不依赖于量化参数的视频编码控制优化技术

目前,混合式视频编码技术普遍采用基于量化参数的Lagrange乘子优化算法(QP-L)实现预测编码的率失真优化计算.文中则提出一种新的率失真优化算法Adapt-L,可以根据视频信号的率失真统计特性,自适应地调整Lagrange乘子的计算.实验及数据分析表明,在QP-L算法的Lagrange乘子和视频信号的率失真统计信息之间存在线性关系;由此,提出一个启发式的Lagrange乘子计算模型,并对该数学模型的合理性进行理论验证.大量实验证明,Adapt-L的编码效率优于基于量化参数的优化算法(QP-L).虽然Adapt-L相对稍为复杂,但其计算不依赖于量化参数,有利于实现高效的码率控制.

一种多机械手编码控制系统的果蔬采摘机器人设计

为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人。通过对机器人功能和结构的设计,使机器人具有了利用机器视觉技术的图像边缘提取来划分每个机械手的作业区间的功能,并可以利用编码器对每个机械手进行编码,从而完成多机械手的协同作业。对机器人的采摘作业性能进行了测试,首先利用机器视觉模块完成了苹果采摘区间的划分,并预设了每个机械手的采摘作业轨迹,利用编码器对预设轨迹进行了追踪。通过测试发现:机器人多机械手的实际追踪轨迹和预设轨迹的误差很小,满足设计需求,多机械手的协同采摘平均速度可以达到80个/min以上,具有高效的果蔬采摘性能。

基于编码控制机制的混杂系统半全局实用镇定

混杂系统的鲁棒镇定是复杂控制系统领域的重要研究课题之一.提出了一种编码机制下的混杂控制策略,它能有效地克服传统连续反馈控制或不连续反馈控制在处理局部鲁棒镇定平衡点或不变集问题中的局限性,获得更好的控制效果.首先针对编码状态反馈,构建了一般的混杂系统模型来描述编码状态反馈作用下非线性系统的闭环系统模型.然后,基于逆Lyapunov定理开展了非线性系统的混杂控制鲁棒性分析,提出了闭环混杂系统的半全局实用渐近稳定性判据.最后,结合一个经典控制问题来说明所提出控制策略的优越性.

视频编码新技术12题 第四讲 视频编码控制与实现(下)

3视频编码的实现技术 实现视频编解码,目前基本上有两类方式,即硬件的方式和软件的方式,在硬件的实现方式中,又可分为利用高速DSP的方式和利用专用集成电路(ASIC)的方式.因此,以下按软件、DSP和ASIC三种实现途径分别加以介绍.

视频编码新技术12题 第四讲 视频编码控制与实现(上)

本文首先介绍了视频编码中的速率、质量和复杂度的关系,在此基础上着重引出了几种码率控制机制;然后介绍了分布式视频编码的概念和技术;最后介绍了视频编码的实现,包括软件实现、ASIC实现和高速DSP实现。

低轨天基信息定向分发区域分割编码控制方法

为提高低轨指向性信息分发链路的频谱利用效率,从天基分发平台与地面用户的相对位置关系入手,建立了分发指向、编码增益与信道传输容量的量化关系。在此基础上,提出一种低轨天基信息定向分发区域分割编码控制方法,该方法针对不同信息分发区域,采用最小均方误差(MMSE)作为区域分割准则选择编码方式,既提升了信道传输效率也便于工程实现。最后,本文通过仿真分析了方法的效能和性能影响因素,并与现有自适应编码方法进行了对比,验证了本方法的有效性和可靠性。

编码控制程序法在电瓷行业指标统计与分析上的应用

以"电瓷行业指标统计与分析软件"为例,介绍了编码控制程序法的产生和如何将该方法应用到DBASEⅢ程序中,解决指标统计与分析问题.兼谈了利用屏幕拷贝法实现打印机绘制图形图表的实现过程.

阵列数字阀控电液压力伺服系统混合编码控制

针对变转速直升机摩擦离合传动对高可靠电液压力伺服控制技术的需求,基于A型半桥液阻回路和并联数字液压技术提出一种阵列数字阀控电液压力伺服结构。在深入分析系统工作原理基础上,建立其数学模型,揭示等值编码型阵列数字阀输出流量特性。为进一步提高数字阀压力控制精度和使用寿命,提出一种融合非线性脉冲数量调制(Pulse number modulation,PNM)编码、非对称差动脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)、信号缓冲分配以及信号循环分配技术的混合编码控制策略。试验结果表明,当采用混合编码控制策略后,在跟踪恒定压力时的最大和平均误差相较于PNM编码控制器分别减少47.6%和87.9%,并且切换次数标准差相较于差动PWM控制器从31.6降至为2.5。因此所提出的混合编码控制策略可有效兼顾压力控制的高精度,以及阵列数字阀切换次数分布均匀性。

基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法

向最优控制信号中加入编码信号是实现信息物理系统(Cyber physical system,CPS)重放攻击检测的有效方法,但会造成系统控制性能的损失.如何在保证重放攻击检测率条件下降低系统的控制性能损失是一个值得研究的问题.为此,提出一种基于辅助信息补偿的控制信号编码检测方法,通过向测量值添加辅助信号补偿控制编码信号对最优状态估计的影响.首先,证明了此方案下重放攻击的可检测性,导出检测率的上界与检测函数阈值间的定量关系.其次,证明了加入辅助信号后系统控制信号与未添加编码信息时相同,之前时刻的控制编码信号不会造成累积效应.因此,系统当前时刻的控制性能损失仅与当前时刻编码信号的大小有关.最后,将编码信号的协方差矩阵、检测率和检测阈值之间的关系表示成一个最优化问题,给出了编码信号方差的计算方法.仿真结果表明,本文方法能有效地检测重放攻击的发生,且系统控制性能的损失较小.

