基于树结构分层随机森林在非约束环境下的头部姿态估计

头部姿态估计是人类行为和注意力的关键,受到光照、噪声、身份、遮挡等许多因素的影响。为了提高非约束环境下的估计准确率和鲁棒性,该论文提出了树结构分层随机森林在非约束环境下的多类头部姿态估计。首先,为了消除不同环境的噪声影响,提取人脸区域的组合纹理特征,对人脸区域进行积极人脸子区域的分类,分类结果作为树结构分层随机森林的先验知识输入;其次,提出了一种树结构分层随机森林算法,分层估计多自由度下的头部姿态;再次,为了增强算法的分类能力,使用自适应高斯混合模型作为多层次子森林叶子节点的投票模型。在多个公共数据集上的多种非约束实验环境下进行头部姿态估计,最终实验结果表明所提算法在不同质量的图像上都有很好的估计准确率和鲁棒性。

大跨度索承网壳结构分层张拉成形试验研究

结合大跨度索承网壳结构自身形式的特点,提出了一种针对此种结构的新型施工方法———分层张拉成形法。在理论分析的基础上进行了模型试验,成功地验证了这种方法的可行性。讨论了试验实施中的节点设计及预应力张拉方法问题,为配合本次试验设计了一种新型节点,并通过试验验证了其可靠性。

论近代绅士的结构分层和社会属性

在近代社会中 ,绅士作为一个独特的社会集团 ,比之于其他社会群体 ,其内部的结构分层更为复杂。绅士是由一个多层面粘结而成的聚合体 ,连接这个聚合体的链条是科举造就的功名和身分 ,而捐纳、保举和军功所获得的身分和职衔使绅士群体显露出多极化和复杂化的群体趋势。近代绅士既与封建官僚、知识阶层和封建地主有着不可分割的联系 ,但又有着其内在的区别。绅士是介于官、民之间的特权阶层 ,是“跨在民众肩上的骑士”

社会主义价值观体系结构分层初探

社会主义价值观体系是一个庞大而复杂的思想观念系统,主要包括位于基础层次的社会主义基本价值观、列在中间层次的社会主义一般价值观和居于最高层次的社会主义核心价值观三个层级的内容。社会主义基本价值观发轫于空想社会主义,集成于科学社会主义,突破于中国特色社会主义。社会主义一般价值观源于社会主义实践及其发展的需要,是特定时代场景下社会全体成员的共同理想和价值愿望。社会主义核心价值观尚需进一步凝练。探讨社会主义价值观体系的结构分层,是培育和践行社会主义核心价值观的重要前提。

中国汽车消费心理和消费行为——结构分层与多元一体的消费特性

随着全球各大汽车厂商纷纷着陆中国,我国汽车工业得到迅速发展的同时,也带来了新的外来消费文化,传统文化中的"煊势/耀威"的轿子文化以及现代审美文化的结合铸就了中国汽车消费市场的独特发展轨迹。消费群体的差异性直接导致了中国汽车消费市场的层次化特征,再加上媒体、汽车厂商等各方的作用力,共同致使中国特色的汽车消费心理与行为表现为结构分层、多元一体的中国式特征。

关于部分B787梦想飞机发现碳纤维结构分层的报告

据Flightglobal报道，在B787梦想飞机机尾段的纵梁与机身之间，因不适当垫片，可导致碳纤维分层。

监测碳纤维复合材料连接结构分层的电涡流传感器及方法

本发明公开了一种监测碳纤维复合材料连接结构分层的电涡流传感器，包括至少一线圈组件，所述线圈组件包括柔性印刷电路板以及印刷于柔性印刷电路板上的线圈。

机电数据结构分层系统设计分析

针对机电数据结构分层系统软件实现的技术、设计思路、界面配置及主程序流程框图进行了分析,提出了如何充分发挥该软件的自动分层功能,以实现配件的计划采购与维护控制。

飞机复合材料结构分层损伤探析

复合材料的使用,已经成为现代化飞机工业的重要组成部分,同时也是进行加工的重要结构性材料。解决复合材料层合板结构分层的损伤问题,一直都是在进行飞机研制过程中的关键点,因此主要针对当下飞机复合材料结构分层损伤进行详细的分析,为相关领域的研究人员提供一定的技术性参考。在进行飞机研制的过程中,其材料的选择直接影响到飞机整体的结构强度。面对复合材料的使用时,就需要全面了解复合材料内部的结构性特征,通过对其进行分层探伤,才可以了解到具体的材料结构情况,以此进行研制的针对性调整,保障飞机飞行过程中的整体稳定性。

