基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统

[目的]为了解决基于传统车地通信技术的全自动运行线路所面临的高峰期运能不足、系统设备繁多、故障影响范围广等问题。[方法]提出了基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统设计方案,介绍了该系统的架构及各子系统的功能,分析了该系统的优势。[结果及结论]基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统采用基于相对速度的安全防护模型,实现了列车追踪运行间隔的进一步缩短;采用车车通信方式结合自主感知技术,实现了系统架构的进一步精简,减少了运营维护工作量;构建了具备智能感知的后备系统,可保障系统故障下的列车运行安全,并提升了故障情况下的运营恢复效率。该系统已在北京地铁11号线示范工程中完成现场单车及多车调试、测试,取得了试运行授权。

履带式矿车自主感知与导航系统的设计

在复杂的矿井环境中,矿车的自主感知与导航系统是确保其高效、准确和安全运行的关键技术。该系统使矿车能够自主适应矿井的特殊条件,显著提高生产效率,同时降低作业风险。文章提出了一套适用于复杂矿井的履带式矿车自动感知与导航系统,包括矿车的传感模块、边缘计算单元、通信模块和后端数据处理部分。通过“边+云”协同计算策略,实现矿车的实时感知与导航。测试结果表明,所设计的自主感知与导航系统能够满足工矿环境中履带式矿车的自动导航任务需求。

基于多传感器融合的列车运行环境自主感知系统设计

针对列车在复杂运行环境中面临的视角、视距影响及隧道维护等安全隐患,提出了基于多传感器融合的列车运行环境自主感知系统的设计与应用方案,能够有效识别和应对各种运行中的障碍物,在防护障碍物侵限和线路环境病害监测方面实现了技术提升。样机在某地铁线路实际部署,通过地铁列车正线运行的实际使用,验证了系统的应用价值,为后续全面推广打下了坚实基础。

动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用

为提高铁路运输效率、优化列车控制、降低铁路运营维护成本,提出一种动态间隔可调整的列控系统方案,分析列控系统自主感知关键技术和动态间隔调整原理.研究基于卫星导航和惯性导航的组合定位技术,在差分定位和数字轨道地图的辅助下,实现列车连续无缝定位;研究基于三级告警机制的列车追踪预警方法和列车间隔动态调整策略.在京沈高速铁路进行了实测试验,结果表明:在列车高速运行环境下,差分定位误差均值为2.5m,数字轨道地图辅助的组合定位误差均值为1.5m,测试速度与列车实际速度误差±0.01%,满足动态间隔可调整的列控系统对列车运行状态精准、连续获取的需求.基于三级告警机制的列车追踪预警方法可以实时监测列车间隔变化并及时给出预警信号,为司机操作提供参考,保障列车安全运行.

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。

老年糖尿病患者自主感知现状影响因素及生命质量相关性研究

目的分析老年糖尿病患者的自主感知现状及影响因素,探求老年糖尿病患者自主感知现状影响因素及其与生命质量的相关性。方法研究选择中文简版自主性感知量表(PEAS-CV),PRO健康相关生命质量问卷。采用SPSS 17.0软件进行数据分析,以自主性感知的三个维度为因变量,以单因素分析和相关分析中有意义的变量为自变量,多元逐步回归分析。结果 87例老年糖尿病患者自主性感知总体得分(109.30±4.70)分,三个维度均处于中等水平;老年糖尿病患者的自我感知水平与生命质量得分呈正相关(P <0.05)。结论提升老年糖尿病患者的自主感知水平是提升其生命质量的重要途径之一。老年糖尿病患者自主感知水平与生命质量得分呈正相关,为糖尿病患者的护理和干预提供新的衡量指标。

老年2型糖尿病患者自主感知现状及影响因素

目的分析老年2型糖尿病患者自主感知现状及影响因素。方法选取2019年3月至2020年3月郑州大学第一附属医院收治的120例老年2型糖尿病患者进行问卷调查,包括一般资料等信息。采用中文简版自主感知量表(PEAS-CV)评估患者自主感知能力,≤82分为低水平,>82分为中高水平。采用多因素logistic回归分析老年2型糖尿病患者自主感知水平的影响因素。结果 120例患者自主感知能力总得分为(105.67±3.34)分。低水平者68例(56.67%),中高水平者52例(43.33%)。多因素logistic回归分析显示,年龄>75岁、初中及以下、每月个人收入<3 000元是老年2型糖尿病患者自主感知水平的独立危险因素(P<0.05)。结论老年2型糖尿病患者的自主感知能力为中等,年龄>75岁、初中及以下、每月个人收入<3 000元的患者出现自主感知低水平的风险较高。

机器人自主感知模型在网络机器人中的应用

基于机器人自主感知模型(RAPM)构建了机器人系统,该系统可通过网络自主感知获得动态网络信息,实时建立路径,使机器人完成超出其视野范围的任务.机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动机器人仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限,对提高基于Internet的机器人智能及其行为能力有重要意义.实验结果证明了机器人自主感知模型的可行性和有效性.