视频编码控制技术

本文简要介绍了视频编码中的编码控制技术，着重分析了编码速率、图像失真和计算复杂度之间的关系，以及基于这一分析的几种具体的编码控制方法。

差错控制编码在卫星通信中的应用

本文回顾了差错控制编码在航天卫星通信中30多年来的发展概况,重点介绍和分析了CCSDS级联码标准及其改进译码方法。文中还对近来出现的Turbo码的原理与特性进行总结。

基于差错控制编码的数字图像水印方法

数字水印是近年来出现的一种新的数字媒体产品版权保护技术,其过程可看作干扰信道的通信,不可见性和鲁棒性是数字水印最基本的要求。文章根据通信中的差错控制编码(ECC)原理提出了一种提高数字水印鲁棒性方法,水印的嵌入在DCT域进行,为保证水印不可见,嵌入算法结合图像特征和人眼视觉掩蔽特性自适地将水印信号嵌入到DCT系数中。实验结果表明该方法能大大提高水印的鲁棒性。

基于差错控制编码的水印检测

提出了一种基于差错控制编码(ECC)的水印检测方法,并且依据编码原理提出了进行水印检测的门限值的确定方法.基本思想是利用ECC对原始水印信息进行编码,水印检测时把提取出的待测编码水印与反馈水印进行比较,将其差值与设定的门限值进行比较,从而来判断水印存在与否.实验是基于DWT,采用的是ECC的Turbo码进行水印检测.仿真结果表明,该方法大大减少了水印图像在传输中的错误,水印的鲁棒性得到了极大的提高.

无线光通信中自适应编码策略的控制学分析与设计

从控制学角度对无线光通信的自适应编码策略进行分析,根据变结构控制理论,设计了基于专家系统原理的开环变结构纠错码和基于PID原理、Bang-Bang原理的反馈变结构纠错码,开发了变结构纠错码的计算机辅助设计系统。

基于伪随机码置乱的分布式视频残差编码端码率控制算法

提出一种基于伪随机码置乱的分布式视频残差编码端码率控制算法,利用伪随机码对残差视频帧的像素进行置乱处理,将信源图像与其边信息图像之间的差别均匀化,实现帧级别上的码率估计,即每一帧用同一码率发送.如果收端译码失败,利用提出的一种量化序号估计算法能显著提高译码成功率,解决码率低估问题.同时发端视频残差帧的特性能近似表示收发两端信号之间的相关性,因此,发端无需产生一个预测的边信息.仿真结果表明,该算法发端复杂度低、译码成功率高、系统延迟小、率失真性能良好.

一种新型差错控制编码的研究

针对常用的差错控制编码存在的缺陷,提出了一种新型的差错控制编码——双向斜行列校验码.详细阐述了其编码原理和方法,设计了编码器,给出了编码、译码实例,讨论了此种方法的性能和特点.研究结果表明,双向斜行列校验码兼具有常用差错控制编码的特点,编码简单易行,检错能力强.

差错控制编码技术应用研究

在某型号数据链传输过程中,应用适当的差错控制编译技术在编译软件算法中显得尤为重要。文章首先简要论述了差错控制编码技术的概念,并结合在数据链传输中的应用,介绍了一种比较经典的编码方法——汉明码的编码原理,讨论了目前该算法存在的不足,提出一种改进意见。

无刷双馈电动机的无编码器控制

无刷双馈电机继承了常规双馈电机的优点,如逆变器容量小,整个系统的效率高、成本低等,又省去了滑环电刷,从而提高了可靠性。从绕线转子无刷双馈电机的基本原理出发,推导了其转矩公式,画出矢量图。通过对矢量图和转矩公式的分析,提出一种无编码器的无刷双馈电动机调速控制算法。该算法可以平滑穿越同步转速点,实现控制绕组的零频率控制。对该算法的稳定性问题进行分析,并进行了大量的仿真和实验研究。仿真和实验结果验证了所提出的无刷双馈电动机无编码器控制方法的有效性。

蓝牙的差错控制编码技术

蓝牙是近年来出现的一种新型的短距离无线通信技术 ,旨在摈弃有线连接 ,通过无线链路就能将移动设备 (手机、手提电脑等 )与固定设备 (如打印机、计算机、幻灯机等 )连接起来 ,实现短距离内的语音和数据通信。蓝牙具有传输速率高、组网容易等优点。然而 ,由于室内无线通信的干扰环境极为复杂 ,特别是蓝牙与微波炉工作在同一频段 ,提高蓝牙的抗干扰能力 ,降低误码率 ,采用适当的差错控制编码技术就能解决这个问题。