基于特征结构配置的电磁轴承-刚性转子系统动态补偿器的设计

由于电磁轴承-转子系统的动力学特性与控制器的结构和参数密切相关,若要使系统安全、稳定及可靠地运行,控制器的设计尤为重要。针对电磁轴承-刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先,通过模态解耦,将平动和锥动运动相互耦合的四自由度电磁轴承-刚性转子系统解耦为2个单自由度平动子系统和2个单自由度锥动子系统。然后,基于特征结构配置,建立引入动态补偿器后的闭环系统的特征值和特征向量与补偿器参数之间的关系。之后,限定特征值的变化范围,以使系统具备稳定性和良好的动态性能,构造优化目标函数,以同时抑制转子系统的不平衡位移和不平衡控制电流,从而使系统具备所需的动力特性。最后,通过数值仿真和试验,验证所设计的动态补偿器的有效性。

基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定

奇异振动系统由于存在无穷远特征结构,导致系统的动态性能较差,这给实际应用带来了困难。目的 为了改善奇异振动系统的稳定性,方法 采用加速度-速度主动控制策略,提出基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定。基于特征结构配置及奇异值分解方法讨论奇异振动系统的镇定问题,提出镇定控制器的参数化设计方法。在随机扰动环境下,讨论奇异振动系统受参数扰动时的鲁棒特征值镇定问题和镇定控制器设计方案。通过引入拉格朗日乘子,构造基于扰动位移的多元函数,将鲁棒镇定问题转化为广义系统特征结构优化问题。利用构造的扰动函数及Rayleigh定理,提出奇异振动系统鲁棒镇定控制器设计的新方法。结果 通过两个算法制定了相应控制器设计步骤,仿真验证了算法的可行性。数值结果表明,本文方法能快速镇定奇异振动系统,且使闭环系统具有很好的稳态性能。结论 提出的新方法改善了奇异振动系统动态性能的同时,也增强了闭环系统的抗干扰能力,从而提高了系统的鲁棒性。

企业人力资源管理存在的问题与结构配置优化

人力资源是企业发展的关键驱动力,人力资源管理工作效果高低直接影响人力资源对企业的贡献程度和结果。在企业人力资源管理中存在诸多问题,导致企业无法科学配置岗位,缺少灵活用工的制度,影响人力资源潜能和绩效的发展。鉴于此,文章围绕企业人力资源管理存在的问题展开研究,在此基础上提出几点有效的结构配置优化策略,以期在科学配置优化人力资源结构、采取灵活用工和多元激励机制、用数据驱动精准分析人力资源的情况下,切实优化配置人力资源结构,提高人力资源工作效率和满意度,增强企业竞争力,为企业未来的可持续发展奠定坚实基础。

基于降阶迭代的振动系统部分特征结构配置

采用速度-位移主动控制,提出了一种解决振动系统部分特征结构配置问题的新方法。首先,利用部分特征结构配置的无溢出特性,给出了振动系统速度-位移反馈控制器的参数化表达式。然后,从闭环系统特征关系出发,将部分特征结构配置问题转化为西尔维斯特矩阵方程的求解问题。接着,对西尔维斯特矩阵方程进行降阶处理,并将其转化为等价的低阶矩阵方程组。之后,通过构造新的迭代格式求解矩阵方程组,并由此得到控制器的数值解。最后,进一步给出了迭代格式的收敛性证明及部分特征结构配置问题的求解算法。数值算例验证了所提算法的有效性。

特高压直流输电控制系统结构配置分析

为了提高特高压直流输电系统可靠性,对特高压直流控制系统结构配置进行了分析。在常规直流输电控制系统的基础上提出3种特高压直流控制系统的结构配置方案,并在主机数、负载率、可靠性、信息交换量和系统复杂度方面进行了对比,得到双极/极控制与高低压12脉动阀组控制独立设置的直流控制系统优化配置方案。通过对控制系统进行分层设置及软件合理分布,降低了控制系统各部分之间的耦合,提高了系统可靠性。该优化配置方案在±800kV特高压仿真系统控制样机上得到了验证,研究成果将运用于实际工程,以满足特高压直流系统高可靠性的要求。

飞行控制系统设计的特征结构配置法

阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考虑鲁棒性和系统动态性能要求 ,满足解耦与鲁棒性等高性能飞行控制系统的设计要求 ;能像经典设计那样 ,预知系统输出和期望控制输入 .该方法的主要缺点是 ,当系统存在不确定模态时 。

基于结构配置与性能改进综合评价的机床结构适应性设计

为了合理、高效地进行结构改进设计,提出了一种基于结构配置与性能改进综合定量评价的方法。将方案分析的动静态性能值和结构改进程度通过综合定量计算,准确、迅速地得到结构变化量与性能改进度。以某大型内齿轮铣齿机的床身改进设计为例,对方案的评价及优选过程进行了详细的说明。

“京九”铁路绿色长廊北京大兴段绿化模式及结构配置

根据中国森林生态网络工程体系建设目的,结合北京大兴区自然条件及经济、社会状况,“京九”铁路绿色长廊北京大兴段拟建立由带（铁路、公路、河堤两侧的景观生态型防护林带）、网（农田防护林带、网）、点（城镇居民点绿化、公园、绿地、果园等）相结合的多树种、多林种、多层次和多功能的森林生态体系。在规划实施中,对国家级主要通道两侧各拓宽为 200m,其中内侧 30m宽为景观生态型永久绿化带,外侧 170m宽为生态经济型产业绿化带。经过2、3a的建设,铁路两侧5 km范围内的林木覆盖率现已提高到 27％左右。选用乔、灌树种31种,其中包括高大乔木的防护树种,以景观为主的亚乔树种和花灌木,以经济效益兼防护的经济林木。