基于运行态势自主感知的大型医疗设备财务成本动态管控模型研究

针对基于数据统计的大型医疗设备财务成本动态管控机制在医疗机构财务管理实践中显露的诸多不足,提出了一种基于运行态势自主感知的大型医疗设备财务成本动态管控模型,并进行了先验环境下的仿真验证。利用传感器集群形成了大型医疗设备态势数据池;构建了时间正序下的大型医疗设备运行态势全息感知机制;构建了大型医疗设备运行态势与财务成本之间的耦合模型。对模型开展了典型需求场景下的仿真验证及工程实践定量分析,大型医疗设备运行态势感知均值准确率达94.27%,大型医疗设备财务成本动态管控有效率达96.05%。

基于机器学习算法的医疗设备运维状态自主感知及主动预警模型研究

医疗设备运维状态全景感知是智慧医疗落地实施的基础性保障,提出了一种基于机器学习算法的医疗设备运维状态自主感知及主动预警模型。引入深度学习多维感知医疗设备多源异构故障数据训练样本特征.实现医疗设备运维状态自主感知.引入强化学习实现测试样本故障特征自主决策.构建医疗设备故障主动预警机制。以该院设备科为模型效能验证载体.对模型开展效能仿真验证.结果表明模型具有故障信息感知全面.医疗设备兼容性强.主动预警有效率高等优势。

城市轨道交通列车自主感知系统及关键技术研究

现代传感器技术、人工智能技术和列车全自动运行系统相结合,为城市轨道交通运营向智能化演进提供了新的手段。提出了城市轨道交通自主感知系统的概念与作用,详细介绍了自主感知系统的体系、构成要素及关键技术,并测试了其在有轨电车上的应用效果。结果表明,自主感知系统能够与城市轨道交通运营场景充分结合,能够有效发挥各种传感器和算法在环境感知中的优势,支撑运营系统提高安全性和运营效率,进一步发挥城市轨道交通制式的优越性。

基于深度学习理论的药物先导化合物自主感知及优化策略研究

新药研发产业链具有高度密集的可用数据集,深度学习理论具有强大的密集数据集隐性特征自感知属性,为人工智能在新药研发领域的应用提供先天优势。先导化合物(Lead Compound,LC)是现代新药研究的出发点,先导化合物的发现及结构优化策略具有显著的大数据挖掘特征,利用具有强大感知能力的深度学习理论构建药物先导化合物自主感知及优化策略模型,实现具有某种生物活性和特定化学结构的先导化合物自主感知及优化策略生成,具有显著的经济及社会效益。在深度调研基于人工智能和大数据的精准药物设计技术在国内外的最新研究现状的基础上,从拟解决的关键问题、研究方法、技术路线等方面开展基于深度学习理论的药物先导化合物自主感知及优化策略研究,为人工智能药物研发领域提供系统性研究案例。

Kinect传感器的网络通信数据泄露自主感知系统设计

针对传统方法获取的网络通信深度信息不完整、数据传输安全性不高等问题,设计Kinect传感器的网络通信数据泄露自主感知系统。模糊推理方法结合专家经验构建Kinect传感器数据脆性评估体系,运用基于灰色关联分析及理想优基点法计算通信数据敏感度,获得敏感数据泄露漏洞挖掘目标;基于开源数据组件集,构建集数据收集整理、数据存储、态势展现等功能于一体的完整数据泄露自主感知系统。仿真结果表明,本文方法可有效增强通信数据安全性能,大幅降低数据泄露事件发生概率,为网络通信稳定运行提供扎实基础。

高血压病人自主感知现状及其相关影响因素分析

目的:观察高血压病人自主感知现状,分析其相关影响因素。方法:选取九江市第一人民医院接收的80例高血压病人为研究对象,采用中文简版自主感知量表(PEAS-CV)评估病人自主感知水平,观察病人自主感知现状,设计基线资料调查问卷,询问并记录病人相关资料,将可能的因素纳入,经线性回归分析高血压病人自主感知水平的影响因素。结果:80例高血压病人经评估,PEAS-CV评分为(51.36±5.49)分;不同年龄、文化水平、婚姻状况、医疗费用支付方式的高血压病人PEAS-CV评分比较差异均有统计学意义(P<0.05)。线性回归分析结果显示,年龄≥65岁、文化程度为初中及以下、婚姻状况为无配偶、医疗费用支付方式为自费为高血压病人自主感知的影响因素(P<0.05)。结论:高血压病人自主感知水平不高,可能受年龄大、文化水平低、婚姻状况、付费方式等因素影响。

小学语文自主感知五步阅读技法举要——以魏巍《我的老师》为例

新课程提倡自主、合作、探究式学习,体现在小学语文阅读教学上,教会学生自主读懂一篇课文,也是有方法的。其中,自主感知五步阅读法,对于小学中高年级的同学,学习之后就很实用。本文针对小学中高年级课文阅读总结了自主感知五步阅读法,即"紧盯一个目标——课文中心(主旨),从标题入手——揣摩文意,从开头寻"纲"——重点概括,对应扫视结尾——文意深化(升华),细览中间部分——如何表达";并以魏巍《我的老师》为例,具体对各步骤的技法进行了例示。

