面向堤坝监测的无人机自动巡检系统设计

针对人工巡检监测堤坝费时费力,存在安全风险,还可能会造成堤坝损害等问题,设计一种无人机大坝自动巡检系统:首先对搜索区域进行建模,采用基于栅格的技术,为每架无人机划分待搜索区域,然后采用牛耕法对区域进行全覆盖搜索;通过改进的yolov5算法对裂缝图像进行快速识别,利用MAD中值滤波和广义形态学滤波对红外图像进行预处理,实现了对堤坝渗漏区域的快速准确识别。

基于改进A^(*)算法的变电站自动巡检路径规划研究

采用自动巡检设备对变电站开展定期巡检是保障电力设备安全运行的有效措施。对于无人值守和偏远的变电站,自动巡检设备基于预设的作业需求,对变电站相关设备按照规划路径定期巡检,保障变电站设备的安全稳定运行。为解决传统自动巡检设备在路径规划时存在的搜索效率低、不支持大区域复杂环境规划等问题,提高自动巡检设备路径规划收敛速度和大范围复杂环境适应能力。文中基于传统A^(*)路径规划算法进行改进,通过引入网格调控因子克服划分网格不可调整的弊端,使规划过程更有效率。通过修改网格大小以平滑所得规划路径,提高算法避障能力与规划效率。同时增加规划循环机制,解决了传统A^(*)算法在此场景下只能进行单目标路径规划的不足,实现了多个目标点路径连续规划。基于改进的A^(*)算法在模拟变电站厂区开展试验,仿真分析了改进后A^(*)算法在变电站自动巡检设备路径规划中的性能。结果表明,新算法不仅缩短了规划路径且减少了折弯数目,并且可以同时规划多个目标。

物流仓库无线传感网络与自动巡检小车监测系统设计

针对物流仓库潜在的安全隐患问题,设计了Zigbee无线传感网络和自动巡检智能小车相结合的仓库监测系统.首先使用多个Zigbee终端节点连接环境参数传感器套件,分布到仓库货架上实现静态监测;其次,设计了自动循迹智能小车搭载热像仪和传感器实现仓库环境动态监测.通过增量式PID对电机进行闭环控制,使小车的速度和转向角度沿着预定路径前进.经测试,该系统可以实现物流仓库静态和动态全方位监测和及时预警,为保障仓库安全提供了一种技术管理手段.

基于机器学习的自动巡检系统优化设计及性能测试研究

为了提高巡检效率和避障精度,提出了基于机器学习的机器人自动巡检系统。根据机器人巡检电机驱动器的内部结构,给出电机驱动的技术参数,利用巡检电机驱动器的外部接口,将巡检电机驱动器与其他硬件连接,通过引入一个调理电路,调节电机驱动器的输出电压,设计了机器人自动巡检电路;软件设计中,规划了机器人巡检路径,利用机器学习算法推算出机器人的巡检轨迹,计算出机器人巡检过程中方位的置信度,结合机器人自动巡检算法的设计,实现了机器人的自动巡检。实验结果表明,所提系统在机器人自动巡检中,可以将巡检效率和避障精度分别控制在83%和85%以上。

面向智慧矿山的无人机自动巡检系统研究

传统的人工巡检方式存在效率低、风险大等问题,无人机具有覆盖范围广、机动性强、成本低等特点,可大大提升矿山安全巡检效率。设计了一款基于无人机的自动巡检系统,由无人机系统、自动起降平台、远程监控中心等组成。试验表明,该系统能够高效率完成复杂环境下对矿山山体、地表、重要危险源等的巡检作业;对巡检现场进行精细化三维重建,并通过AI智能化生成预警报告,实现矿山安全自动巡查、识别、三维重建和快速预警,为防灾救灾提供可靠数据。

工业场景中自动巡检车安全机制研究

工业场景中的自动巡检车通过物联设备,完成数据采集等工作。然而,现有自动巡检车控制系统均以明文形式传输数据,会面临数据泄露等安全威胁。常见加密算法仅能在解密完数据后才能进行访问,执行效率较低。因此,提出一种新的可搜索加密算法,支持利用对称加密算法执行数据加解密操作,并允许执行密文检索功能,进而提升数据安全性以及可用性。此外,利用上述算法实现了一套自动巡检车安全防护系统,进而保护数据安全。

