经纱张力神经反步分数阶快速终端滑模控制

为更好地控制经纱张力,提高系统动态响应性能减小抖振,开发了一种神经反步分数阶快速终端滑模控制器(RBF-BCFOFTSMC),通过动力学分析建立了织机送经系统的时变数学模型。同时,推导了一种新的反步分数阶快速终端滑模控制方法。针对织机织造过程中系统总干扰上界的未知性和系统时变性的特点,设计了自适应律来估计外部干扰的上界值,设计神经网络参数自适应律来逼近真实的系统状态,并利用李雅普诺夫稳定性证明系统的合理性。通过其与传统滑模控制(SMC)和神经PID控制(RBF-PID)在仿真实验和实际工况下的对比,结果表明:RBF-BCFOFTSMC在经纱张力控制方面不仅减小了抖振,并且具有较高的鲁棒性和响应性能。

基于虚拟仪器的织机经纱张力测试方法

介绍一种基于虚拟仪器的织机经纱张力测试新方法 ,并对多台喷气织机的该项指标进行测试。结果表明 ,与传统的电阻应变仪及其它方法相比 ,该方法具有建立系统快、简单、准确、通用性强、界面友好等特点。

织机经纱张力Fuzzy-PID控制及其检测方法

为更好地控制经纱张力,防止因波动过大对织物质量产生负面影响,在论述现有经纱张力控制方法的基础上,提出采用Fuzzy-PID控制方法的合理性。根据实际经验给出简化的模糊控制规则表。面向SAURER400型织机送经系统进行试验,通过计算机、应用软件及传感器等手段及自行搭建的测试系统,对经纱的张力变化进行在线检测。实验结果表明:模糊控制经纱张力对抑制张力峰值,改善张力的特征值是行之有效的;在织造过程中降低了经纱断头率,下机织物的稀密路得到了改善。

基于虚拟样机技术的经纱张力仿真与分析

为深入分析经纱张力产生的原因,在SolidWorks软件中创建经纱张力虚拟样机仿真模型。以平纹织物为研究对象,在COSMOSMotion模块中分别对经纱的拉伸张力、垂直张力和水平张力进行动态仿真与分析,获得织造过程中经纱张力的变化规律,并提出经纱张力在动态变化过程中的分解方法和计算方法。探讨了经纱张力的最大值,通过统计分析得出经纱张力最大值的分布特点和变化规律。另将仿真结果与实测结果做了比较与分析,可为梭口形状的设计提供参考。

织机开口引起的经纱张力变化规律

为寻求缓解织机开口引起的经纱张力变化的方法,研究经纱在开口过程中路径的变化规律。定量分析开口参数对经纱伸长量的影响,获取抵消开口引起的经纱张力变化所需的后梁摆动规律,同时对比分析不同综框上经纱所需的不同后梁摆动规律。结果表明:设计随织机开口运动而摆动的后梁对缓解经纱张力变化有较好的效果,而且这种缓解效果与综框数量、梭口参数、织物组织有很大的关系;织物组织变化引起的经纱张力变化,最好通过调整电子送经系统中经纱张力检测周期来补偿。当织造平纹织物,经纱使用弹性较低的玻璃纤维、高强涤纶丝时,采取对称梭口及可随开口运动摆动的后梁机构比较适合。

基于光纤力传感器的经纱张力测试系统

针对织机经纱张力测试系统存在的缺陷,设计了基于光纤力传感器的经纱张力测试系统。其中包括:基于F-P光纤应变计的力传感器及弹性体、光电转换系统;基于F-P光纤应变计的力传感器。光源电路设计采用APC电路。APC电路由2个运算放大器和晶体管以及外围电路组成,采用背向光反馈自动偏置控制方式。对光纤力传感器进行静态特性标定试验。结果表明:这种传感器具有较高的测量精度;在YC426型喷气织机上安装光纤力传感器经纱张力测试系统进行经纱张力测试,取得了良好的测试效果。

减小电子送经经纱张力波动的措施

织机的电子送经具有系统结构简单、品种适应范围广、操作方便等优点，而且有利于减少和消灭纬档疵点。中国纺织大学机械系研制的电子送经装置已应用于上海第一毛麻纺织机械厂的ＨＺ型剑杆织机上，经试织证明，所研制的电子送经装置具有可靠的控制功能。经仪器检测，经纱的...

