基于经验数据库的迭代学习初始控制输入量的确定

分析了初始控制输入量对迭代学习控制稳定性和收敛速度的影响,提出充分利用系统以往的控制经验来确定迭代学习初始控制输入量的思想,并给出3类确定方法——线性加权法、拟合曲线法和智能化法.对机器人对象的仿真结果表明,恰当地选取初始控制输入量,可使系统以较小的误差对新任务进行跟踪,进而减少迭代次数,提高学习控制的收敛速度,增强对新环境、新任务的适应能力.

复杂截面拉弯成形回弹经验数据库系统研究

针对汽车上广泛应用的复杂截面弯曲型材零件,采用关系数据库和基于相似度计算的实例检索算法,设计开发了复杂截面空间拉弯成形回弹经验数据库系统。在模具设计过程中进行回弹补偿,为减少修模次数和提高模具的开发效率奠定了基础。

Tebis中国:Tebis云端制造经验数据库

Tebis云端制造经验数据库是为实现高效、智能和安全的数控程序而提出,包括以下多种重要数据库:1.Tebis中央云端数据库。该数据库存在于中央数据库CAD文件中,可以是局域网上的、可以是云端的,不可在当前打开的CAD中进行修改、编辑。

佛山：将师傅经验存储为数据库禅城发布陶瓷洁具数字化制造工艺

禅城正式发布陶瓷洁具数字化制造工艺关键技术，推出陶瓷材料烧成过程的专家数据系统，将师傅经验存储为专家经验数据库，陶瓷将摆脱对技术工人的严重依赖，通过数字化、智能化生产。同时将过去8个月的产品周期缩短为3个月，并大幅提高产品收成率。

根据经验数据估算程序编制费用:述评

介绍了根据下列基本信息来估算程序编制费用的办法：目前由于采用各种不同方法而没有一个关于程序编制费用估算及其风险估计的统一办法；在很多情况下，有经验的专业人员在估算上述费用时采用模拟方法；利用专家组估算上述费用的方法是目前最佳的方法。广泛评述了程序编制费用估算方法的发展状况，其中包括；多准则和多因素估算方法；Volverton提出了方法；Albrecht提出的功能估算方法；COCOMO法（ConstructiveCostModel）和其他实际方法。主要注意力将放在根据已往编制类似程序的费用经验数据并利用积累专家知识的知识库来进行费用估算的方法上。闵斯特尔大学经济信息学院研究出了一种方法。说明了建立经验数据库及其使用方法。介绍了利用模拟法测定费用的结构图。分析了知识库经验数据的查询和输出过程。强调指出，数据的合理结构及其素引体系的处理，以及数据的注释和解释体系具有较大的作用。较大的注意力将放在所建立的知识库对具体程序估算实用问题的自适应过程上。对其他类似的下列程序编制费用估算方法的内容进行了分析：Cabtee（Gase－basedtoolsforeffortestimation）、CaseManaqen，Casebrowser，caseInterprter。对改进所提办法的方向进行了鉴别。

基于出租车司机经验的约束深度强化学习算法路径挖掘

利用出租车司机经验,提出约束深度强化学习算法(CDRL)在线计算不同时间段内OD间最快路线。首先描述了路段经验数据库(ERSD)的提取;然后介绍了CDRL方法,包括可选择约束路段生成和深度Q-lear-ning算法两个阶段,在第一阶段,生成OD(起终点)间可选择约束路段,在第二阶段,设计深度Q-learning算法学习出租车司机的经验,并根据他们的出发时间计算给定OD间的最快路线;最后在广州CBD进行了应用实验。结果表明,CDRL方法计算在旅行时间上优于最短路径(SR)方法,且与最快路径(FR)方法计算路径差别不大;此外,CDRL方法在计算效率方面明显优于FR和SR方法,因此更适合OD间最快路径的在线计算。

NEA核安全研究联合项目简介

经合组织核能机构(OECD/NEA)的主要成就之一是它通过组织联合国际研究项目帮助产生的知识。这些项目主要在核安全领域,使有关国家能够在分摊费用的基础上,就与核安全高度相关的领域或问题进行研究或分享数据。联合安全研究项目的主要动机是支持核设施的安全运行。典型的安全研究项目包括:进行一系列实验,以解决安全问题并缩小安全知识差距;建立和维护一个共享的经营经验数据库,用于查明不利趋势和良好做法.

数字化转型背景下冲压模具小刀块智能制造方案的研究与实施

冲压模具行业推进智能制造仍然存在诸多问题,能否成功实施和实现是影响智能制造发展的重要指标之一。以汽车冲压模具行业小刀块为例,设计标准不统一、加工方法繁琐、工作效率低下且成本居高不下是尤为突出的顽疾。以Tebis软件平台为实施基础,通过规范制造前期准备工作、优化标准化工艺和加工参数以及建立多工位智能加工模板,将小刀块加工过程实现标准化、数字化和智能化,帮助企业打造一个依赖于标准化体系的可持续、可升级的高效加工平台。帮助企业提高生产效率、缩短生产周期的同时,达到降低生产成本的目的。

基于BP神经网络的迭代学习初始控制策略研究

针对传统迭代学习控制(ILC)在面临新的环境或控制任务时学习时间长、收敛速度慢的问题,提出基于BP神经网络的迭代学习初始控制策略。通过BP神经网络拟和经验数据,对以往控制经验加以充分利用,避免了对初始控制输入量的盲目选择。仿真验证了方法的可行性和有效性。

