自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用

以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调节器完成了对系统控制律的设计;最后通过实验研究了自校正调节器对气动位置伺服系统的动态、静态特性的影响并根据仿真实验结果分析了气动系统跟踪响应迟滞性的根本原因.

模块多变量自校正调节器

从约束控制的角度出发 ,将模块多变量控制与自校正调节器相结合 ,构造出一种新的多变量自校正调节器 。

计算机控制电加热炉多变量自校正调节器

本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表明:当对象参数慢变时,STR具有较强的适应力,控温精度为(800±1)℃,高于数字PID和LQG调节器。

一种新型水电站多变量自校正调节器

介绍一种新型水电站综合优化多变量自校正调节器，它可使频率调节和负荷优化分配同时实现．在每一次调节完毕后，频率和功率均达到最优，在调节过程中负荷分配始终遵循优化分配原则，从而缩短了调节时间。

极点配置PID自校正调节器及其在罩式退火炉群控系统中的应用

本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程。

一类结构适应式自校正调节器

本文在给出一类变阶式算法的基础之上 ,提出了一种结构适应式自校正调节器 ,该算法能自动改变模型的阶数 ,该调节器能在线改变结构和参数。对工业电炉的实际控制表明 ,该调节器具有优良的性能。

一种交替更换控制量的自校正调节器

根据生产过程的实际需要,设计了一种自校正调节器(记为STR)。它有主、副控制量。并且在工作状况改变时,主、副控制量可无扰动切换.而STR的最优性不因切换而改变。实验表明这种STR是可行的。

一种改进的自校正调节器

为解决闭环条件下系统参数不可辨识性给Ａｓｔｒｏｍ＆Ｗｉｔｔｅｎｍａｒｋ自校正调节器向最小方差控制器收敛的速度带来影响的这一问题，笔者构造了一种闭环条件下系统参数估计方法．计算机仿真结果表明，它较原有参数估计方法的收敛速度及收敛精度均有明显提高．在该方法基础上，针对Ａｓｔｒｏｍ＆Ｗｉｔｔｅｎｍａｒｋ自校正调节器，提出了一种改进的自校正调节器．理论分析及计算机仿真结果表明，改进后的自校正调节器在向最小方差控制收敛时，其收敛速度要快于原自校正调节器，从而明显地改善了自校正系统的控制品质．

一种采用自校正调节器的液位控制系统

将自校正调节器理论用于液位控制。分析了控制系统的结构、自校正调节器的设计方法,最后将运行结果与常规PID控制作了比较。

一种增益可调的极点配置自校正调节器的显式和隐式算法

本文提出一种新颖的极点配置自校正调节器算法。在配置闭环极点的同时,对调节器的高频增益加以限制,以减弱控制信号的高频振荡。文中给出了显式和隐式算法。算法简单、直观、易于实现。计算机仿真结果表明,采用本文提出的算法,控制信号的方差明显降低。

应用稳定性回归分析设计计算机控制系统的自校正调节器

应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰能力差二其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计，得到的模型稳定性差，而离差绝对值和作为目标函数得到的模型具有高拟变和稳定性．本文绘出了应用离差绝对值和作为目标函数设计模拟程度高、稳定性好的自校正调节器的算法．

PID自校正调节器及其在染色过程中的应用

本文介绍了一种改进了的性能指标函数下的增量式ＰＩＤ自校正控制算法，它对窜入的干扰有较强的抑制能力，克眼了通常极点配置情况下性能指标最优和希望的闭环极点不能兼顾的缺点，消除了通常情况下性能指标函数下可能存在的稳态误差，使系统具有较高的控制精度．文中简要介绍了该算法在染色过程中的应用．

多变量自校正调节器算法的改进

介绍了把谱分解方法推广应用于多变量自校正调节器的算法，即为使系统的平方性能指标达最小，寻求闭环传递矩阵最佳分母阵Ｄｃ（Ｚ）时，运用谱分解方法，不仅避免通常采用的求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的途径，而且计算过程更为简捷，使之更有利于实际应用．

稳定性计算机自校正调节器的设计

应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰能力差。其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计,得到的模型稳定性差。离差绝对值和作为目标函数,得到的模型具有高拟合度和稳定性。本文给出了应用离差绝对值和作为目标函数设计模拟程度高、稳定性好的自校正调节器的算法。

自校正调节器的仿真研究及其在AGC系统中的应用

本文在分析轧制过程的基础上,对自校正调节器的性能作了大量的仿真研究后,确定把最小方差自校正调节器应用于冷连轧机张力 AGC 系统。实际应用结果表明,自校正调节器应用于轧制过程 AGC 系统是可行的,且控制效果较好。

多变量自校正调节器参数选择的试验

本文介绍了如何选择和确定多变量自校正调节器中有关参数(控制量系数矩阵B_0,遗忘因子λ、系统时滞参数d)的方法。经过大量试验证明这些方法是有效的。

增加补偿调节提高多变量自校正调节器控制精度

本文提出了用补偿调节改善多变量自校正调节器的控制精度,这种调节对微动干扰较多的系统,其作用十分明显,经过多次的试验收到了较好的效果。

电气比例压力阀自校正压力调节器的设计

在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校正压力调节器。实验结果表明,自校正压力调节器具有对系统参数变化的自适应性,使得系统具有良好的动、静态压力响应。

船舶航向控制线性二次高斯自校正调节器的设计

讨论线性二次高斯自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题.介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二次高斯调节器的一般理论,并对具有重要实际意义的系统具有不能控且不稳定成分时的线性二次高斯调节器设计作了较为深入的探讨.最后,给出了该调节器应用于船舶航向保持的仿真结果.