潮汐拥堵条件下的连续交叉口自适应控制策略研究

引言 随着城市化进程的不断加快,经济发展的迫切需求逐步刺激着交通需求量的不断增长,跨境交通及跨区域交通逐步成为交通的主要组成,也为城市交通管理带来新的挑战。特别是在贯穿各区、城市与城市之间的主干道上,稳定增长的交通流,对区域内的交通需求组成产生巨大的影响,给面临跨境跨区的城市主干道通行造成巨大通行压力。因此,跨境跨区的主干道交通组织特征分析、交通需求调配成为现阶段交通管理面临的重大课题。

虚拟同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略

虚拟同步发电机(VSG)控制将同步电机的转动惯量和阻尼系数引入到逆变器的控制中,改善了系统频率响应特性,增强了微电网抗干扰的能力,但是牺牲了一定的动态调节性能。在此基础上,提出了一种VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略。建立VSG的数学模型,分析各参数对系统输出特性的影响;在VSG控制的基础上引入转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略,并给出相应参数变化情况下的稳定性分析;通过MATLAB/Simulink仿真对比定参数VSG控制与转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略的控制效果,验证了所提控制策略的可行性和有效性。

光伏微网中虚拟同步发电机参数自适应控制策略

当太阳能大规模接入光伏微电网时,系统的惯性将会随之减少,从而导致系统在遭到扰动后可能会出现严重的频率振荡问题。针对该问题,提出了一种新的虚拟同步发电机控制策略,可有效增强系统惯性。该策略通过构建虚拟惯量和阻尼与频率偏移量间的自适应关系,使得系统可根据其暂态过程中不同阶段的系统特性来自由配置虚拟惯量和阻尼系数。相较于传统控制策略,该控制策略可使得系统在相同负荷扰动下受到的冲击减小,从而减小了系统在振荡过程中的超调量和振荡时间,有效提高了光伏系统的动态稳定性。其次,该文对系统关键参数的选取范围进行了详细分析,并利用根轨迹法确定各个参数的最优值。最后利用Mtalab/Simulink仿真工具,通过与传统控制策略相对比验证了文中新的虚拟同步发电机控制策略的有效性和优越性。

基于试验知识的ABS自适应控制策略研究与验证

文中根据大量道路试验获得的知识,在普遍采用的逻辑门限值控制方法的基础上提出了一种能够对不同路面和制动工况具有广泛自适应能力的ABS控制策略。该策略能够根据路面状况对主要控制门限进行自适应调整,并能准确估算参考车速。大量的匹配和实车道路试验表明,基于试验知识的ABS自适应控制策略能够提升控制效果并减少ABS在新车型上的匹配时间。开发完成的液压ABS性能和可靠性满足产业化要求,已在多款SUV和皮卡车上批量装车使用。

一种新的并联混合动力客车的自适应控制策略

在自适应控制策略的基础上建立了基于工作效率的等效油耗模型。针对自适应控制策略优化过程复杂、计算量大的缺点,提出一种瞬时优化算法与逻辑门限判断相结合的新的自适应控制策略,并利用Matlab/Simulink/Advisor仿真平台进行了建模仿真研究。仿真结果表明,这种控制策略在仿真时间缩短且保持电池SOC状态稳定的情况下,有效地改善了混合动力客车的燃油经济性和排放性。

一种神经网络自适应控制策略

针对未知非线性不确定系统 ,提出了一种新的基于神经网络的自适应控制策略 ,该方法只需辨识对象的正向模型 ,将神经网络与优化方法相结合 ,对控制量进行优化迭代求解 ,使被控对象的输出能较好地跟踪期望输出 ,并且分别针对单输入 -单输出系统和多输入 -多输出系统进行了控制算法的推导 ,其中的优化方法分别采用梯度法和高斯 -牛顿法·仿真结果表明 ,该算法能精确跟踪设定输出 ,超调量小 ,响应速度快 ,无稳态误差 。

并联混合动力汽车自适应控制策略

提出了以电池电量平衡为目标的基于行驶循环识别的并联混合动力汽车自适应控制策略。其核心是一个负责发动机和电机之间转矩分配的两参数模糊控制单元。自适应调整模块由行驶循环识别和参数调整两部分组成,后者的目标是维持混合动力汽车在行驶过程中的电量平衡。这样,既可使电池尽可能保持在高效率区间内工作,又能合理控制电池的充放电,提高整车燃油经济性。仿真结果表明,对于多数行驶循环,该控制策略能够明显地提高混合动力汽车的燃油经济性。

单点自适应控制策略回顾与展望

阐述了单点自适应控制策略的基本内涵,回顾了典型单点自适应控制策略的技术特点,分析了存在的主要问题.为了进一步深化单点自适应控制策略的研究,应借鉴社会公正的规则体系建立相位切换决策方法的一般设计原则,将相位结构设计视为相位切换决策方法设计的首要工作,宜遵循通行权利保证、通行机会平等、通行时间分配和弱势群体补偿4项原则,设计相位切换决策方法的优化模型和逻辑规则.

