遥现中基于显著特征的深度图像滤波算法

针对遥现系统中,由于相机精度、材质等原因导致深度信息质量不高,存在缺失以及噪声等问题,提出了基于显著特征的滤波算法。结合频率域的显著图分析算法和基于图的分割算法提取出人类感兴趣的显著区域,针对这部分区域利用联合双边滤波法进行重点处理。实验结果表明,该算法在有效抑制了平坦区域的噪声的同时,增强了显著区域深度图像的细节,并填补了边缘部分的缺失,实现了实时条件下深度图像的有效滤波。