马铃薯整地施肥播种联合作业机的研制与试验

依据现阶段马铃薯播种机械发展现状,结合本地农民对播种机的现实需求,设计了一款马铃薯整地施肥播种联合作业机。对机具进行总体结构设计和主要参数确定,在对关键部件进行详细设计计算的基础上,制作了马铃薯联合作业机的试验样机,并进行大量田间试验。试验结果表明,设计的马铃薯联合作业机各项指标满足国家标准要求。

深松旋耕整地混合施肥联合作业机械设计与试验

随着现代化农业发展不断推进,为提高农业作业效率,简化土壤在耕整地阶段的工作过程,满足保护性耕作的绿色环保整地理念,设计了一款深松旋耕整地混合施肥联合作业机械。该机械能够一次性实现碎土、翻土、旋耕、施肥、深松作业,且作业过程中保证深松铲能够打破犁底层,实现施肥要求。田间试验结果表明,该机械符合土壤耕整地的农艺要求,作业过程中没有出现残茬缠绕现象,排肥通畅,施肥效果均衡,碎土率较高,满足了一机多用的设计使用要求,机具的适应能力高,适合多地区推广使用。

基于项目制教学的影视传媒集群专业联合作业模式研究

在影视传媒专业人才培养领域,如何让学生不断提升综合实践能力一直是该领域关注的重点。然而,在传统的影视传媒专业教学中,教师多注重通过课程教学让学生掌握某项影视创作技能,而未能真正按照影视传媒艺术集体性创作的特征来培养人才。基于项目制的联合作业教学模式,旨在通过模拟真实的影视制作流程与环境,以项目制为牵引,以协同合作机制为基础,促使学生通过“点型联合作业”“线型联合作业”以及进阶阶段的“面型联合作业”获得真实的影视创作体验,深化其对所学知识的综合应用,并掌握影视传媒艺术集体创作所必备的沟通协作能力。

玉米秸秆混埋联合作业机的研制与试验

秸秆粉碎还田是一种环保且高效的农业技术,能够改善土壤结构,提高土壤的透气性和保水性,减少化肥和农药的使用量,降低农业生产成本,减轻对环境的压力。以秸秆粉碎后混埋地下技术为核心,设计一种玉米秸秆混埋联合作业机,通过田间试验来验证机具的性能和作业效果。结果表明,秸秆粉碎混埋作业机可以提高玉米秸秆资源化利用效率,为推动农业可持续发展提供参考。

移动平台与机械臂联合作业运动规划研究

为解决复合式自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)在实际作业中需移动平台到达目标点后机械臂再进行运动的工作模式导致的作业耗时长、效率低的问题,提出复合式AGV移动平台与机械臂的联合作业规划。利用栅格法构建环境地图,采用A*算法和蚁群算法分别对移动平台和机械臂进行运动规划,实现了复合式AGV的移动平台和机械臂的联合作业规划。经实验结果验证,联合作业规划比非联合作业平均节省时间为3.75 s,效率平均提高6.27%。

自带动力式秸秆还田联合作业机设计及试验

针对新疆地区小麦秸秆还田作业时,现有耕整设备集成化低、作业质量差、周期长、需配套大功率拖拉机等问题,设计了一种自带动力式秸秆还田联合作业机.分析了整机结构并计算了所需配套动力、牵引力大小、旋耕刀辊直径,利用EDEM离散元仿真软件,建立土壤-秸秆-旋耕刀辊仿真模型,对螺旋形排列刀辊秸秆还田率、平整度、碎土率进行分析,以刀辊转速、作业速度、旋耕深度为试验因素,以秸秆还田率、旋耕扭矩为评价指标,开展三因素三水平正交试验,对试验结果进行方差分析和二次回归拟合得到最优旋耕刀辊作业参数,采用田间试验对理论设计和仿真模型进行验证.该机具在刀辊转速为268 r/min、作业速度为0.85 m/s和旋耕深度为10.0 cm作业条件下,碎土率为90.77%、秸秆还田率为91.38%、地表平整度为1.04 cm.结果表明:所设计的自带动力式秸秆还田联合作业机,一次作业可实现深松、细碎、秸秆还田、平整、镇压功能,使土壤达到待播状态,作业性能出色,各项性能指标均优于相关农艺要求和技术标准.