一种模块化火车轨道自动巡检系统的探究与设计

本设计提出了一种模块化火车轨道自动巡检系统,主体由高精度运动控制模块和轨道巡检模块组成。其中高精度运动控制模块上安装有类火车轮,负责同传统火车一样运行在轨道上,并通过摄像头,传感器和其他轨道巡检模块,实时采集轨道上的各项数据,分析异常,后将数据整理上传至上位机系统,实现线上自动化巡检。

基于SolidWorks的带式输送机自动巡检装置结构轻量化改造及应用

为了解决某煤矿带式输送机巡检、检修方式导致成本增加的问题,结合某煤矿生产的实际情况,对带式输送机日常运行进行仿真分析,以数字化矿山技术为基础,设计完成带式输送机自动巡检装置,并投入生产应用。结果表明:巷道自动巡检效率比传统方式高38.5%,运输效率也较之前的提升了70.1%;每年至少可节省人工成本153.6万元,明显降低了人工作业强度,达到了带式输送机运行时少人(无人)值守、安全高效生产的目标。

矿用皮带机自动巡检系统设计与应用

针对瑞龙煤业矿用皮带机人工巡检及固定摄像头监测方式监测效率低下、测量误差大、采样周期长等问题,对自动化巡检技术进行研究,设计了一款钢绳牵引式矿用皮带机自动巡检系统。系统以集成了多种传感器及可见光摄像头的移动式巡检机器人为载体,实现对皮带机运行状态实时监测及环境感知,通过图像采集识别实现皮带机跑偏故障检测,实现皮带机不间断循环监测。

矿用输送机运行状态自动巡检机器人的应用研究

为了解决煤矿井下输送机运行过程中人员巡检效率低、可靠性差的问题,开发了一种新的输送机运行状态自动巡检机器人系统。该系统集红外检测、视频成像等多种检测方式于一体,实现了对输送机运行环境的精确检测和分析;开发了自动充电对接机构,实现了巡检机器人的无线巡检和自动充电;通过开发基于数据优先的缓存传输体系,解决了不同数据传输干扰性大、数据易堵塞的问题。通过实际应用,采用新的自动巡检机器人系统后,能够将井下数据巡检效率提升9倍,对输送机运行状态的监测准确性达到了99.4%以上,显著提升了输送机运行状态的安全性。

变电站无人机自动巡检的动态目标跟踪方法探究

利用无人机对变电站的动态目标进行跟踪是实现变电站无人机巡检的重要技术了。本文将变电站内的动态目标分为可控对象与不可控对象两种,对其制定相应的描述模型,随后提出相应的关键点识别技术,结合数据融合的识别方法,提高其对环境的适应度,使其保持较好的识别精准度,并制定相应规避手段,具有良好的实用价值。

胶带输送机自动巡检监控系统的研究

为有效解决对矿井皮带输送机运行状态监控效率低、成本投入高的问题,元丰矿业通过改进自动巡检监控系统并投入运行,利用在皮带运行区域上方安装固定路线的轨道,结合各类型传感器、搭载平台、充电电池组、光纤电缆等辅助设施,实现了对皮带运行故障监控的减员增效效果,每月减少检修人员480人,降低人工成本13.73万元,取得了显著的经济效益。

配网无人机自动巡检中的基于人工智能识别的避障设计策略探究

近年来,我国电力系统发展迅速,配网规模不断扩大。传统的人工巡检方式耗时耗力,且难以覆盖到一些特殊区域,已不符合目前配网巡检的要求。无人机自动巡检技术具有速度快、范围广、视角清晰等优点,已成为目前配网巡检的重要手段。然而,在实际应用过程中,复杂多变的气象条件、电磁干扰、障碍物等因素影响着无人机的稳定性和安全性。因此,研究基于人工智能识别技术的无人机避障设计策略具有重要意义。本文将对配网无人机自动巡检中的避障设计进行分析,提出基于人工智能识别技术的避障设计方案,为配网无人机的正常巡检提供技术参考和学术支持。