高中语文自主感知式小说阅读教学的有效策略

小说是三大文学式样之一,其以塑造人物形象为中心,通过对完整故事情节的叙述和深刻的环境描写反映社会生活,即是一种人文性与艺术性并存的文体。学生对小说的学习目标也即是领悟此人文性与艺术性,但绝非是在教师灌输与牵引下的领悟,而是其的自主化、个性化领悟,即“自主感知”,从而将此人文与艺术充分内化进自己的思想与审美观念中。基于此,本文便就“高中语文自主感知式小说阅读教学的有效策略”的话题做出分立:课本剧编排、影视剧观看、静态化朗读此三大方面的阐述。

基于机器学习的移动客服终端运维状态自主感知方法

在进行终端运维状态自主感知时,大多采用对大量的先验数据统计推理后建立模型,通过数据拟合感知终端运维状态是否存在异常。由于先验数据的可靠性难以保证,导致感知精确度存在局限,感知效率较低。为提高状态感知结果的可靠性,保证终端运维状态感知效果,研究1种基于机器学习的移动客服终端运维状态自主感知方法。利用时间窗对运维状态数据预处理后,使用密度峰值聚类算法(Density Peak Clustering,DPC)与k均值聚类算法(k-means Clustering Algorithm,k-means)识别状态感知兴趣区域。设计多层的感知卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型,在双向训练确定参数后,处理感知兴趣区域数据,得到状态感知结果。实验结果表明,应用设计的基于机器学习的方法后感知相对误差减少,感知响应时间大幅缩短,实际应用效果更佳。

2型糖尿病患者自主感知水平及影响因素

目的观察2型糖尿病(T2DM)患者自主感知水平,分析其影响因素,为控制T2DM提供参考。方法选取2021年1月-2023年3月本院接收的84例T2DM患者,采用中文简版自主感知量表(PEAS-CV)对患者自主感知水平进行评估;采用线性回归分析T2DM患者自主感知水平的影响因素。结果84例T2DM患者PEAS-CV评分为(52.42±5.91)分。不同受教育程度、患其他慢性病种类、希望水平、自我效能的患者PEAS-CV评分比较,差异有统计学意义(t=7.456、4.262、40.067、3.619,均P<0.05);不同性别、年龄、病程、婚姻状况、居住方式、付费方式的患者PEAS-CV评分比较,差异无统计学意义(t=1.334、0.652、0.964、1.264、0.214、0.508,均P>0.05)。线性回归分析结果显示,受教育程度为小学或初中、患其他慢性病种类≥2种、希望水平低、自我效能低是T2DM患者自主感知水平的影响因素(均P<0.05)。结论T2DM患者自主感知水平受患者希望水平、自我效能、受教育程度及患其他慢性病种类等因素影响。

慢性肾衰竭患者自主性感知现状及其相关影响因素分析

目的 探究慢性肾衰竭(CRF)患者自主性感知的影响因素。方法 选取我院2021年6月至2022年8月收治的80例CRF患者,采用中文简版自主性感知量表(PEAS-SCV)评估患者的自主性感知现状。比较不同特征患者的PEAS-SCV评分,分析CRF患者的自主性感知的影响因素。结果 80例CRF患者PEAS-SCV评分为(56±6)分,处于中等水平。不同受教育程度、焦虑抑郁、内在力量、自我效能感的CRF患者PEAS-SCV评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。经多重线性回归分析显示,内在力量低下、有焦虑抑郁、高中及以下、自我效能感低下是CRF患者自主性感知较低的危险因素(P<0.05)。结论 CRF患者自主性感知水平处于中等水平,这与受教育程度低下、有焦虑抑郁情绪、内在力量低下、自我效能感低下等因素有关。

手指钝性离断伤患者断指再植术后自主性感知状况及其影响因素

目的:分析手指钝性离断伤患者断指再植术后自主性感知状况及其影响因素。方法:选取2018年1月至2022年8月在该院行断指再植术治疗的75例手指钝性离断伤患者进行前瞻性研究,收集患者基线资料,采用自主性感知量表(PEAS-SCV)评估患者断指再植术后自主性感知状况,比较不同基线资料患者再植术后PEAS-SCV评分,并分析患者断指再植术后自主性感知水平低的影响因素。结果:手指钝性离断伤患者断指再植术后PEAS-SCV评分为(48.15±4.85)分,处于中等水平;不同性别、户籍、居住地、损伤类型、离断时间手指钝性离断伤患者断指再植术后PEAS-SCV评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);不同年龄、学历、居住状况、支付方式、离断情况手指钝性离断伤患者断指再植术后PEAS-SCV评分比较,差异均有统计学意义(P<0.05);多元线性回归分析结果显示,年龄<18岁、学历高中及以下、独居、自费、多指离断均为手指钝性离断伤患者断指再植术后自主性感知水平低的危险因素(P<0.05)。结论:年龄<18岁、学历高中及以下、独居、自费、多指离断均为手指钝性离断伤患者断指再植术后自主性感知水平低的危险因素。