主观评分;然后建立制动踏板层次分析结构模型,分别采用层次分析法和Critic权重法确定主客观权重,再经乘法合成归一法得出综合权重;最后通过制动踏板感觉指数评价方法验证所提评价方法的可行性。结果表明,在常规制动工况下,所提方法能有机结合主客观综合评价,实现制动踏板感觉等级评定。

汽车电子机械制动系统技术发展分析

相比于传统汽车的制动系统,电子机械制动系统(Electro-mechanical Braking System,EMB)具有制动性能更优、结构更加简单紧凑、不会污染环境等优势。分别对电子机械制动系统的制动器执行器技术、制动控制技术以及线控制动踏板技术进行了分析总结,指出电子机械制动系统的技术还存在的问题,对电子机械制动系统的未来发展方向给出预测,对电子机械制动系统的进一步研究提供参考。