带有自调整因子模糊控制器的设计

针对基本模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力的问题，提出了一种带有自调整因子模糊控制器的设计方法，该控制器可根据系统的误差与误差变化率调整控制器的量化困子与比例因子，使系统具有自寻优、自适应的能力．

基于自调整因子 Fuzzy 规则的专家控制器

针对传统控制理论的不足，介绍一种基于自调整因子Ｆｕｚｚｙ规则的专家控制器。通过仿真和在应力冻结箱控制中实时运行，取得了满意的效果。

基于MATLAB/SIMULINK的自调整因子模糊控制器的设计与仿真

将MATLAB提供的SIMULINK与FUZZYTOOLBOX有机结合,方便有效地实现带自调整因子的模糊控制器的设计和仿真。

带有自调整因子和积分校正环节的双环模糊控制系统的研究

目前，对于非线性、开环不稳定系统的控制问题是科技界普遍关心的问题．为此，在智能控制的基础上，对系统结构、参数自整定等方法作了一些新的探讨．通过仿真证明了该系统的有效性．

液压阀控系统的前馈-自调整因子模糊控制

针对液压阀控系统负载的不确定性和扰动性,建立液压阀控系统的数学模型,设计出前馈和自调整因子模糊控制相结合的控制方法,同时分析模糊控制器的控制机理,给出自调整因子模糊控制器的基本结构,在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真验证。仿真结果表明这种控制方法能有效地提高控制系统的控制性能,自调整因子模糊控制和前馈控制环节的结合在液压阀控伺服系统的控制中具有很好的控制效果。

一种拖拉机自动驾驶神经网络自调整因子模糊控制方法的研究

主要论述拖拉机自动驾驶的驾驶原理,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了自调整因子函数,设计了一种用于拖拉机自动驾驶的神经网络自调整因子模糊控制方法,用simulink对这种控制方法进行了仿真验证,结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。

热水器水温自调整因子优化模糊控制

介绍一种在全论域范围内带有自调整因子的模糊化控制算法,这种自调整过程符合人在控制决策过程中的思维特点,具有优化的特点,采用单片机实现对热水器水温的这种模糊控制,具有硬件电路简单,调温速度快,稳定性好等特点。

一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器的设计

提出一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器,并利用Matlab仿真软件分别对PID控制、自调整因子模糊控制、基于自调整因子模糊—PID复合控制器进行了仿真研究。

一种在线自调整因子的模糊控制算法在I/A’S上的应用

对模糊控制在复杂工业对象控制中的应用进行了实践。首先论述了模糊控制器的一种设计方法 ,同时针对简单模糊控制器调节能力较差的情况 ,提出了一种在线自调整因子的模糊控制器。这种控制器改变了传统的一个模糊控制器只采用一组量化因子及比例因子的做法 ,可以根据控制需要在线选择量化及比例因子 ,从而使系统具有更好的控制效果及更强的适应能力。文中最后对模糊控制算法在集散控制系统I/A’S及EFPT - 1B型复杂过程控制实验装置上的应用进行了分析。

基于自调整因子优化的模糊控制器研究

由于模糊控制器是一种基于语言的控制器,对被控对象的数学模型要求不高,所以应用广泛,但是模糊控制存在着模糊规则一旦确定下来则无法在线调整的不足。当被控对象受到外界扰动影响时,模糊规则无法对应及时调整,导致系统的控制精度变差。因此,为了提高其控制精度,采用优化手段改进模糊控制器的不足势在必行。本文在分析各种优化手段后采用自调整因子方法对模糊控制器进行优化研究。最后,对比传统控制,通过仿真表明该方案的有效性。

机械臂自调整因子模糊PD迭代学习控制研究

大部分模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力,基于此设计一种自调整因子模糊控制器,并针对机械臂长时间重复操作导致运动精确度下降这一类问题,结合迭代学习控制方法,提出一种自调整因子模糊PD迭代学习控制方法;以双关节机械臂为研究对象,利用Fuzzy工具箱编写模糊控制规则,通过系统产生的误差以及误差的变化率作为模糊控制器的输入量调整模糊系统中的量化因子和比例因子,实现模糊规则的更新和对迭代学习控制中的PD参数的实时调整,系统的自适应性得到提高,并在Simulink中进行机械臂的运动控制实验,仿真结果表明,所提控制方法最终产生的误差可以精确到0.0001 rad,同时在进行第2次迭代时关节角度和角速度误差收敛基本趋于零,整体的控制效果较好。

