无人机航线优化算法研究

在无人机航空摄影测量中,航线设计会影响外业的采集时间以及采集结果。为了能够更好地设计航线,文章提出基于迭代角的任意多边测区的航线自动优化算法,并基于数字高程模型(DEM)数据,计算每条航线的实际飞行带宽以及测区最高点。结果表明,该设计方法能够有效节约航飞时间,提高飞机飞行的安全性。

陕西飞机增雨作业航线优化技术研究

为使陕西飞机增雨作业实现充分播撒,分析满足充分播撒要求的飞机航线设计需考虑的因素(包括作业区、作业层温度和风向风速),结合充分播撒的要求,对陕西以往的航线设计进行了优化,提出了“8字型”和“几字型”航线设计;针对“8字型”和“几字型”航线,分析了从相同航线的不同起点播撒催化剂后影响区域的异同,结果表明两种航线设计均可实现充分均匀播撒,可用于固定目标区增雨作业或对作业对象的追踪播撒;利用两种航线设计的实际业务个例也证实了两种航线设计均能使作业影响区内催化剂浓度在一定时段内保持稳定,实现充分播撒。

船舶航线优化与气候条件对运输成本的影响

航线规划与优化在船舶运输中扮演重要角色。考虑到安全、效率和环境因素,现代技术如天气路线和动态位置系统(DPS)被广泛应用。运输成本涵盖直接和间接成本,受航线长度、时间和气候影响。气候条件的变化对航线选择和成本产生长期影响,因此需要综合应对策略。

飞行器低空突防中的威胁航线优化技术研究

低空突防中的威胁回避技术是 TF/TA2系统的核心 ,直接关系到低空突防飞行器的任务生存能力。针对威胁回避的特殊要求 ,本文提出了一种基于地形可视性分析的威胁危险指标快速计算方法 ,解决了威胁的量化问题。针对在大范围任务区域内进行威胁航线优化存在计算复杂性和收敛性等问题 ,本文尝试采用遗传算法对威胁航线进行优化处理。该方法得到的威胁航线 ,严格经过出发点和目标点 ,且尽量远离威胁 ,有效提高了飞行器低空突防的任务生存率。

机载预警雷达协同探测航线优化

单架机载预警雷达探测目标时存在空域覆盖盲区和多普勒盲区。建立了巡逻航线的参数化模型,推导了机载预警雷达目标发现概率计算模型;提出了基于累积发现概率矩阵2-范数的单架机载预警雷达巡逻航线优化准则。由于多架机协同可以减小盲区对探测性能的影响,进一步研究了多架机协同探测的任务航线规划问题,提出了优化准则,分析了机载预警雷达之间的飞行时间间隔和航线之间的距离间隔对重点监视区域累积发现概率的影响。仿真结果表明了基于累积发现概率矩阵2-范数的优化准则的有效性,有利于最大化机载预警雷达空域覆盖和目标发现概率。

内支线集装箱班轮航线优化设计模型

内支线集装箱班轮航线运营中装卸箱量、装卸效率、航行时间及等泊时间皆具有不确定性,为了同步优化给定挂靠航线的甩箱率与适配船型、准班率与承诺到港时间,需要将上述诸多分布函数进行非线性叠加.对此,本文将对班轮船舶调度的模拟仿真引入模型与算法,仿真航次中包括船舶调节航速以控制到港时间的过程.算例绘制了不确定到港时间的航次仿真示意图,比较了不同甩箱率对应的适配船型、船舶租金与甩箱补偿,帮助验证了文章模型与算法的有效性.通过对比航速调节前后的船舶到港时间分布,发现调节航速有助于控制船舶按时到港.

基于环绕模式的近洋集装箱班轮航线优化

为改进近洋区域内集装箱班轮的航线优化问题,结合近洋环绕模式班轮干/支线运输特点,在满足区域内集装箱货运需求的前提下,以班轮公司收益最大化为目标,构建班轮挂靠干线枢纽港的航线优化模型.在求解旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)获得初始班轮航线的基础上,设计该优化模型的算法.算例分析表明,该模型和算法不仅简便易行,而且可显著提高班轮公司的航次总收益.