基于iSight平台的港口起重机结构分层动态优化研究

起重机的结构优化是典型的复杂动态多目标优化问题,目前主要依赖设计人员的经验和有限元软件优化模块进行计算,往往存在效率较低、优化算法不够优良、优化结果不尽人意等不足。提出基于ISight平台的大型港口起重机结构多目标分层优化方法,整体层以整机结构性能优化为主要目标,局部层以结构轻量化为主,并以岸边集装箱式起重机(岸桥)为例进行验证。结果表明,该方法能够方便引入先进优化算法,并可实现优化过程自动化及优化变量的离散化。

基于分层结构的匹配量隐藏加密多重映射方案

匹配量隐藏的加密多重映射(EMM)方案可以防止攻击者利用匹配量泄露推理搜索的明文,但是现有方案存在查询计算开销较大的问题。基于被检索数据的匹配量往往服从齐夫定律的特性,设计了一种分层结构的匹配量隐藏EMM方案。相对将全部键值匹配量填充至相等的朴素设计,所提方案将对整体数据的填充转为对多块子数据的填充,减少了存储开销,并实现了常数复杂度的查询开销。安全性分析表明,所提方案能够在查询结果无损的情况下实现匹配量隐藏。仿真结果表明,与当前最高效的方案XorMM相比,所提方案能够以增加10%的存储开销为代价,减小90%的查询计算开销,显著提高查询效率。

贵州威宁对流单体雷达回波分层结构特征分析

本文选取了2017—2020年威宁县111个对流单体(35个冰雹云单体和76个雷雨云单体),着重分析了对流单体雷达回波在垂直指向上的分层结构特征,并结合双偏振雷达观测分析了对流云单体偏振参量和水凝物相态分布特征。研究分析结果表明:①威宁对流单体雷达回波典型特征量基本一致,对流单体生命史周期约为100 min,最大反射率因子主要位于与0℃层高度差±2.0 km的范围内;②当对流单体雷达回波强度从45 dBz发展到55 dBz以上时,冰雹云具有发展迅速且持续时间长的特点,冰雹大小则与强回波在融化层高度以上的扩展高度存在一定的对应关系,高度越高、冰雹越大;③X波段双偏振天气雷达能够较好地反映降水粒子类型,基本符合粒子形状、大小和相态分布的特点,但应考虑降水相态粒子处于临界过渡区域的转化特点;④威宁多小冰雹主要与垂直风切变较弱、对流有效位能CAPE值不稳定能量偏低,且中小冰雹在下落过程中逐渐融化变小有关。

基于RRT*算法和DWA算法的分层结构路径规划策略

为优化复杂动态环境下路径规划问题,提高路径搜索效率,缩短路径规划时间,提出一种基于改进RRT*算法和DWA算法的分层结构路径规划策略;该路径规划分层结构由全局路径规划层和局部路径规划层组成,全局路径规划层根据已知静态障碍物信息利用改进RRT*算法进行全局路径规划;当路径中出现未知动态障碍物时,根据规划策略将启用局部路径规划层,基于获取的动态障碍物信息,利用DWA算法进行局部路径规划;最终通过全局与局部路径规划策略相结合得到最终的可行路径;仿真实验结果表明:文章提出的分层结构路径规划策略在复杂动态环境中可以高效地完成路径规划任务。

磷化调控构筑分层结构的Ni2P催化剂用于高效电氧化尿素

尿素电解对于发展可持续、清洁的能源转化技术,以应对全球能源短缺和环境问题的挑战具有重要意义。因此,设计有效的尿素氧化电催化剂,深入了解中心金属离子的电子环境,对实现高性能的尿素基能量转换技术具有重要意义。在本文中,我们成功合成了分层结构的Ni_(2)P纳米片@纳米棒,简称P-Ni_(2)P HNNs,作为能够提高尿素氧化反应效率的高效电催化剂。这一催化剂的设计采用了水解共沉淀-氧化工艺和磷取代法。X射线吸收精细结构谱分析表明,P-Ni_(2)P HNNs具有较高的尿素氧化电化学活性,其中Ni^(n+)金属的电子结构能够增强Ni—O—O键的耦合,从而提高了尿素氧化反应的动力学性能。由于Ni^(n+)金属活性中心以及结构的巧妙设计,P-Ni_(2)P HNNs表现出卓越的尿素氧化反应活性和稳定性。在10 mA·cm^(-2)时,其过电位低至132 mV,Tafel斜率为33.7 mV·dec^(-1),同时在10 mA·cm^(-2)时的稳定性可达6 h。此外,采用P-Ni_(2)P HNNs-2/NF作为阳极组装成尿素电解电池。该装置在10 mA·cm^(-2)时获得1.411 V的低电位,在1.595 V时可达100 mA·cm^(-2)的高电流密度。本研究提供了一种有效可行的方法,用于设计高效的镍基磷化催化剂,有望推动磷化物在各种能源相关应用方面的进一步研究。

