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深空探测器自主控制技术综述
被引量:
12
1
作者
王大轶
符方舟
+4 位作者
孟林智
李文博
李茂登
徐超
葛东明
《深空探测学报》
2019年第4期317-327,共11页
深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控...
深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控制技术的研究现状进行综述,分析了已有的深空探测器自主控制技术存在的问题,并根据深空探测技术发展和任务实施的需求,提出了深空探测器自主控制技术未来研究的发展趋势。
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关键词
深空探测器
自主
导航
自主制导与控制
自主
任务规划
自主
故障诊断与重构
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职称材料
题名
深空探测器自主控制技术综述
被引量:
12
1
作者
王大轶
符方舟
孟林智
李文博
李茂登
徐超
葛东明
机构
北京空间飞行器总体设计部
北京控制工程研究所
出处
《深空探测学报》
2019年第4期317-327,共11页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(61525301)
国家自然科学基金资助项目(61690215,61640304,61573060,61203093)
文摘
深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控制技术的研究现状进行综述,分析了已有的深空探测器自主控制技术存在的问题,并根据深空探测技术发展和任务实施的需求,提出了深空探测器自主控制技术未来研究的发展趋势。
关键词
深空探测器
自主
导航
自主制导与控制
自主
任务规划
自主
故障诊断与重构
Keywords
deep space probes
autonomousnavigation
autonomous guidance and control
autonomous mission planning
autonomous fault diagnosis and reconfiguration
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深空探测器自主控制技术综述
王大轶
符方舟
孟林智
李文博
李茂登
徐超
葛东明
《深空探测学报》
2019
12
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