带自调整因子的防滑刹车系统模糊控制器研究

模糊控制不需要系统精确的数学模型,具有一定的学习、推理功能,能够将人类的经验应用到系统中,非常适合飞机的防滑刹车控制系统。本文将采用模糊控制设计防滑刹车的控制策略,并应用自调整因子算法对模糊控制的参数进行优化。

基于自调整因子的模糊控制器的优化与仿真

针对普通模糊控制器缺乏在线自学习或自调整能力的不足,运用Matlab中的simulink工具箱,通过S函数和模糊推理研究了两种建立模糊控制器中自调整因子的方法,从而达到了间接地调整模糊控制规则的目的,增强了模糊控制器的鲁棒性,并具有参数修改灵活的优点。在simulink环境下,通过对同一被控对象的仿真,与基本模糊控制器相比,两种改进的模糊控制器的响应速度均有明显提高。两种方法都能改善系统的动态性能,在实际应用中,可根据被控对象和对系统性能要求的不同灵活选择。

热水器温度自调整因子模糊控制

提出全论域范围内带有自调整因子的模糊化控制算法,这种算法可以克服常规模糊控制的缺点,而且自调整过程符合人在控制决策过程中的思维特点,具有优化的特性。同时采用单片机C8051F040来实现对热水器温度的模糊控制,具有硬件电路简单,调温速度快,稳定性好等优点。

一种带智能积分的自调整因子模糊控制器

本文介绍一种带智能积分的全论域自调整因子模糊控制器，经数字仿真和模拟仿真证明这种控制器比一般自调整因子模糊控制器的控制效果更好。

带自调整因子的双馈风力发电空载并网模糊控制

双馈风力发电要求机组安全平稳快速实现并网过程,传统的PID控制依赖于双馈电机精确数学模型,将模糊PID控制器应用于双馈电机的空载并网过程中。针对并网起始及稳态阶段定子与电网不同电压差对控制器的不同要求,提出了带自调整因子的空载并网模糊PID控制器,该控制器能根据电压偏差大小自动分配不同的调整因子,使模糊论域随着输入信号的变化而变化。所提策略在10kW双馈风力发电模拟平台上进行了实验验证,通过与常规的模糊控制空载并网实验结果相比较,带自调整因子控制器能使定子电压快速、准确的跟踪电网电压,并网过渡过程短暂,定子电流冲击小。

一种带智能积分的自调整因子模糊控制器

本文介绍一种带智能积分的全论域自调整因子模糊控制器，经数字仿真和模拟仿真证明。

高级客车空气悬架的自调整因子模糊控制仿真分析

主要提出基于可调整因子的模糊控制策略，详细分析了自调整因子模糊控制器的原理。以MATLAB／SIMULINK为平台，应用此控制策略对某高级客车的空气悬架刚度进行控制，根据车辆振动响应的结果来判断车体的振动情况，实时调节空气悬架刚度，使车辆对路面的变化具有适应能力，从而改善汽车行驶平顺性。

基于自调整因子模糊PID直流电机调速系统设计

针对传统控制规则的不足,本文设计了基于自调整因子的模糊控制规则,并将基于自调整因子模糊PID控制器应用于直流电机调速系统进行仿真。仿真结果表明直流电机调速系统基于自调整因子模糊PID控制器比传统模糊PID控制器具有更快的响应速度和更好的抗扰动能力。

带自调整因子模糊PID AGV转速控制与实现

针对AGV转速控制要求响应快、精度高的特点,提出带自调整因子的模糊PID转速控制算法,该控制器能根据系统误差大小分配不同的调整因子,从而做到模糊控制规则的自我调整,克服了常规模糊PID控制器一旦设计完成控制规则无法变动的问题。基于MT6071iE软件界面,搭载AB PLC转速控制器程序设计及相应的操作界面,实现了所提算法的AGV控制测试。结果表明,带自调整因子模糊PID控制算法过渡过程时间短,有很好的工程应用前景。