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KR87型ADF自动定向机电源控制电路设计与实现
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作者 冯锐 钱伟 黄鋆 《设备管理与维修》 2024年第3期20-22,共3页
KR87型ADF(Automatic Direction Finder,自动定向机)作为通用航空选装的主要导航设备之一,广泛应用于塞斯纳172、西锐SR20等各类机型,主要用于确定飞机和地面台的相对方位角[1]。对KR87型ADF自动定向机所需输入、输出电压进行分析,设计... KR87型ADF(Automatic Direction Finder,自动定向机)作为通用航空选装的主要导航设备之一,广泛应用于塞斯纳172、西锐SR20等各类机型,主要用于确定飞机和地面台的相对方位角[1]。对KR87型ADF自动定向机所需输入、输出电压进行分析,设计制作适用于改型接收机的电源盒。 展开更多
关键词 自动定向 接收机 电源盒 设计制作
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自动定向钻机双摩擦力胶体卡瓦仿真研究
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作者 史书翰 王清峰 +4 位作者 辛德忠 陈航 万军 崔小超 王兴 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第10期236-243,共8页
煤矿井下钻孔封孔技术自动化程度不足,采用自动定向钻机协助封孔可提高封孔自动化程度。设计了一种自动定向钻机用双摩擦力胶体卡瓦,以解决自动定向钻机夹持器夹坏封孔器的问题;提出了2种胶体结构,实现了主动钻杆接扣与退扣2个过程摩擦... 煤矿井下钻孔封孔技术自动化程度不足,采用自动定向钻机协助封孔可提高封孔自动化程度。设计了一种自动定向钻机用双摩擦力胶体卡瓦,以解决自动定向钻机夹持器夹坏封孔器的问题;提出了2种胶体结构,实现了主动钻杆接扣与退扣2个过程摩擦力差异化,确保钻机顺利加接封孔器。采用非线性有限元法,选用Mooney-Rivlin应变能函数表征胶体力学性能,开展了胶体夹持封孔器仿真,得到了不同材料胶体的工作摩擦力,验证了2种结构胶体的合理性,研究了胶体表面胶条压缩量对封孔器应力的影响,探究了胶体表面胶条数量对胶体轴向摩擦力的影响。结果表明:天然橡胶与聚氨酯橡胶作为胶体材料是合理的,胶条压缩量宜为0.9 mm、胶条数量宜为3条。 展开更多
关键词 瓦斯治理 自动封孔 自动定向钻机 胶体卡瓦 非线性有限元分析 Mooney-Rivlin模型
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农业领域自动定向技术进展与应用研究
3
作者 王强 《农家科技》 2024年第13期205-207,共3页
农业领域的自动定向技术在近年来取得了显著的进展,广泛应用于提高生产效率、降低成本、减少资源浪费和改善农业可持续性。这一技术的基本原理包括传感器技术、控制系统和数据处理与分析。自动驾驶农机、智能种植与施肥以及农业机器人... 农业领域的自动定向技术在近年来取得了显著的进展,广泛应用于提高生产效率、降低成本、减少资源浪费和改善农业可持续性。这一技术的基本原理包括传感器技术、控制系统和数据处理与分析。自动驾驶农机、智能种植与施肥以及农业机器人和自动化设备等应用方面都有了重要突破。自动驾驶农机通过GPS和传感器实现自主导航,提高了农机的操作精确性和一致性。智能种植与施肥技术可根据土壤和植物需求自动调整播种和施肥,提高了产量和质量,减少了资源浪费。农业机器人和自动化设备则用于采摘、巡检和其他任务,减轻了人工劳动负担,这些进展有望进一步推动现代化农业的发展,提高全球农业的生产力和可持续性。 展开更多
关键词 农业领域 自动定向技术 进展 应用
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农业领域自动定向技术研究进展分析 被引量:3
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作者 崔永杰 王明辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1-20,共20页