输电线路中无人机自动巡检技术的应用研究

在输电线路检修中合理应用无人机自动巡检技术有助于提高巡检效率巡检质量,保障巡检结果的准确性和完整性,本篇文章也将目光集中于此,主要讨论了无人机巡检技术在输电电路巡检中应用的必要性,分析了无人机自动巡检技术的应用要点,希望通过本篇文章的探讨和分析可以为相关工作人员提供更多的参考与借鉴,提高输电线路巡检的效率和水平。

多旋翼无人机对风力发电场送电与集电线路杆塔本体的自动巡检技术分析

本研究探讨了利用多旋翼无人机进行自动化巡检的技术,以提高效率和降低成本。通过分析实际数据,证明了多旋翼无人机在风力发电场送电与集电线路杆塔本体巡检中的优越性。同时,本文详细介绍了巡检流程、技术方案以及数据分析方法,并提供了实际应用案例。研究结果表明,多旋翼无人机能够高效地完成巡检任务,减少了人工巡检的风险,提高了数据采集的准确性,从而提升了电力系统的可维护性和安全性。

基于监控视频图像的智慧变电站远程可视化自动巡检方法

由于变电站数据采集受各种磁场干扰,采用传统巡检方法得到的可视化巡检结果较模糊。为此,提出了一种基于监控视频图像的智慧变电站远程可视化自动巡检方法。首先建立变电站监控视频图像数据集,采用图像数据增强技术扩充数据集,然后通过巡检定位技术识别变电站中的关键设备和区域,最后,基于YOLOv3网络框架实现巡检图像识别以及可视化自动巡检功能。结果表明,应用所提方法,其巡检结果准确率均高于95.3%,优于对比方法,具有良好的巡检效果。

基于无人机平台和机器视觉的厂房顶部自动巡检的研究

针对厂房顶部井盖积水的自动巡检,提出了基于无人机和机器视觉的解决方案。受无人机的空间定位精度限制,可通过广角照片和目标检测算法初步定位井盖位置,并以此减小井盖在图像中的偏移。采用实时图像回传和清晰度检测,以解决因风速变化导致的图像模糊问题。为了应对环境因素(如季节变化、时间差异和天气条件)对图像质量的影响,采用数据增强策略提高模型的泛化性能。最后,采用分类模型判断井盖周围是否异物,鉴于导致井盖堵塞的异物存在多样性,采集了多样化的训练样本来提高模型的识别能力。通过实验验证,该方案在处理上述问题时表现出较高的效率和准确性,对提高厂房顶部巡检的自动化程度具有重要价值。

轨道交通智慧车站自动巡检的方法与系统

轨道交通智慧车站建设彰显了我国交通技术水平的提升,尤其轨道交通中智慧车站自动巡检方法的应用逐渐取代了传统的巡检方式,以应对我国车站巡检的要求,本文所提及的智慧安检、客流监测、智能导向以及设备联动等系统均采用了定位巡检、影像识别等巡检方法,而且在进行巡检过程中,还能够对监测到的异常情况进行分析,以降低人工巡检强度,保证巡检工作的安全性。为此,本文基于轨道交通智慧车站自动巡检方式应用的必要性,探究定位巡检、三维图像、识别算法等方法在不同系统中的体现。

RTK技术在云南高海拔山区架空输电线路多旋翼无人机自动巡检中的应用

近年来,基于RTK技术的多旋翼无人机自动巡检在架空输电线路日常巡检中应用占比逐年提高,大幅提高线路巡检的效能。本文通过对基于RTK技术的多旋翼无人机自动巡检在云南高海拔山区架空输电线路巡检中的实际应用效果,提出对该区域应用RTK技术开展多旋翼无人机自动巡检的应用建议,以进一步应用过程中的保障作业安全、设备安全。

智能水电站监测状态实时自动巡检的实现方法

文章主要介绍基于专家系统的智能水电站监测状态实时自动巡检的实现方法。首先,通过感知层、数据层、分析层和反馈层构建水电站安全监测和管理系统的一般结构。针对现有系统存在的问题,提出优化方案,包括建立全寿命周期的水电站安全管理系统和提高安全评价的可靠性。接着,设计基于专家系统的监测模块,包括专家系统的基本原理和结构,以及数据稳定性识别、序列变化监测和水电站安全监测等具体功能。最后,以四川省理县石子坪水电站为案例,说明该系统在实际工程中的应用和效果。