基于特征结构配置的结构主动控制及仿真

考虑了具有最优控制的结构主动控制问题,目的是在系统满足闭环特性的前提下,设计状态反馈控制器使得系统性能泛函极小化。利用特征结构配置方法提供的自由度,给出了性能泛函的显示参数化表示,从而该问题转化为带有约束条件的优化问题,参与优化的变量仅为一组参量。并给出了求解该优化问题的算法,该算法直接基于结构系统矩阵,故其简单性为工程应用提供方便。地震作用下对三层剪切结构建筑模型进行仿真分析,结果表明所提结构主动控制方法的有效性。

燃料电池汽车动力总成结构配置及参数优化匹配

结合燃料电池大客车动力系统的实际开发过程,分3个步骤阐述燃料电池汽车动力总成结构配置和参数匹配的一般方法。第1步,通过分析燃料电池的特性论证了动力总成结构配置的优化解决方案。第2步,通过分析不同类型功率部件特性阐述了主要功率部件选型的依据,并且根据设计性能要求进行动力总成主要部件基本参数设计。第3步,进行燃料电池混合动力总成参数优化匹配的研究。仿真和实验台测试的结果证明所设计的燃料电池大客车动力总成满足要求。

线性系统的状态反馈特征结构配置

一、引言关于线性系统状态反馈特征结构配置问题的研究,现已有一些结果,但这些结果或者要求了闭环极点互异,闭环极点异于开环极点等条件,或者在开、闭环公有极点存在的情况下,要求验证一系列的附加条件约束.本文给出了线性系统状态反馈特征结构配置的一种新方法,克服了文[1—4]的缺点.

不确定二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置设计

考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统通过比例加微分反馈控制的鲁棒特征结构配置设计问题。首先利用定常二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置参数化方法提供的自由度,将鲁棒特征结构配置问题转化为具有约束条件的优化问题。在此基础上,给出了求解该优化问题的算法,即鲁棒特征结构配置算法。数值例子及仿真结果表明,该算法对参数摄动二阶动力学系统鲁棒性设计的简单及有效性。

机床结构配置的新思路

1结构配置是机床产品创新的关键数控机床的结构特点是在床身、立柱或框架等基础部件上配置运动部件,在程序的控制下使工件与刀具产生相对运动而实现加工过程。

振动控制的特征结构配置

本文针对“非对称系统的动态特性需由它的频率,左、右模态向量共同决定”的原理,为克服普通极点配置法仅能配置频率的缺点,提出了频率,左、右模态向量的特征结构配置法。文中的计算结果表明:用它配置的反馈能满足对结构频率,左、右模态向量的设计要求。

基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计(英文)

推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法 .当故障后的系统满足m+r - 1≥n的条件时 ,通过重新设计一输出反馈增益阵 ,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置 ,特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量 ,从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能 .这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证 ,且计算输出反馈增益阵的算法相对简单 .应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性 .

导弹基于特征结构配置的输出反馈解耦控制

用当前控制领域研究中较为热门的特征结构配置方法 ,解决导弹在大攻角飞行时 ,存在的严重气动交连耦合问题。采用基于输出反馈特征结构配置的解耦控制方案 ,合理配置了闭环系统的特征值、特征向量 ,求取了输出反馈与前馈控制器。仿真结果表明 ,解耦效果好 ,跟踪指令的性能令人满意 ,进一步验证了特征结构配置方法用于解耦控制的有效性 。

振动系统的特征结构配置设计

考虑了振动系统特征结构配置设计问题,其目的是设计比例加微分反馈控制律使得闭环振动系统具有期望的特征值和特征向量。基于一类矩阵方程的参数化解,给出了该比例加微分反馈特征结构配置设计参数化方法。该参数化方法提供的自由参量为振动控制系统设计提供了全部自由度,可适当选取这些参量来满足某些性能指标,如鲁棒性等。此外,该特征结构配置参数化方法直接基于振动系统参数矩阵,无须对振动系统进行变换并将其转化一阶线性系统。最后,通过数值例子验证了所提振动系统比例加微分反馈特征结构配置参数化方法的有效性。

二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置

针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n-维矩阵的运算,其简单性为系统设计提供了便利.

双边激励与风险企业的股权结构配置

风险投资家为风险企业提供金融资本的同时 ,也为其提供了增殖服务 ,获得风险资本的风险企业的发展是一个风险企业家和风险投资家共同倾注努力的结果。然而 ,由于风险企业特殊的信息结构特征 ,导致风险企业家和风险投资家之间存在严重的委托—代理问题 ,双边激励是其中的一个主要的道德风险问题 ,而股权结构的安排有助于激励两者为风险企业倾注努力。本文将建立风险企业股权结构与双边激励问题的关系模型 ,从解决激励风险企业家、风险投资家为风险企业作出努力的双边激励问题出发 ,确定最优的风险企业股权结构。

基于AHP法的模块化产品结构配置模型与应用

仅仅根据产品的主参数来确定产品之间的相似程度往往难于找到最为相似的设计案例,造成后续的产品变形设计任务量增大,为此,提出了基于层次分析法(AHP)的模块化产品结构配置模型。该模型首先利用最近相似策略计算基本模块之间的相似度,然后综合各基本模块相似度,得到中间层次模块的相似度,进而得到目标方案与设计案例之间的相似度,最终获得最为相似的设计方案。最后,以水轮机方案设计为例,介绍了该模型的具体应用。