步进电机高分辨率细分控制函数发生器的研究

提出了一种新的步进电机细分控制函数的生成算法——插补法,该方法用圆弧插补技术产生高分辨率的细分控制函数,并用笔者提出的加权补偿法对其进行动态修正,解决了不同步进电机的恒力矩均匀细分的难题。该算法简单很有实用价值。

一种步进电机细分控制方法

为了使电机的定位更为准确,输出转矩更大,达到精密控制的目的,设计了一种步进电机细分控制驱动方案。介绍了系统结构、通讯策略等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制原理。试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点。

步进电机细分控制函数修正方法研究

在步进电机超高分辨率细分驱动系统设计中 ,为了确保微步矩角的均匀性 ,需要对固化在 EPROM中的细分控制函数值进行修正。本文设计了一种细分控制函数自动修正系统方案 。

基于FPGA步进电机细分控制系统

现代卫星载荷的探测功能日益强大,电机等活动部件在卫星载荷上的应用也日渐广泛。星上电机寿命和可靠性是制约卫星长期在轨正常工作的主要因素之一,因此星上电机系统设计在满足使用要求的同时,还需充分考虑到寿命和可靠性要求。本文设计了一种基于FPGA的二相混合式步进电机控制系统,采用细分控制方法,提高控制精度,抑制低频振动。除此之外设计加速过程,保证电机可靠启动;采用大电流停止,保证电机迅速停止;静止时使用小电流保持。通过系统测试证明,该系统具有功耗低、起停稳定等优点。

步进电机高精度细分控制系统设计

在步进电机数学模型和细分原理基础上,设计了以PIC16F877单片机为控制单元,采用一种高精度细分控制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案,最后给出了步进电机实际运行的实验结果、细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。

步进电动机的最佳细分控制

提出按照线性加正弦规律波形对步进电动机绕组电流进行细分 ,以解决在实际应用中存在的低频振荡、高频出力不足、频率特性差等问题。设计制作了同频脉宽调制细分驱动电路。

基于dsPIC30f6010A的步进电动机细分控制方法

分析了两相混合式步进电动机的细分驱动原理,采用微芯公司的dsPIC30 f6010A作为主控芯片设计了控制器。在此基础上,着重介绍了细分控制策略,通过PWM方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正弦规律上升或下降,实现了对两相混合式步进电动机的细分控制。

基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究

目的 研究提高验光仪测量精度的理论方法 .方法 采用脉宽调制步进电机细分控制技术 .结果设计了一套电路和软件算法系统 ,能使测量精度提高 .结论 该方法简单可行 ,成本低 ,可靠性高 。

基于TMS320F2812的步进电机细分控制系统设计

针对传统步进电机控制存在低频振荡、噪声大、分辨率不高等不足,使用TI公司新推出的DSP芯片实现了步进电机的128细分控制。实测结果表明,该系统可进一步细分步进电机的步距角,满足了高精度及高分辨率应用需求。

步进电动机细分控制时电流的定量描述

细分控制是提高步进电动机伺服系统精度的有效方法之一,得到了广泛应用。获得细分控制时的均匀步距角是细分控制中的一个基本的关键问题,但对这一问题的定量计算和预测的论述还不多见。本文介绍细分运行时均匀步距角条件下步进电动机电流分配的定量研究和计算方法。

步进电机超高分辨率细分控制函数发生器的设计与实现

在步进电机 16位超高分辨率细分驱动系统设计中 ,采用“电流矢量恒幅均匀旋转”细分方法 ,对细分控制函数发生器EPROM中的数据进行固化 ,选用 2片DAC0 832八位D/A转换器和 1片OP0 7高精度运算放大器 ,构成 16位D/A转换器 ,复现了固化数据 ,达到了良好的设计效果。

步进电机均匀细分控制的研究

在深入分析步进电机细分驱动原理的基础上，对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了探讨，并给出了均匀细分控制时电机相电流的计算公式。

步进电机细分控制输入输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念，阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义，论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入输出特性的拟合，给出了拟合公式。拟合结果表明，拟合数据与实测数据相差不大。

单片机与TA8435的步进电机细分控制

步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常适合单片机控制。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高。

基于STC单片机的SPWM步进电机细分控制研究与实现

步进电动机控制方法多种多样,其驱动方式与运行性能关系极大。本文突破目前通用的D/A转换细分电路方式,创新性提出了一种基于SPWM的细分控制方法,该细分采用STC89C51单片机实现了对步进电机的控制。这种细分控制采用SPWM脉冲实现,使硬件结构简单,调整方便,控制精度高,运行平稳,可靠性和抗干扰能力强,应用效果良好。

基于样条函数的步进电机细分控制量拟合选取

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念 ,讨论了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入—输出特性的拟合 ,给出了拟合公式。拟合结果表明 。

步进电机细分控制的单片机实现

步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。

步进电动机细分控制函数修正新算法

提出了一种新的步进电机细分控制函数修正算法—加权补偿法。本算法用加权平均及权值修正技术,解决了步进电机细分控制函数不能任意动态调整的难题。该算法简单且有实用价值。

步进电机的高抗干扰细分控制

抗干扰能力低是现有步进电机细分控制技术中的一个突出缺点,这一缺点严重降低了步进电机细分技术在生产中应用的可靠性。本文介绍一种从控制电路上解决步进电机细分控制抗干扰能力差这一问题的方法,在不影响控制精度及步进电机运行速度的前提下,使步进电机细分控制系统的工作可靠性得到大幅度的提高。

基于BP网络模拟步进电机细分控制优化控制量的方法

用BP网络模拟步进电机细分控制中电机优化控制量与电机角度输出的非线性关系;并对网络结构的确定以及已知实验数据的分析处理作了探讨。对优化控制量模拟的结果表明,BP网络能够实现对这一非线性关系的精确逼近。