考虑侧向稳定性的四轮转向车辆横纵向综合控制器设计

为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性,根据四轮转向车辆的机动性特点,设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度,在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束,得到平滑的安全速度曲线;将横向跟踪与速度跟踪结合,搭建基于模型预测控制算法的横纵向跟踪综合控制模块,以参考路径、安全速度为目标,求解横纵向同时约束下的前后轮转角与纵向期望加速度;基于车辆逆纵向动力学模型设计纵向下位控制模块,考虑车辆载荷转移效应,根据纵向期望加速度计算电机扭矩与车轮制动力矩;选用CarSim与Matlab/Simulink平台进行双移线工况联合仿真实验,且与横纵向独立控制器进行实时性对比,验证设计控制器的跟踪精度和侧向稳定性。结果表明:设计控制器的跟踪效果较佳,横向跟踪误差峰值为0.0384 m、横摆角误差峰值为0.27°、速度跟踪误差峰值为0.0973 km/h、车辆侧向加速度不超过0.4g,且合加速度处于附着椭圆内,可满足精度与稳定性要求;同时控制器迭代时间较独立控制器缩短了29.1%,有效提高了车辆控制的实时性。

低瓦斯煤矿综采工作面采煤机综合控制研究

传统采煤机综合控制方法是直接建立综采滤波模型,未对采煤机综采参数进行提取,造成耗电量相对较高。提出对低瓦斯煤矿综采工作面采煤机综合控制进行研究。对采煤机综采参数进行提取,通过提取的采煤机综采参数建立综采滤波模型,确定获得的压力传感数据是否正确,最后利用该模型实现对低瓦斯煤矿综采工作面采煤机的综合控制,设计对比实验,证明该控制方法的控制效果更好,具有节能性。

多微型逆变器微电网频率暂态稳定综合控制研究

研究多微型逆变器微电网频率暂态稳定综合控制,有效控制微电网频率暂态稳定性,提升控制准确性,缩短调节时间。通过励磁控制与功频控制构建虚拟同步发电机控制方法,实现负荷小扰动下微电网频率暂态稳定控制;利用改进下垂控制方法,实现负荷大扰动下微电网频率暂态稳定控制;通过设计同步电压控制器与双环控制器,完成虚拟同步发电机控制方法与改进下垂控制方法的自由切换,综合控制不同情况下微电网频率的暂态稳定。实验证明,所研究方法在不同负荷扰动下,可有效实现微电网频率暂态稳定控制;在切换离网模式与并网模式时,能够有效切换控制方法,准确控制微电网频率暂态稳定性,缩短调节时间。

精英竞争和综合控制的多目标粒子群算法

目的多目标粒子群算法虽然极易实现且收敛速度快,但在平衡其收敛性和多样性方面仍需进一步改善。方法针对上述问题,提出一种精英竞争和综合控制的多目标粒子群算法(ECMOPSO)。一方面,算法采用全局损害选择精英粒子集,然后将两两竞争引入多目标粒子群算法中,通过精英竞争选取优胜者粒子,将其与全局领导者融合形成更全面的社会综合信息,以增强种群中粒子之间信息的交互性,更好引导种群中的粒子飞行,提升算法全局探索能力;另一方面,结合全局损害和基于位移密度估计对外部存档进行维护,从而提高外部存档中非劣解的质量,平衡算法的收敛性和多样性。结果将ECMOPSO算法与4个多目标粒子群算法和4个多目标进化算法在ZDT和UF系列基准测试问题上进行仿真实验,并采用Wilcoxon秩和检验和Friedman秩检验比较ECMOPSO算法与所选对比算法的整体性能。实验结果表明:相比其他几个对比算法,ECMOPSO算法的收敛能力、解的分布性以及稳定性都得到了一定的提升。结论ECMOPSO算法可以很好地平衡收敛性和多样性,提升其整体性能,能有效求解大多数多目标优化问题。