随着信息感知、机器人等技术的快速发展,自动定向作业具有更多的需求和实现方法。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供有利条件,是提高作业效率和品质的重要环节之一,已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。... 随着信息感知、机器人等技术的快速发展,自动定向作业具有更多的需求和实现方法。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供有利条件,是提高作业效率和品质的重要环节之一,已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。本文首先阐述了自动定向技术的基本概念与内涵,综述了在田间播种、采后处理、畜产养殖加工等农业领域自动定向技术的国内外研究进展,并分析比较了不同应用领域的特征和优缺点。然后对自动定向关键技术应用研究进行了系统分析,包括定向机理与方法、定向机构与装置、自动检测与控制等多方面的共性关键问题,归纳了该领域技术的开放性问题。最后总结了当前自动定向技术面临的挑战和机遇,展望了农机农艺高度融合的自动定向、专用与通用自动定向、多功能全面融合的自动定向和融合智能化技术的自动定向等农业领域自动定向技术和装备的未来研究方向。 展开更多
关键词 自动定向 农业装备 综述
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禽蛋大小头自动定向排列系统设计 被引量:16
5
作者 姜松 王国江 +3 位作者 漆虹 吕日琴 朱婷 蒋玉香 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期113-117,共5页
为了实现包装鲜禽蛋大小头朝向一致,设计了由支撑辊子输送系统、限位导向系统和调速系统组成的禽蛋大小头自动定向排列装置。根据机械传动原理,建立了禽蛋轴向运动和定向翻转运动的设计计算方法,并确定了装置的结构参数。试验表明,禽蛋... 为了实现包装鲜禽蛋大小头朝向一致,设计了由支撑辊子输送系统、限位导向系统和调速系统组成的禽蛋大小头自动定向排列装置。根据机械传动原理,建立了禽蛋轴向运动和定向翻转运动的设计计算方法,并确定了装置的结构参数。试验表明,禽蛋轴向运动稳定可靠,翻转过程流畅、翻转姿态稳定可靠,禽蛋定向正确率达到100%;装置的单处理通道禽蛋定向速度为0.87~1.22枚/s,额定处理能力(2通道)为7 200枚/h。 展开更多
关键词 禽蛋 自动定向 设计方法 装置
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禽蛋大小头自动定向排列中轴向运动机理研究 被引量:12
6
作者 姜松 姜奕奕 +3 位作者 孙柯 陈章耀 徐斌 王国江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期209-215,共7页
为了探讨禽蛋大小头自动定向排列关键技术的设计计算方法,对禽蛋在输送支撑辊子上的轴向运动进行了动力学和运动规律分析及机理研究,并进行了试验验证。研究表明,禽蛋在输送支撑辊子上的轴向运动符合交错轴摩擦轮传动原理,构建了禽蛋在... 为了探讨禽蛋大小头自动定向排列关键技术的设计计算方法,对禽蛋在输送支撑辊子上的轴向运动进行了动力学和运动规律分析及机理研究,并进行了试验验证。研究表明,禽蛋在输送支撑辊子上的轴向运动符合交错轴摩擦轮传动原理,构建了禽蛋在输送支撑辊子上轴向运动位移的理论计算方法和禽蛋与支撑辊子之间的传动关系模型,建立了禽蛋轴向运动参数测试方法和实际计算方法,洋鸡蛋在输送支撑辊子上的轴向运动实际位移的变化规律与理论计算结果吻合,修正系数为0.55(直径30 mm、中心距57 mm、输送速度57 mm/s)。用交错轴摩擦轮传动原理分析禽蛋在输送支撑辊子上的轴向运动是正确、可行的,为禽蛋大小头自动定向排列装置的设计计算奠定了理论基础。 展开更多
关键词 禽蛋 轴向运动 机理 大小头 自动定向
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禽蛋大小头自动定向排列中翻转运动机理研究 被引量:7
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作者 姜松 孙柯 +3 位作者 杨德勇 陈章耀 徐斌 王国江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期215-222,共8页