联合作业协议下油气并购交易优先购买权探讨——雪佛龙公司收购赫斯公司案例分析

雪佛龙宣布收购赫斯的交易引发了埃克森美孚和中国海油提起的国际仲裁。该案例涉及国际油气并购交易中联合作业协议下的优先购买权问题。国际能源谈判者协会2023年版标准联合作业协议对于优先购买权、油气并购交易是否引发优先购买权有明晰简略的规定。雪佛龙收购赫斯的交易是美国上市公司并购交易中的典型的“倒三角”合并,赫斯发生了控制权变更,该交易应当适用优先购买权。这一案例给油气并购交易实务从业者多方面启示:1)油气并购交易需要考虑交易是否带来所涉及油气资产的优先购买权的适用问题,若适用,优先购买权的放弃是油气交易交割的先决条件;2)油气并购交易如果受到优先购买权的限制,需要在交易中考虑相关机制进行处理和应对;3)可在联合作业协议中提前写入“上市公司并购交易不适用本协议所约定的优先购买权”;4)提前锁定有权行使优先购买权的第三方的放弃权利;5)在第三方行使优先购买权后,买方需要确定自己可以终止交易并不承担任何责任。

铲式青贮玉米起茬及残膜回收联合作业机设计与试验

为解决青贮玉米根茬和残膜难回收的问题,设计一种铲式青贮玉米起茬及残膜回收联合作业机。联合作业机主要由起膜起茬铲、升运链、分离滚筒筛、集膜箱等部件组成。对联合作业机的关键部件进行理论分析和田间试验,确定其结构和工作参数。利用Design-Expert软件设计了三因素三水平二次回归正交试验,以机具前进速度、起膜起茬铲入土深度、分离滚筒筛转速为影响因素,以残膜拾净率和根茬起茬率为响应指标,建立响应面三维模型,得出机具前进速度和起膜起茬铲入土深度对机具残膜拾净率影响显著,而起膜起茬铲入土深度和分离滚筒筛转速对机具起茬率影响显著。利用Design-Expert软件中的Optimization对机具作业参数进行优化分析,结果表明,优化的作业参数为机具前进速度3.54 km·h^(-1),起膜起茬铲入土深度12.94 cm,分离滚筒筛转速51.53 r·min^(-1)。田间验证试验结果表明,在机具前进速度3.5 km·h^(-1),起膜起茬铲入土深度13 cm,分离滚筒筛转速50 r·min^(-1)作业条件下,残膜拾净率89.26%,根茬起茬率90.37%,机具运行稳定可靠,满足残膜回收机的作业要求。

水田埋茬深施肥平整联合作业机设计与试验

针对传统施肥机械抛肥不匀和侧深施肥插秧机作业效率低的问题,设计了一种新型的水田埋茬深施肥平整联合作业机。该机创新设计了搅浆压草机构、折叠式平田框架以及深施肥装置,集埋茬、深施、平田于一体,可有效提高肥料利用率和作业效率,达到增产效果。试验结果表明:与机械抛肥相比,使用该机具作业的田块水稻产量增幅为1.5%;与侧深施肥相比,使用该机具作业的田块水稻产量大致相同,但作业效率明显提高。该机具适用于黏土地区大田水稻生产机械化施肥作业。

多地震仪联合作业激发指令控制系统设计与实现

随着勘探部署区块面积的增大和勘探周期的缩短,多地震仪联合作业项目逐年增加。受该施工特性影响,现有施工方法不仅施工效率低,而且采集质量也受到严重影响,无法满足行业需求。文章首先分析多地震仪联合作业的特征和传统作业方法,提出兼顾提高效率和杜绝互扰的目标;然后介绍了激发指令控制系统的方案设计;其次详细介绍了系统软硬件设计;最后通过野外试验数据得到系统能初步满足目标的结论。

残膜回收与秸秆还田联合作业机

性能特点(1)联合作业,便捷高效实现了地膜捡拾和秸秆粉碎还田的联合作业,一次完成两道作业,省时省力,工效可保障在20亩/h左右。(2)回收边膜,残膜回收率高残膜回收率在90%以上,维护保养简便。

残膜回收与秸秆还田联合作业机

性能特点(1)联合作业,便捷高效实现了地膜捡拾和秸秆粉碎还田的联合作业,一次完成两道作业,省时省力,工效可保障在20亩/h左右。(2)回收边膜,残膜回收率高残膜回收率在90%以上,维护保养简便。(3)两级清杂,膜杂分离效果好在处理秸秆的同时能够清除掉落在膜面上的叶片和杂物,回收上来的残膜较为干净,为后续处理或利用创造了良好条件。

残膜回收与秸秆还田联合作业机

性能特点(1)联合作业,便捷高效实现了地膜捡拾和秸秆粉碎还田的联合作业,一次完成两道作业,省时省力,工效可保障在20亩/h左右。

残膜回收与秸秆还田联合作业机

性能特点(1)联合作业,便捷高效实现了地膜捡拾和秸秆粉碎还田的联合作业,一次完成两道作业,省时省力,工效可保障在20亩/h左右。

残膜回收与秸秆还田联合作业机

研究开发单位:新疆农垦科学院性能特点(1)联合作业,便捷高效实现了地膜捡拾和秸秆粉碎还田的联合作业,一次完成两道作业,省时省力,工效可保障在20亩/h左右。(2)回收边膜,残膜回收率高残膜回收率在90%以上,维护保养简便。

CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机设计与试验

为降低残膜储运成本,提高机收残膜回收利用率,研究设计了CMJY-1500型农田残膜捡拾打包联合作业机。机具主要由捡拾机构、脱膜机构、打包机构、传动系统、地轮、机架等组成,可同时完成集条残膜的自动捡拾、杂质分离与打包成型作业。根据捡拾机构结构特征与作业原理,建立捡拾机构与物料对象动力学模型,分析获得了核心弹齿最佳空间排布形式与优选安装倾角45°。为降低残膜物料土壤掺杂量,基于残膜与杂质尺寸密度及缠绕特性差异,开发了离心分离与振动分离相结合的多级膜土分离系统,提高了捡拾物料压缩比,减小打包作业压缩阻力。设计了液压驱动式电控打包机构,残膜经打包机构压缩成型,以方包形式卸料,利于装载运输。2015年10月于兵团第六师共青团农场,对残膜捡拾打包机进行了40 hm^2实地田间作业性能测试,试验结果表明:机具残膜捡拾净率达92.8%,打包成捆率高于94%,单包成型耗时58 s,残膜捡拾打包联合作业机作业效果良好的、系统稳定,具有较高的应用推广价值。

秸秆与根茬粉碎还田联合作业工艺及配套机具

研究了秸秆根茬粉碎还田联合作业工艺,并对秸秆根茬粉碎还田联合作业机的总体配置及传动系统的设计特点进行了阐述。试验表明,秸秆根茬粉碎还田联合作业工艺及配套机具能满足保护性耕作农艺要求,具有先进、实用、可行的特点。

秸秆粉碎覆盖与施肥播种联合作业的实现及机具设计

针对国内外在发展和推广秸秆覆盖保护性种植技术过程中 ,现行分阶段作业给施肥播种作业 (特别是象小麦一类的小行距作物的施肥播种 )所带来的因秸秆缠、堵而使机具无法正常工作的问题 ,提出了“乘被锤爪打碎的高速秸秆沿风道越过种肥箱向斜后上方抛出、未落地前地面处于洁净裸露之机 ,及时进行开沟施肥播种 ,随后碎秸秆再自然撒覆于种后地表之上”的联合作业方式 ,并依此开发研制出 9QBF -15 0 /8型秸秆覆盖免耕施肥播种联合作业机。大田应用试验结果表明 :机具工作正常、性能良好 ,作为主要技术指标的茎秆切碎长度合格率不低于 96.3 %、种肥播深变异系数分别小于 8.47%和6.5 4% ,作业中基本不出现秸秆缠堵的问题 ,所用与同等 1.5 m幅宽秸秆粉碎还田机相同的 3 6.8k W拖拉机 ,工作负荷无明显增加 ,证明了联合作业原理的可行性和合理性。样机目前尚存在机体质量偏大、重心置后、靠近两侧地轮处偶尔会发生夹挂秸秆等问题 ,还有待进一步改进和完善。

反旋深松联合作业耕整机设计与试验

针对现有深松旋耕联合作业机多为深松部件在前、旋耕部件在后的组合结构,较少考虑各工作部件作业时之间的相互影响,本文基于深松部件、旋耕部件作业之间的交互作用,设计一种用于深耕的反旋深松联合作业耕整机,通过旋耕、深松、镇压多工序实现表层土壤细碎、秸秆埋覆,深层土壤疏松目的。整机以提高作业质量、减少作业阻力为设计目标,运用离散元仿真与正交试验、有限元仿真结合进行整机参数优化。离散元仿真结果表明:机具作业速度v_m为1.8 km/h、刀轴转速n为350 r/min、旋耕刀类型X为IIT195弯刀时,机具作业壅土量为5 283个土壤颗粒,植被覆盖率为98.37%,此时综合作业质量较优;有限元仿真结果验证了深松铲设计强度满足作业要求。以较优参数组合为基础的田间试验结果表明:反旋深松联合作业耕整机旋耕深度、深松深度、地表平整度、土壤膨松度分别为182.8 mm、388.4 mm、18.3 mm、17.22%;旋耕深度稳定性、深松深度稳定性、植被覆盖率均在90%以上,完全满足深层土壤整地需求;与深松旋耕联合整地机相比,反旋深松联合作业耕整机在不影响作业效果前提下,提高了耕深稳定性、植被覆盖率,同时使牵引阻力降低了16.21%,作业稳定性、可靠性较好。

1SG-230型甘蔗地深松旋耕联合作业机的设计

为解决传统甘蔗地深松功耗大、作业成本高等问题,在研究分析传统国内外耕整地联合作业机的基础上,研制出可与大型轮式拖拉机相配套的1SG-230型甘蔗地深松旋耕联合作业机。该机具通过在一般旋耕机前增加一组深松装置,一次作业能够同时完成深松和旋耕作业。结果表明:深松深度比一般铧犁深耕约深5 cm,作业效率提高约40%,而单位面积燃油消耗量相对增加不大,旋耕作业质量也能保证,可节能降低作业成本。