变结构模型参考自适应励磁与调速综合控制器(下)──最优安装位置的确定

阐述了用系统理论方法解决电力系统综合控制器的最优选址问题。首先根据电力系统的特点简化描述系统的数学模型，进而寻找到一种对系统的动态品质和综合控制器位置都敏感的参数，在此基础上构造相应的目标函数，用动态规划方法确定综合控制器的最优位置。仿真结果表明，最优综合控制器的合理安装能够有效地提高整个系统的稳定性。

机电综合控制系统仿真试验平台设计

随着航空电子技术的不断发展,传统机电系统采用的各分系统独立设计方法已无法满足现代飞机的使用需求,机电综合控制优势进一步突显。在开展系统综合设计时,为验证系统控制逻辑设计的正确性、合理性和可行性,需要搭建试验环境。但是,由于各分系统间关联紧密,信号接口种类众多,且与飞机各项飞行参数交互,单一系统控制逻辑验证经济性差、效率低,无法检查大系统工作协调性和各分系统交叉耦合影响。为解决上述问题,提出一种机电综合控制系统仿真试验平台设计方法,能够实现系统全生命周期试验验证,保证系统的安全性和可靠性。

高精度预埋件施工综合控制方法

本文通过工程项目,总结出高精度预埋件施工综合控制方法施工方法,分期对预埋件进行浇筑,采用控制网和定位法,在数据处理上采用拟稳平差;混凝土从原材料、搅拌及浇筑时控制温度,减小温度对预埋件线应变的影响;安装时采取螺栓精调的措施,保证了预埋件位置之间的最佳精度。

赵家寨煤矿带式输送机综合控制技术的应用分析

本文以赵家寨煤矿带式输送机为例,深入探讨带式输送机综合控制技术在煤矿中的应用,概述煤矿带式输送机现状及其在运行中所面临问题,介绍综合控制技术核心内容。基于实际操作情况,提升整体工作效率。综合控制技术应用显著提升煤矿带式输送机运行效率,为解决传统控制方式存在问题提供新解决方案。达到使用标准,解决以往维护成本过高问题。

供水井群综合控制系统技术简析

地下水资源是人类赖以生存不可或缺的重要资源,一直以来都是人们生产、生活的主要取水源头,我们不仅要利用地下水资源,而且要想办法更加高效合理的利用地下水资源,让地下水资源更好的为人类服务。要想更好的利用地下水资源就必须有先进的技术作为承托,本文以自身工作岗位的实际工作经历,简单分析所接触的水源地井群潜水电泵整套综合控制系统在抽取和输送地下水资源方面的优势和技术亮点。

煤矿带式输送机综合控制技术的运用研究

本文对煤矿带式输送机的综合控制技术进行研究,涵盖智能化控制、实时监控、无线遥控技术、数据分析优化及环境适应性设计。研究重点在于提升输送机效率和安全性,以及对恶劣环境的适应能力。

高速公路隧道节能综合控制与管理建设探析

随着我国公路隧道数量和总长度的逐年增长,隧道内的能源消耗问题日益突出。本文探讨了当前高速公路隧道节能减排的主要手段,并分析了现有的节能综合控制与管理系统的应用现状及面临的挑战,提出了隧道照明和通风系统的节能综合控制技术,包括LED光源替换、调光控制器集成、直流供电、辅助照明节能、智能照明控制、维护与监控、能耗优化等。同时还讨论了隧道机房动环系统的建设思路和方案实施,以及高速公路隧道节能综合管理平台的应用,提出未来提升隧道节能效果的综合控制策略,为实现隧道的可持续发展提供理论依据和实践参考。

智能火-飞-推综合控制系统的知识元

提出一种进行空战的决策方法，以攻防对策状态空间表达点捕获区、逃逸区及它们的界栅，给出了界栅表达式，讨论了如何利用界栅及相关知识进行空战结局预测、攻防策略的决策，是发展智能火－飞－推综合控制系统的知识元。

汽车无级变速传动系统综合控制的研究

建立了汽车传动系统模型，研究了实现发动机最佳燃油经济性的算法，考虑到系统模型的强非线性特征以及发动机节气门与变速器速比对汽车动态性能的耦合作用，给出了保证实现汽车的动力性能和最佳燃油经济性的综合控制算法。建立了具有双变量闭环回路控制的综合控制系统，设计出模糊控制器和ＰＩＤ控制器，最后通过仿真比较了两种控制方法对综合控制效果的影响。