为了探讨禽蛋大小头自动定向排列关键技术的设计计算方法,对禽蛋在输送辊上的翻转运动进行了机理研究,并进行了不同输送辊直径、输送辊间中心距、不同品种禽蛋的试验验证。研究表明,禽蛋在输送辊上的翻转运动符合凸轮传动原理,构建... 为了探讨禽蛋大小头自动定向排列关键技术的设计计算方法,对禽蛋在输送辊上的翻转运动进行了机理研究,并进行了不同输送辊直径、输送辊间中心距、不同品种禽蛋的试验验证。研究表明,禽蛋在输送辊上的翻转运动符合凸轮传动原理,构建了禽蛋与输送辊和导向杆之间的传动关系模型,建立了禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离的理论计算方法,以及处理通道宽度和导向杆弯曲段长度的设计计算方法,禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离理论计算结果与试验值吻合,禽蛋翻滚距离和导向杆作用距离与输送辊中心距呈线性负相关关系,与输送辊直径呈线性正相关关系,决定系数都大于0.94。用凸轮传动原理分析禽蛋在输送辊上的翻转运动是正确的、可行的。 展开更多
关键词 禽蛋 翻转运动 机理 大小头 自动定向
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杏果自动定向工作部件设计与试验 被引量:9
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作者 梁勤安 刘向东 +1 位作者 张杰 李胜 《现代食品科技》 EI CAS 2011年第3期283-286,共4页
本文介绍了水果自动定向原理,应用刚体自由转动稳定性原理设计了差速带式自动定向工作部件,确定了自动定向工作部件的运动参数和结构参数,采用正交试验方法对设计的自动定向工作部件进行了定向准确率试验,为杏果定向切分去核设备的整机... 本文介绍了水果自动定向原理,应用刚体自由转动稳定性原理设计了差速带式自动定向工作部件,确定了自动定向工作部件的运动参数和结构参数,采用正交试验方法对设计的自动定向工作部件进行了定向准确率试验,为杏果定向切分去核设备的整机设计提供了科学依据。 展开更多
关键词 农业工程 参数研究 自动定向原理 杏果实 正交试验
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育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验 被引量:8
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作者 李广伟 谷侃锋 赵明扬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期40-47,共8页
为解决玉米育种激光切片取样机器人设计中玉米种子自动定向问题,该文提出了一种计算机视觉与姿态调整装置相结合的定向方法,并使用此方法做了验证试验。使用MATLAB神经网络模式识别工具箱,以种子的部分特征参数作为神经网络的输入,以预... 为解决玉米育种激光切片取样机器人设计中玉米种子自动定向问题,该文提出了一种计算机视觉与姿态调整装置相结合的定向方法,并使用此方法做了验证试验。使用MATLAB神经网络模式识别工具箱,以种子的部分特征参数作为神经网络的输入,以预定义的种子形态和姿态为输出,建立模型并对模型进行训练,训练完成的模型用于种子姿态识别,姿态调整装置根据识别结果将种子调整到理想姿态。对497组样本进行训练,得到形态识别准确率97.8%,姿态识别准确率99.8%,识别速度1.3 s/幅,能满足设备的设计要求,验证了姿态识别方法的准确性和姿态调整装置设计的合理性。该方法可为玉米种子自动定向问题提供解决方案,为自动育苗机中自动定向装置的设计提供参考。 展开更多
关键词 种子 神经网络 模型 玉米育种 种子自动定向 机器视觉 姿态识别
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插穴式自动定向大蒜播种机的设计研究 被引量:10
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作者 韩秋燕 王小瑜 +2 位作者 郝杰 谢丽君 余娟 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期172-175,共4页
为了提高大蒜播种机在播种过程中蒜瓣的直立度及鳞芽向上的概率,保证株距均匀,设计了一种新型的大蒜播种机。通过对关键部件的结构设计与参数分析,确定了主要部件结构。经过试验验证,此大蒜播种机的锥形螺旋导种管能够使大蒜落土后鳞芽... 为了提高大蒜播种机在播种过程中蒜瓣的直立度及鳞芽向上的概率,保证株距均匀,设计了一种新型的大蒜播种机。通过对关键部件的结构设计与参数分析,确定了主要部件结构。经过试验验证,此大蒜播种机的锥形螺旋导种管能够使大蒜落土后鳞芽向上的合格率达到96%,压穴锥能够使直立度达到98%,并能保证株距均匀。 展开更多
关键词 大蒜播种机 插穴式 自动定向
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基于自动定向棒和编码标志的像片概略定向 被引量:6
11
