陶瓷水阀片自动上料单面研磨系统设计

针对传统陶瓷水阀片单面研磨工艺过度依赖人工的弊端和环保问题,设计一种自动上料单面研磨系统。该系统通过导入槽将被震动斗翻面后的陶瓷水阀片有序嵌入研磨行星轮。在主轴电机的带动下,研磨限位轮条将陶瓷水阀片进一步卡紧并限位,避免陶瓷水阀片在研磨过程中发生窜动。该系统实现了陶瓷水阀片自动上料研磨,有效解决了传统陶瓷水阀片生产过程中的问题,提高了生产效率与精度,同时有利于生产工艺的标准化。

基于PLC的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法

常规的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法,以机器人运行状态控制为主,未形成完整的上料控制逻辑,存在上料控制失误的问题。文章设计了基于PLC的全自动拉伸试验机器人自动上料控制方法。规划全自动拉伸试验机器人自动上料控制轨迹,控制机器人在不同时间点应该到达的位置、姿态、执行动作等,确保自动上料控制效果。基于PLC建立拉伸试验机器人自动上料控制逻辑,利用PLC的强大控制功能,编写动作序列相关控制逻辑,满足自动上料控制需求。控制自动拉伸试验机器人自动上料点位,PLC接收传感器信号与控制指令,判断机器人当前位置与状态,驱动机器人达到目标点位,从而实现机器人自动上料的精准控制。采用对比试验,验证了该方法的上料控制效果更佳,能够应用于实际生产中。

一种微型线圈自动上料机的数学建模及其应用

微型军用电磁继电器线圈引出线去漆一直以来是采用手工操作,严重影响生产效率和质量水平。运用机械手模拟人手可靠拾取线圈,完成自动上料操作是微型线圈引出线去漆和浸锡自动化设备的关键环节。本文提出采用带锥度的硅胶插棒做为机械手的末端执行元件实现线圈的可靠拾取。首先分析插棒式拾取机构原理和受力特点,依此推导出该机构的数学模型;然后运用该模型设计软件算法,得到机械手运行的速度和硅胶尺寸等控制参数,实现线圈的自动拾取,成功应用于线圈引出线去漆和浸锡自动化设备,极大地降低了人力成本,提高了微型线圈的生产效率、产品质量和智能自动化水平。研究成果可以推广应用到军用或民用继电器等其它各类线圈类引出线的自动去漆和浸锡操作设备中。

高分子自动上料与回收系统设计

本研究旨在设计一套高效的高分子自动上料与回收系统,以提高一次性卫生用品生产过程中高吸水性树脂(SAP) 的利用效率和生产自动化水平。采用真空吸取技术作为主要方法,结合精细的杂质过滤与分离技术以及先进的自动控制与监测 技术,保障系统的连续性和稳定性。通过构建真空吸取和分离模块,实现了 SAP 的高效上料,并利用自动控制系统对整个生产 流程进行监测与调整。结果表明,该系统能显著提高 SAP 的利用率,减少材料浪费,并且通过回收 SAP,减轻了生产过程对环境 的影响。

电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统设计

针对电容器铝壳自动上料和定量灌胶工序存在自动化程度低、灌胶精度低等问题,设计了电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统.采用三菱FX3GA系列PLC对控制系统的软硬件进行合理配置,并详细设计了系统的硬件组成和软件流程;采用三菱GS系列触摸屏,实现系统的参数修改和状态监测功能.该系统已在电容器生产企业实际应用,应用效果表明:系统运行可靠、平稳,运行周期为10s,铝壳定量灌胶误差小于2%,其提高了产品质量和生产效率,满足企业生产要求,具有一定的推广价值.

夹片自动上料机构设计

针对夹片结构特点及其车削时的特性进行了研究,利用直线电机的定位精度高、无需速度转换装置的优点,设计了夹片车削自动上料机构。并给出了该自动上料机构主要部件的结构及其计算、校核过程。该机构解决了夹片车削时手工上料存在的安全隐患,同时降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率。

基于PLC的L形镍片自动上料机的设计

L形镍片自动上料机应用于电池保护器的生产过程中,能够代替人工将L形镍片放置到治具上。根据镍片结构的特殊性,设计了自动上料机的整体结构,设计并分析了自动上料机的关键部件,包括供料装置、直线送料装置、智能相机和四自由度机械手;介绍了控制系统的软硬件设计。对样机进行调试和运行,并与人工上料方式进行对比,结果表明:所设计的自动上料机整体性能优越,上料速率为90~100pcs/min,较人工上料速率提高了近一倍;产品合格率可达99%,较人工上料的合格率提高了8%。

鸡蛋自动上料装置机构分析与试验

为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数,并确定样机安装中关键零部件同步位置,对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明:由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂组合机构自由度为1、曲柄整周转动、摇杆往复摆动60°、摆臂往复摆动180°;同步带角度补偿可以保证在摆臂180°摆动中,吸盘组件始终处于水平状态,保证鸡蛋水平搬运;摆臂末端运动参数(位移、速度、加速度)变化曲线显示,当摇杆摆动到2个极位146°和206°附近时,摆臂存在一段水平速度为零的垂直上下运动,分别对应曲柄84°~108°和252°~312°,以确保吸蛋和放蛋时吸盘垂直运动;为了保证该装置同步协调运动,样机安装时必须使曲柄在96°时,摇杆处在146°、摆臂处在174°位置。样机试验表明:理论分析和仿真结果与样机实测值一致性较好。