Pt负载分层纳米结构氧化铝催化油酸脱羧的研究

以MOF材料为前驱体合成三维形貌的氧化铝(3DAO),采用低温水热法合成了具有分层纳米结构的勃姆石(HNγ-AlOOH),最后经煅烧形成相同纳米结构的活性氧化铝(HNγ-Al_(2)O_(3))。以HNγ-Al_(2)O_(3)为载体制备了一系列负载量(0.5%、1%和1.5%)的Pt/HNγ-Al_(2)O_(3)双功能催化剂,并将其用于油酸脱羧制备航空煤油。利用XRD、SEM、TEM、BET等对催化剂进行表征。结果表明,HNγ-Al_(2)O_(3)具有丰富的孔结构、较高的比表面积(266.8 m^(2)/g)和适宜的酸性。1%Pt/HNγ-Al_(2)O_(3)具有最优的催化性能,在反应温度为340℃、反应时间为5 h时,C_(8)~C_(17)的收率可达84.8%。

关节软骨分层结构逆力-电特性实验研究

目的关节软骨是根据其生理特征的不同,天然分为了上层、中层、下层,其力-电特征也不同。方法本研究通过分层关节软骨逆压电效应和电致伸缩效应及其相关影响因素开展分析研究,在通过外加无接触电场中分层软骨所产生的位移进行分析,进一步探究不同影响因素对分层关节软骨逆力-电效应的作用机制。结果分层软骨各自的逆力-电效应不同,在含水率不同、离体时间不同、不同的液体环境下,健康的分层软骨在无接触电场中所产生的位移不同。而模拟关节炎的缺损软骨由于缺损深度、缺损半径的不同,在电场中所表现出的逆力-电效应也有所不同。结论整体软骨在电场中的位移偏转随外接电压的增大呈正比例增加;随着含水量的降低,位移偏转减小,中层软骨减小的速率最快;随着场间距的减小,位移偏转增大,上层层软骨增大的速率最快;随着离体时间的增长,位移偏转减小,中层软骨减小的位移最大;在不同的液体环境浸泡后,0.9%Na Cl与PBS组相差不大,纯水组相较于其他两组有略微减小。缺损型关节软骨而言,整体缺损型关节软骨随着缺损深度的增加,在电场中的位移逐渐减小,就对85%缺损深度而言,有突变的逆势增长;分层缺损型关节软骨随着缺损半径的增大,其在电场中的位移呈反比例增长。

基于分层结构的变电站自动化监控系统设计

阐述变电站自动化系统分层结构的配置、自动化监控系统典型结构的设置。提出基于分层结构变电站自动化监控系统的功能设计,包括系统实时数据采集与处理、系统模拟量采集、人机联系功能。

基于分层控制结构的有人/无人机编队队形控制

针对有人/无人机(MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作战流程,设计有人/无人机编队系统控制结构,其中,采用动态面控制方法设计有人机轨迹跟踪控制器,解决了反步控制中虚拟控制信号反复求导的问题;基于有限集中分布式编队控制策略设计无人机编队控制器,实现了多架无人机与有人机的协同编队飞行,并基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。最后,针对三维空间下的有人/无人机编队进行仿真,仿真结果验证了所设计有人/无人机编队控制策略的有效性。

基于能量系数的分层装配柔性支撑钢结构体系抗震设计与评估方法

对为了实现分层装配柔性支撑钢结构体系的损伤控制行为,在建立结构体系损伤控制阶段的能量系数抗震需求指标概率模型的基础上,提出了基于能量系数的考虑抗震需求参数概率模型的抗震设计方法与评估流程。选取了一个典型的三层分层装配柔性支撑钢结构体系对所提出的设计与评估流程进行演示说明,分析结果表明:通过该文提出的抗震设计与评估流程所设计的结构能够实现损伤控制的性能目标,即损伤集中在易于更换的柔性支撑中,主框架保持弹性,从而使结构震后没有明显的残余变形。并进一步通过弹塑性时程分析验证了该方法的合理性。