虚拟经纱张力测试仪的研制与应用

利用NI公司的LabWindows/CVI开发的虚拟经纱张力测试仪 ,该仪器由传感器、数据调理电路、数据采集、计算机系统及相应的硬件驱动程序和虚拟仪器软件组成。详细介绍了仪器的结构、利用回调函数开发的测试软件 ,并用该仪器测试了YC 4 2 5型喷气织机的动态张力 ,分析了张力变化的情况。

剑杆织机经纱张力数学模型及仿真

准确分析剑杆织机经纱张力变化规律是织机改进的基础.在考虑织机经纱张力、经纱形变等多个影响因素基础上,通过对织机基本运动动力学的分析,建立了用于分析经纱张力的动态数学模型及数字仿真系统.该系统具有明显的模块化特征,不仅适用于多种车速、开口运动曲线以及打纬运动曲线的复杂机构运动动力学性能仿真,而且由于其各模块相对独立,便于各模块升级的分析,具有良好的适应性和扩展性.系统仿真结果清晰地反映了织机纱线的张力变化规律,证明了所建模型的正确性.

基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制系统

为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。

基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计

分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统,分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC/OS-II作为实时操作系统,ARM7(S3C44B0)作为主控制器,由张力传感器实时测得经纱的张力,然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差,通过控制器的智能模糊PID算法计算,形成闭环控制织机的送经量,使织机织出符合要求的布。

基于PXI总线的织机经纱张力测试系统

探讨一种基于PXI总线的织机经纱张力测试系统的运行效果。织机经纱张力测试系统由PXI主机、传感器、数据采集器、调理适配器及虚拟仪器软件组成,传感器采集主轴转角信号、主轴零位信号、经纱张力信号。介绍了测试系统的工作原理、测试方法,并对多台喷气织机的经纱张力进行了测试。结果表明,与传统的电阻应变仪及其他系统相比,该测试系统建立系统快、编程简单、可靠、系统抗干扰强、测量精确、通用性强。

基于模糊多属性群决策的经纱张力检测及控制方案优选

针对剑杆织机经纱张力检测及控制方案设计的评价要求,提出工程方案评价的模糊多属性群决策问题.考虑了个体专家在方案属性中的不同重要程度,将专家个体意见与群体相似度结合,计算专家意见的综合重要程度.通过专家意见集结,得到群体意见决策矩阵.利用模糊逼近理想解(TOPSIS)决策法和三角模糊数计算各方案与正负理想方案的距离以及各方案与理想点的相对接近度,确定经纱张力检测及控制最优方案.决策结果验证了该方法的可行性和有效性.

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略。首先,建立送经辊精确数学模型。然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统。以经纱张力为控制对象,对传统分散PI控制方法和所提出的控制方法进行对比实验。结果表明,所提出的控制策略能有效地抑制卷绕直径变化对张力的影响,且具有精度高、响应速度快、鲁棒性强和适应范围广等优点。

剑杆织机经纱张力控制中滤波器设计与分析

在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出滤波器的设计思路和原则。针对低通滤波器带来的相位滞后,同时增大广义对象的时间常数问题,定义难控度概念。对比分析引入不同时间常数的低通滤波器对控制器设计的影响,提出剑杆织机经纱张力控制器设计方法。通过MatLab的simulink仿真,验证滤波器分析和设计的有效性,可为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供依据。

基于MC68331的经纱张力控制系统设计

在织造生产中,经纱张力的控制对提高织造效率、控制织物质量等具有重要意义。提出了一种基于32位微处理器MC68331的经纱张力控制系统方案,并概述了控制系统的构成,重点分析了系统模块设计和软件设计。该控制系统已用于JZⅡ型剑杆织机上,对提高织物质量取得了显著的效果。

编织重经织物时经纱张力分析

本文是研究在单针床经编机上编织重经织物。为了减少编织过程的张力、作者设计了一个测量系统。借助于信号分析技术研究了纱线的张力波动规律。结果表明,在编织过程中纱线张力呈周期性变化,在一个周期中至少有三个峰值,编织过程中成圈机件位置变化对经纱张力有很大影响。通过调整机器,成功地编织出一些重经织物。

无梭织机经纱张力波动特点与微机控制电子送经系统分析

本文分析了无梭织机经纱张力波动特点以及电子送经系统检测和补偿经纱张力的原理。

剑杆织机经纱张力控制中噪声信号估计与滤波

为获得更准确的经纱张力检测信号,提高剑杆织机的控制性能指标,在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出了经纱张力控制中噪声信号的分类处理原则。针对高频振动噪声和随机噪声,在定义难控度概念的基础上,分析了模拟低通滤波器设计方法。针对周期性低频振动噪声,采用频谱分析定周期和相干平均法定信号的方法,估计周期性振动噪声,并进行补偿设计,提高控制性能。通过MatLab编程及Simulink仿真,验证了分析和设计有效性,并为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供了参考。

经编机经纱张力分析及合理上机条件探讨

本文根据经编机成圈特点,剖析经纱动态张力变化规律及其主要影响因素,并对某些优化上机条件进行探讨。