颗粒物料的自动上料系统设计

在化工生产、塑料加工等行业中,一些固体颗粒物料采取人工上料的方式,工人劳动强度大,效率低下,难以满足生产的要求。为了更好地解决该现象,研制出一套颗粒物料的自动上料系统,该系统由储料箱、电气控制系统、动力系统、输送料管四部分组成。生产实践中,该系统在排除安全隐患,降低劳动强度,提高生产效率等方面,取得了较好的效果。

倒置式车铣复合加工中心自动上料装置的设计

针对数控机床自动化加工生产线的需要,结合倒置式车铣复合加工中心的结构布局和特点,设计了工件自动上料装置。根据工件定位的要求,完成整体方案的选择,通过传动结构、运输单元和预定位结构的设计,实现自动上料装置的定位精度。为机床数控化改造和新设计机床辅助装置提供合理的依据。

基于PLC的液晶玻璃基板自动上料控制系统

玻璃基板材质脆弱,人工搬运劳动强度高且容易划伤面板,采用高精度和高速度自动上料系统搬运玻璃基板,不仅能保证面板完好无损,而且极大提高了生产效率。提出了基于PLC的液晶玻璃基板的自动上料控制系统的设计方案,在功能分析的基础上,结合硬件和软件设计两方面,分析了自动上料控制系统的构成以及原理,利用松下PLC作为控制器,实现液晶玻璃基板的自动传送和搬运。

PK-1型白瓜籽脱壳自动上料排序机

根据白瓜籽的结构、运动状态特征，采用负压吸籽排序方法，设计了白瓜籽自动上料排序机。

聚丙烯酰胺干粉自动上料系统

针对三次采油用袋装聚丙烯酰胺干粉人工上料时存在的劳动强度大,粉尘污染,影响工人健康等情况,设计制作了自动上料系统。该系统已在胜利油田孤东采油厂应用,1套系统可供应2条注聚线。该系统自动化程度高,操作方便,工作稳定,可靠;避免了人与粉尘的接触,有效改善了工作环境,使上料作业符合HSE法规和标准的要求;提高了干粉的利用率。

烫金机自动上料装置电气动控制系统设计

介绍一种烫金机自动上料装置设计方案,运用先进的电气动控制技术取代传统手工操作,合理设计气动回路,由传感器和PLC联合控制气动系统,驱动定位机构、换位机构和进料机构,实现烫金作业的自动化控制,既能减轻工人劳动强度,又能保证工件定位精度和加工质量,显著提高生产效率。

油脉冲自动上料机构在卧式滚齿机上的应用

油脉冲自动上料机构在卧式自动钟表滚齿机上的应用扩大了该机床的适用范围 ,并且改善了工件的质量 。

混凝土搅拌楼自动上料控制系统

本文介绍了HL90—2Q1000型混凝土搅拌楼上料系统的生产过程,并针对人工上料存在的问题,给出了用料位器检测料位、PLC作为主控机,完成骨科、粉料自动上料的控制方案及设计方法。

一种木质板材自动上料机的改进研究

对板材加工行业现用的人工搬运方式进行改进,提出一种能够实现木材的自动上料、夹取和搬运的一种木质板材自动上料机,减少了人力的输出,提高了上料的工作效率。

自动化生产线自动上料站的PLC控制

目前,一种基于PLC技术的自动化生产线教学实训系统,通过自动上料、检测传输、自动分拣和装配等工序设计,将机电气驱动技术、传感器技术、PLC技术及网络控制技术的综合实训集于一身,是培养和提高学生专业综合能力的重要实训设备。本文阐述了该系统中自动上料站的设计过程,包括气动控制回路设计、PLC的硬件和程序设计。

电池盖板自动上料机构设计

针对电池盖板与镍带的焊接,采用电阻焊机预固定,然后用超声波焊机完成焊接。传统的生产一般采用人工上料方式,阻碍了生产效率的进一步提升。设计的电池盖板自动上料机构,主要由振动送料组件、阻挡组件、抓取组件、推送机构以及翻转机构组成。通过实际生产测试,自动上料机构运行稳定,具备24 h连续工作能力,而且节约2个人工成本。

PLC技术视角下锰铁高炉自动上料控制系统研究

锰铁高炉对于锰铁提炼而言,是非常重要的装置设备,基于高炉自动上料系统,能够实时转变传统锰铁高炉上料模式,并有效控制炉顶与槽下,以保证上料的合理性与高效性,与锰铁高炉需要明确相符。基于PLC技术所设计的锰铁高炉自动上料控制系统,其软件主要包含上位机监控组态软件与下位机PLC编程软件,其中监控软件选用工业控制组态软件WinCC6.0作为主要载体进行软件开发,而编程软件则选用SiemensStep7V5.3作为载体进行软件设计。实践证明,PLC技术视角下的锰铁高炉自动上料控制系统,能够在很大程度上优化系统的功能,提高上料效率与质量,进而实现锰铁行业的可持续稳定发展。