作者 冯其强 李广云 黄桂平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期132-136,共5页
针对数字工业摄影测量中像片自动定向问题,提出了一种基于自动定向棒和编码标志的概略定向算法。对于单张像片,采用基于4个控制点的空间后方交会算法计算其外方位元素。首先,利用自动定向棒对部分像片进行空间后方交会;然后,利用已定向... 针对数字工业摄影测量中像片自动定向问题,提出了一种基于自动定向棒和编码标志的概略定向算法。对于单张像片,采用基于4个控制点的空间后方交会算法计算其外方位元素。首先,利用自动定向棒对部分像片进行空间后方交会;然后,利用已定向像片通过空间前方交会计算部分编码标志点物方坐标;再对至少含有4个编码标志点的像片进行空间后方交会,如此迭代答解,直至没有像片可进行后方交会为止;最后,对所有像片进行光束法平差,以提高定向精度。经实验证明,该算法利用少量编码标志即可实现绝大多数像片自动定向,且计算速度快,精度高,在数字工业摄影测量中具有重要应用价值。 展开更多
关键词 概略定向 数字工业摄影测量 自动定向 编码标志 空间后方交会
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基于自动定向的苹果品质智能分级生产线设计 被引量:10
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作者 黄秀玲 郑加强 赵茂程 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第7期3037-3038,3041,共3页
设计了一种基于自动定向原理的用于苹果品质动态、实时检测的智能化分级生产线,由苹果输送系统、自动定向小车、计算机视觉识别控制系统和分级执行装置组成。其中,苹果输送系统将苹果按分级节拍输送到自动定向小车上,由自动定向小车将... 设计了一种基于自动定向原理的用于苹果品质动态、实时检测的智能化分级生产线,由苹果输送系统、自动定向小车、计算机视觉识别控制系统和分级执行装置组成。其中,苹果输送系统将苹果按分级节拍输送到自动定向小车上,由自动定向小车将苹果果梗花萼轴线定向到垂直于水平面的位置,位于圆周分布的3个摄像头一次性采集苹果表面信息,通过计算机识别控制系统进行智能识别,根据国家标准判断每个苹果的等级,并确定苹果的位置信息,通过计算机识别控制系统发出指令传输给分级控制装置,完成苹果的分级。 展开更多
关键词 苹果分级 自动定向 机器视觉
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物件自动定向原理与方法 被引量:5
13
作者 杨福馨 《包装工程》 CAS CSCD 1991年第1期26-31,共6页
对物件的定向原理及方法进行研究,表明决定物件定向的关键因素是定向概率,同时讨论了物件定向的主要方法以及影响定向的其他一些因素。
关键词 物件包装 自动定向 原理 定向
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输送辊材质及其表面粗糙度对鸡蛋自动定向运动的影响 被引量:1
14
作者 姜松 王婧 贾丹凤 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第10期84-89,220,共7页
为了确定鸡蛋定向装置的最佳工作参数,研究输送辊材质及其表面粗糙度对鸡蛋定向运动的影响规律。结果表明,鸡蛋在铝合金辊上的水平偏转角最大,尼龙辊上水平偏转角最小;输送辊材质对鸡蛋轴向位移、导向杆作用距离无明显差异;碳钢辊、铝... 为了确定鸡蛋定向装置的最佳工作参数,研究输送辊材质及其表面粗糙度对鸡蛋定向运动的影响规律。结果表明,鸡蛋在铝合金辊上的水平偏转角最大,尼龙辊上水平偏转角最小;输送辊材质对鸡蛋轴向位移、导向杆作用距离无明显差异;碳钢辊、铝合金辊和有机玻璃辊的表面粗糙度对鸡蛋定向运动中的翻滚距离影响不明显,尼龙辊对翻滚距离的影响相对明显;鸡蛋的侧偏角在尼龙辊、碳钢辊和铝合金辊上的变化幅度不大,在有机玻璃上变化幅度相对明显。定向装置最佳工作参数:输送辊材质为碳钢、表面粗糙度等级为2、转动线速度70mm/s、直径40mm、间距15mm和导向杆角度30°。 展开更多
关键词 输送辊 材质 表面粗糙度 鸡蛋 自动定向
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卷笔刀架自动定向装置设计与试验 被引量:1
15
作者 欧阳惠芳 谢存禧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1996年第7期18-21,共4页