沙棘木蠹蛾综合控制技术研究

沙棘木蠹蛾是近几年在我国内蒙古、辽宁、山西、宁夏、陕西和甘肃等地大面积成灾的一种钻蛀性害虫,主要以幼虫危害沙棘的根部和干部。由于该虫以前从未大面积发生危害,相关的研究报道较少。笔者从沙棘木蠹蛾的成灾原因、生物生态学特性、可供监测和防治的性引诱剂,以及天敌种类和自然控制效果等方面进行了较全面的研究,取得了重要研究成果。

风电场并网技术规定比较及其综合控制系统初探

比较了德国、丹麦、英国和澳大利亚等国的风电场并网技术规定。主要分析比较了各国技术规定对有功功率控制、无功电压控制及频率控制等方面的异同。分析了并网规定产生差异的原因,指出了各国电网特点不同、风电所占比例不同、风电接入方式不同是造成差异的主要原因。为满足风电场并网技术规定的要求,减小风电场对电力系统的不利影响,提出了风电场综合控制的概念,设计了风电场综合控制系统的框架,提出了实现控制目标的一些设想。

温室群全数字式温度和湿度综合控制系统

应用计算机集散控制原理 ,采用新型的数字式温湿度一体化传感器 (L TM890 1)和一线总线结构 ,研制了一种适用于温室群的温湿度全数字自动监控系统。温湿度控制子系统使用大容量 EEPROM,可在 10

风力发电对系统频率影响及虚拟惯量综合控制

针对大规模风电接入引起系统等效转动惯量下降、系统频率稳定风险上升的问题,在分析电力系统调频过程与风电常规虚拟惯量调频的基础上,建立了含风电的电力系统频率动态响应模型,研究了风电及调频参数对系统频率动态特性的影响及变化规律。提出了基于选择函数的风电机组新型虚拟惯量综合控制方法,利用有限风电机组转子动能,有效增加了系统等效转动惯量,同时避免了传统控制所造成的功率二次跌落。在MATLAB/Simulink中建立了系统仿真模型,仿真验证了控制策略有效性及对频率动态特性的改善作用。

新型变电站电压无功综合控制装置的研制

在原理上对传统“九区图划分法”进行了改进 ,推导出考虑电容器组电压特性的控制量算式 ,对运行状态进行了更细致的划分 ,并提出相应的控制策略。在硬件方面 ,采用了80 C196 KC单片机系统及 ISP(In System Programm able)器件 ,具有友好的人机界面 ;在通信方面 ,采用了 CAN总线通信协议。经过数值仿真和模拟试验 ,验证了文中方法的正确性和优越性 ,具有实用价值。

具有多性能指标的汽轮发电机非线性综合控制

提出了一种多指标非线性控制设计方法,该方法通过将输出函数选取为多状态量的线性组合来实现非线性系统的多性能指标控制,从而可在统一的非线性控制设计框架下同时对系统中多个状态量的性能指标提出要求,并可在系统的动态性能和静态性能间进行很好的协调。将所提出的多指标非线性控制设计方法应用于汽轮发电机组的励 磁、调速综合控制中,成功地解决了汽轮发电机非线性综合控制中的动、静态性能的综合协调问题。将所设计的汽轮发电机多指标非线性综合控制律用于单机无穷大电力系统的同步发电机组中进行仿真实验,结果表明所提出的控制律不仅能明显地提高发电机的动态稳定性,而且能准确地将发电机的端电压Uf和输出电磁功率Pe控制在其给定值上运行,不会因受扰而发生偏移。这表明所提出的控制律能很好地协调系统的动、静态性能。

用于无功电压综合控制的改进粒子群优化算法

介绍了粒子群优化算法(PSO),结合电力系统实际运行情况提出了适用于离散型变量的改进PSO算法,该算法将全局型和局部型算法有效结合起来,将问题分层解决,并引入了变异算子。在IEEE14节点系统和130节点实际系统的仿真计算中,改进PSO算法与其他人工智能算法相比,可在较短的计算时间内取得更好的优化效果。