基于RFID人员定位的火灾智能疏散无线诱导系统

为解决结构复杂、人群聚集的建筑火灾中大规模人群智能疏散诱导问题,建立了一个基于无线射频识别(RFID)人员定位技术的火灾智能疏散无线诱导系统。首先在等边三角形模型中利用无线射频识别技术RFID采集信号,经过高斯修正,利用经验数据库,实现人员的快速、准确定位;将RFID人员定位单元等传感器节点采集到的数据通过中心节点上传至嵌入式Web服务器,利用集成了疏散路径优化算法和经验数据库的应用服务器进行人员疏散方案全局优化,并将最优疏散方案下传至控制器节点,无线智能疏散指示灯、LED显示屏和扬声器等控制器节点动作并完成智能疏散诱导。该系统根据人员定位信息、火警状态进行基于疏散路径优化的智能疏散和无线诱导,为建筑火灾疏散安全提供了技术保障。

基于CMAC网络的迭代学习初始控制策略

针对传统迭代学习控制在面临新的环境或控制任务时学习时间长、收敛速度慢的问题,首先引入迭代学习初始控制算法,并给出了算法收敛的充分必要条件;然后,利用小脑模型连接控制网络(CMAC)与反馈PID网络进行综合,在系统的历史控制经验基础上,估计系统的期望控制输入,作为迭代学习控制器的初始控制输入,再由开闭环P型迭代学习律逐步改善控制效果,从而避免了对初始控制输入量的盲目选择,使得系统的实际输出只需较少的迭代次数就能达到跟踪的精度要求。机器人系统的仿真结果表明了该算法的可行性与有效性。

服装结构设计新方法探议

本文从服装结构构成方法特点出发,提出以建立服装结构设计经验数据库为桥梁将不同服装结构构成方法有机连接起来的服装结构设计新方法,以突破我国服装教育“瓶颈”,创建民族服装品牌。

服装结构构成方法比较及新方法的生成

从不同服装结构构成方法的原理、特点、应用结果等方面分析比较,探讨了不同服装结构构成方法的科学性,提出在实践中应将不同服装结构构成方法优势互补,灵活运用,进而提出以建立服装结构设计经验数据库为桥梁,将不同服装结构构成方法有机连接起来的服装结构设计新方法,突破我国服装教育“瓶颈”,创建民族服装品牌。

基于ANFIS的迭代学习控制初始控制研究

将自适应神经模糊推理算法用于迭代学习控制初始控制输入量的求取问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的迭代学习初始控制算法。针对传统迭代学习控制中对于经验数据运用不足或是没有运用的问题,利用迭代学习控制对于以往控制任务的学习建立经验数据库,通过自适应神经模糊推理系统对于经验数据库中的数据进行拟和以得到新的控制输入量。通过仿真分析验证了算法的可行性和有效性。

服装构成方法比较及新方法的生成

对比了比例法、原型法、立体法裁剪这三种服装结构构成方法的原理、特点及应用结果,探讨了不同服装结构构成方法的科学性,指出在实践中应将这几种服装结构构成方法优势互补、灵活运用,进而提出以建立服装结构设计经验数据库为桥梁将不同服装结构构成方法有机连接起来的新方法。

水声对抗仿真及其海洋环境平台综述

简要介绍了国内外水声对抗及其仿真的状况,提出建立充实、正确、快速的涵盖动态海洋环境数据库及其经验模型和以水下声传播为基础的海洋声传播、混响及噪声模型两大方面的海洋环境平台,是水声对抗仿真的坚实基石。

励磁综合信息管理系统应用浅析

针对国内电厂对励磁系统状态的监视只是对各种信号和模拟量进行简单显示,没有基于这些数据做出分析、判断、预测的功能的问题,现通过收集励磁系统的数据信息,设计出一套合理、有效的算法模型,对励磁系统的状态、励磁调节器的各种性能等做出实时评估、诊断,做到了对数据的充分挖掘和利用,比传统的监控方式更加全面准确,同时方便电厂的运行维护。

净水厂加矾自动控制分析

根据温州市新西山水厂、浦东水厂两种不同加矾自控方式的调试运行情况,比较流动电流反馈控制和模拟小斜管出水浊度反馈控制的原理,分析加矾自控尚存在的一些问题,提出建立经验数据库的必要性,对加矾自控技术有一定的实践指导意义。

散货料场设备的集中管控系统

利用神经网络算法将各台堆取料设备、各料堆状况构成散货料场运行系统的节点,采用对料场按地理位置做区域网格划分,对料场内设备进行区域规划编号并做主从设置的方法,由料场作业经验数据库和上位机监管软件完成对料场的无人化监管和智能化运营。

利用软件实现短期电量预测的专家系统算法

供电企业准确预测未来售电量,是决策企业经营目标的基础和生产发展的基本依据。利用已有负荷、电量预测方法,引入优化组合思想,将不同的预测模型及预测工作人员的经验有机地结合起来,通过综合各模型的优点和经验,可得到较为准确的供电企业短期售电量预测值。以兰州供电局历史售电量数据为基础,设计并编制了初步具备专家预测系统功能的预测分析软件。实例分析证明,程序的设计较为成功。利用专家预测系统的预测思想结合组合法的程序设计,可以极大提高预测精度。