直流微网双向DC/DC变换器虚拟惯量和阻尼系数自适应控制策略

在高新能源渗透率下的直流微网系统中,电力电子器件比例不断提高,导致系统存在低惯性问题,降低系统运行稳定性。为此提出了一种改进的虚拟惯量和阻尼系数自适应控制策略。该方法通过类比交流系统逆变器的虚拟直流发电机控制,分析直流微网系统在虚拟惯量和阻尼系数控制下负荷扰动量与输出电压扰动量的关系特性,将自适应控制策略引入虚拟惯量和阻尼系数。通过建立小信号模型,利用系统输出阻抗结合阻抗比判据给出虚拟惯量和阻尼系数的变化范围和边界,分析虚拟惯量和阻尼系数自适应选取下系统惯性变化及母线电压响应效果,该方法提高了直流微网系统惯性,同时改善了直流母线的动态响应。最后通过Matlab/Simulink仿真和RT-LAB半实物实验,验证了所提控制策略的有效性。

单点自适应控制策略的时间参数和相位结构研究

时间参数和相位结构是单点自适应控制策略的重要参数。介绍了最佳绿灯时间、最小绿灯时间、最大绿灯时间、单位绿灯延长时间、绿灯间隔时间、黄灯时间等的计算和取值方法。参考NEM A标准的双环相位结构,分析了单点自适应控制策略的备选相位切换方案,提出“三阶段”相位切换过程,能灵活地实现相位组合和相位切换,降低相位切换决策方法的复杂程度。

农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策略

为了改善农机作业履带张紧系统的行走性能,探讨了一种基于仿人智能的履带张紧自适应控制策略。剖析了履带式行走张紧系统存在的控制问题,总结了履带张紧过程的控制论特性,探讨了自适应控制策略与控制算法。以工业系统中典型的2阶滞后过程控制为例进行研究。仿真对比实验验证了基于仿人智能的控制算法可以取得更好的控制品质和控制效果。仿真结果表明:基于仿人智能的控制策略是一种可供张紧系统设计参考的自适应控制策略。

考虑离散马尔可夫模型的多工况电力系统自适应控制策略

针对连锁故障导致电力系统运行工况变化较大的问题,提出一种考虑离散马尔可夫模型(Markov)的多工况电力系统自适应控制策略。首先,建立考虑电力系统多工况因素的离散Markov系统模型,构造含该模型的Lyapunov泛函,并利用迭代法推导满足干扰衰减度的鲁棒随机稳定判据。在此基础上,利用Schur补引理,获取满足H?范数界的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),并结合系统各子工况最小方差约束,设计满足最小方差约束的鲁棒随机稳定控制器。然后,利用线性目标函数的最小化问题求解各子工况匹配控制器,利用随机梯度在线辨识方法确定子工况对应加权系数,实现自适应加权控制。时域仿真结果表明该策略具有良好的控制效果,有效解决了固定故障集无法与当前工况合理匹配的难题。

水轮发电机调节系统自适应控制策略

水轮发电机调节系统是实现机组开停机,负荷调整,一次调频的重要设备,自适应控制策略是对外部或自身的变化,故障能够自动识别、计算及输出,产生自适应控制策略并不断优化。水轮机调节系统的自适应包括调节模式,频率调节,水头与接力器开度的协联关系,调节系统的执行与反馈元件等,发生改变或故障情况下,调节系统能够自动的分析、判断,改变控制规律、控制方式和控制参数,达到最符合的控制状态,保证水轮发电机和电网的安全与技术性能。

自适应控制策略在协调控制系统主燃料控制中的运用

针对沙角电厂A3机组协调控制系统存在的主燃料控制问题,介绍了一种自适应控制策略的工程应用实例,并提出一种解决给煤量测量不准的有效方法.