借助试验及分析手段,从卷笔刀架稳定姿势状况及其运动和受力情况入手,设计出了卷笔刀架自动定向装置。文中介绍了振动料斗结构参数的合理选择,刮板剔除机构、光电剔除机构和刀架调头机构的设计。该装置使卷笔刀装配实现了自动化。
关键词 卷笔刀 自动定向 定向装置 设计
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下架式陀螺全站仪自动定向测量程序改进及精度评定 被引量:1
16
作者 朱爽 崔有祯 张月 《北京工业职业技术学院学报》 2016年第1期13-14,18,共3页
针对传统陀螺全站仪定向测量方法存在问题,依据陀螺全站仪测定井下坐标方位角的作业流程,制定其测定井下坐标方位角的计算程序,实现陀螺全站仪自动定向测量,并从一次测定的观测值中误差和定向边坐标方位角中误差2个方面进行精度评价。... 针对传统陀螺全站仪定向测量方法存在问题,依据陀螺全站仪测定井下坐标方位角的作业流程,制定其测定井下坐标方位角的计算程序,实现陀螺全站仪自动定向测量,并从一次测定的观测值中误差和定向边坐标方位角中误差2个方面进行精度评价。实验结果表明:通过设置陀螺全站仪内置自动测量程序,可以有效提高设备测量效率和精度。 展开更多
关键词 下架式陀螺全站仪 自动定向测量 方位角
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导弹自动定向系统中步进电机高精度细分方法和零漂抑制研究 被引量:1
17
作者 张志利 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期94-97,103,共5页
介绍了一种利用步进电机来实现导弹自动化定向的技术方案。导弹定向精度要求在几秒以内 ,而步进电机整步距角一般在 1°左右 ,因此 ,对步进电机步距角进行高分辨率细分十分关键。一般的细分方法只改变某一相的电流 ,致使电流合成矢... 介绍了一种利用步进电机来实现导弹自动化定向的技术方案。导弹定向精度要求在几秒以内 ,而步进电机整步距角一般在 1°左右 ,因此 ,对步进电机步距角进行高分辨率细分十分关键。一般的细分方法只改变某一相的电流 ,致使电流合成矢量的幅值是不断变化的 ,从而引起滞后角的变化 ,这种变化在超高分辨率细分的情况下就会湮没掉细分角 ,使细分失去意义。经过一般细分方法细分后的步进电机微步距角有 2 0多s ,显然不能满足要求。为此 ,系统采用电流矢量恒幅均匀旋转方法 ,消除了滞后角变化对细分数的限制 ,确保了步进电机高精度细分的实现 ;通过改进电流取样方式 ,克服了传统方法中采用半导体器件带来的行严重温漂问题 。 展开更多
关键词 导弹 自动定向系统 步进电机 定向精度 细分 零漂抑制
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装备自动定向系统中步进电动机的开发应用 被引量:1
18
作者 张志利 《微电机》 北大核心 2000年第2期25-28,共4页
在简要介绍一种基于步进电动机控制的自动化定向系统技术方案的基础上 ,着重分析了步进电动机高精度细分设计中的几个具体技术问题。
关键词 步进电动机 控制电路 设计 装备自动定向系统
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导轨式自动定向装置的设计与试验
19
作者 欧阳惠芳 谢存禧 郑健燕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1997年第10期33-36,共4页
本文在分析卷笔刀刀架自动定向装置运行中存在问题的基础上,通过对刀架结构作小量的改动,简化了装置的设计。文中对导轨式自动定向装置的设计进行了详细的介绍,试验结果表明,新装置提高了刀架自动定向供料的可靠性和生产率。
关键词 自动定向 导轨式 装置 刀架 设计
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一种大枣全自动定向切片设备的设计 被引量:2
20
作者 史鹏涛 《现代农业科技》 2015年第8期211-212,214,共3页
为了解决大枣切片生产中加工效率低、破碎率大、厚度不均匀等难题,在大量调研和综合分析现有设备的基础上,设计了一种大枣全自动定向切片设备,确定了该设备的主要技术参数,通过试验,进一步修改完善了试验样机。试验结果表明该设备具有... 为了解决大枣切片生产中加工效率低、破碎率大、厚度不均匀等难题,在大量调研和综合分析现有设备的基础上,设计了一种大枣全自动定向切片设备,确定了该设备的主要技术参数,通过试验,进一步修改完善了试验样机。试验结果表明该设备具有生产效率高、厚度均匀、破碎率低等优点,效果良好。 展开更多
关键词 大枣 高速切片 自动定向 农业机械
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