惯量阻尼自适应虚拟直流发电机控制策略

直流微网无需考虑频率、相位等因素,拓扑结构简单且易于控制,但基于大量电力电子变换器接口的直流微网惯性较低,严重时会影响微网的安全稳定运行。针对此问题,文中通过分析扰动时电压波动各阶段系统对惯性的需求,以及惯量阻尼参数对系统惯性的影响,提出了一种附加动态调节系数的惯量阻尼自适应控制策略,可以根据电压变化率与电压偏差灵活调节系统惯性,减小功率波动对母线电压的影响。建立了系统小信号模型,利用阻抗比判据分析了惯量阻尼参数的小信号稳定性。最后利用PSCAD/EMTDC仿真软件建立了直流微网仿真模型进行分析,验证了控制策略的有效性。

基于PSO优化的悬臂式掘进机自适应控制研究

针对悬臂式掘进机手动控制操作时掘进效率低、设备损耗大等问题,提出一种基于神经网络的自适应控制策略,通过粒子群优化(PSO)算法优化极限学习机(ELM)负载识别和模糊PID控制,实现截割负载识别和摆速控制。基于Simulink的仿真结果显示,PSO-ELM识别系统的平均绝对误差百分比小于0.3%,PSO-FPID摆速控制时间小于0.2 s,验证了该策略的有效性,对提高煤炭开采的智能化水平具有重要意义。

含分布式光伏的配电网无功电压控制策略研究

随着配电网中分布式光伏等清洁能源渗透率的不断增加,有效地缓解了能源压力。但其并网点的电压越限问题不容忽视,为此,提出了一种含分布式光伏的配电网无功电压自适应控制策略。首先,分析了光伏并网点电压越限的基本原理;其次,针对负荷大扰动和光伏有功功率输出波动性引起的电压越限问题,分别提出自适应控制策略,通过降低光伏逆变器的有功功率以及增加无功功率的调节能力提高控制效果;最后,结合仿真算例进行分析,结果表明所提策略可以有效降低并网点电压,证明了所提策略的有效性。

基于多传感器融合自适应控制的隧洞胶带机防跑偏研究

胶带输送机作为一种高效、安全、环保的输送设备,在隧洞工程中得到了广泛应用,然而在隧洞长距离胶带输送机的实际运行过程中跑偏现象较为普遍。为有效解决该问题,针对隧洞长距离胶带输送机的特点,提出了基于多传感器融合与自适应控制的防跑偏策略,设计仿真实验平台并在某工程进行现场应用验证,验证其有效性。验证结果表明,基于多传感器融合与自适应控制的防跑偏策略,能够有效应对复杂的工况变化,提高胶带输送机的稳定性和运行效率,实现对隧洞长距离胶带机跑偏问题的全方位控制,大幅提高输送机的运行稳定性和安全性,是解决隧洞长距离胶带输送机跑偏问题的一种新思路。

基于RBF的VSG转动惯量和阻尼系数自适应控制策略

虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)通过控制策略使电力电子变换器具备同步发电机的转动惯量和阻尼系数,但这两个参数在调节过程中与频率为非线性关系,传统方法都将其作为线性关系来设计控制策略。该类控制策略只能粗略调整两个参数,且调节频率过高。针对这一问题,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的VSG转动惯量和阻尼系数协同控制策略,通过人工智能算法改进传统控制策略。从VSG数学模型、输出特性和小信号模型三个角度对转动惯量和阻尼系数控制方法进行了分析,给出了对应参数的取值范围;并针对VSG特有的非线性关系建立了双输入双输出的RBF神经网络控制策略;最后,通过MATLAB/Simulink仿真比较传统策略与文章提出的控制策略的瞬态响应,验证所提控制策略的有效性。

独立微网中自适应转动惯量的VSG控制策略

虚拟同步发电机的提出为可靠使用分布式电源提供了保障,其中转动惯量的引入使得系统抗扰动能力增强,但却无法兼顾动态调节的快速性。针对这一不足,提出一种自适应转动惯量控制方法。首先,对比下垂控制后建立虚拟同步发电机的数学模型,分析虚拟同步发电机转动惯量参数对系统性能的影响。其次,设计一种基于角速度变化率和偏差影响下的虚拟转动惯量三段式结构,该策略在保证系统稳定的前提下明显提高系统快速性。最后,通过Matlab/Simulink验证了所提方法的有效性和可行性。