船舶清洁能源利用与航线优化的协同性

应用清洁能源已成为未来船舶发展的方向,但太阳能、风能等清洁能源的实际效率很大程度上受海洋环境的影响。由于船舶在航行过程中所面临的海洋环境与实际航线密切相关,研究船舶清洁能源利用与航线之间的协同性能有效提高能源利用效率。根据航线信息,给出评价在某航线上运营的船舶使用清洁能源的经济性的方法,并以太阳能船舶为例提出一种适用于使用清洁能源船舶的航线优化方法。

基于Hopfield神经网络算法的航线优化研究

采用连续型Hopfield神经网络算法航线进行优化设计,综合考虑航线运价以及路程作的约束条件,设计最优航线。考虑构造相应置换矩阵,将目标函数以及约束条件作为构造条件设计相对应的能量函数,将问题的最优解映射到神经网络的稳定状态上,采用MATLAB软件进行算法的编程和求解,最终得出单位路程运价最低的航线优化方案。

南海海域超大型油船避台航线优化及安全评估

台风是南海海域影响超大型油船VLCC航行安全的主要灾害性天气,实现安全、科学、有效地避台对保障VLCC航行安全具有重要的研究意义.在台风浪数值模拟和船舶失速计算的基础上,建立了安全约束条件下航时最短为优化目标的航线优化模型,设计动态规划算法求解全局最优的优化路径,以某VLCC规避2014年第9号台风"威马逊"为例进行了仿真,并运用国际海事组织(IMO)推荐的指南分析了优化航线的安全性.结果表明,提出的航线优化模型达到了安全和航时最短等设定的优化目标,航线安全性分析结果表明,发生谐摇和大幅度横摇的风险主要集中在避台后,不会对船舶航行安全构成威胁.

一种求解航线优化问题的改进蚁群-遗传算法

航线优化是一个重要问题.运行所提出的算法,通过控制蚂蚁周游次数,找出航线优化问题的较好解,与ASA算法相比,大大缩短了搜索时间;再用较好解的航线表示作为初始种群,指定为父体,直接进行基因分组定界操作,大幅度降低了PGA算法的随机性.实验结果表明,此算法用于求解航线优化问题,是一种很好的算法.

基于遗传算法的无人机侦察航线优化设计

针对均衡威胁的飞行环境,提出了一种基于遗传算法的无人机定点侦察航线优化模型。该模型从战时对目标快速侦察的角度出发,同时考虑了穿过目标时的生存概率和侦察时间,利用遗传算法优化了侦察航线,最后进行了实例仿真,得到了该模型的最优解,证明了通过这种方法可以得到最优航线。

基于均衡性设计思路下的广州港“穿梭巴士”的船舶航线优化

针对广州港“穿梭巴士”穿梭航线模式造成集疏运、空重箱不均衡以及运营成本较高的现状,本文在考虑集疏运的均衡性和航线空重箱的均衡性对航线网络进行优化设计,通过因地制宜选择直线以及环绕式的混合航线模式,有效降低集疏运系统中不必要的运力浪费,达到提高船舶箱位利用率、降低运营成本,减少集疏运网络运输需求的目的。

陆岛交通航线优化初探——以珠海市为例

探讨珠海市陆岛交通班线优化的方法,首先对珠海市陆岛交通航线进行分析,提出航线时间设置不合理、航班变动频繁、部分船龄较大的问题,然后通过对航线进行优化整合,对民生航班和旅游航班进行设置调整,并对淡旺季客流不平衡以及航班实施给出建议。

大风浪环境下的船舶气象航线优化设计

文中提出一种结合人工势场法和模拟退火算法的船舶气象航线优化方法,以航程和航时为优化目标,在考虑风速和浪高双重气象因素下确保船舶航行安全.实验结果表明:该方法可在实时规避大风浪区并减少航程航时.

硫排放控制区和碳减排约束下班轮航线优化

在航运市场运力过剩的形势下,为维持船公司的服务质量和满足环保要求,从船型选择,船舶数量,船速,碳税等方面建立硫排放控制区与碳减排下班轮航线成本模型,并通过lingo求解.选择某船公司位于"一带一路"沿线的亚欧航线进行实证分析.结果表明:在硫排放控制区背景下,班轮可通过减速最大限度的减少总成本,同时也会排放更多的CO2,综合考虑船公司采用区内区外航速不同是最佳的航行策略,船公司在下航期内低速航行,区外高速航行的策略将会实现经济效益与环境效益的平衡.对硫排放控制区的距离及碳税率进行灵敏度分析进一步验证区内区外航速不同为最优策略,可为船公司的决策提供参考.

智能船舶航线优化方法综述

智能船舶航线优化在学术界和工业界均受到越来越多的关注。针对智能船舶航线优化问题,从航线设计方法和航线优化算法这2个层面,分别阐述各种设计方法和优化算法的特点。结合近5年来的最新研究成果,在分析国内外智能船舶航线优化技术发展现状的基础上,将航线设计方法归纳为3种,即基于气象数据的航线优化、基于油耗模型的航线优化以及基于航线库或航路点库的航线优化,剖析其技术内涵及应用情况;深入分析改进的等时线法、动态规划法、图形搜索算法、智能算法、人工智能和机器学习算法的特性及不足,总结归纳将各类算法应用于智能船舶航线优化时存在的主要问题。最后,简要展望智能船舶航线优化的发展趋势,为未来在该领域的研究提供一定的思路。

不确定环境下船舶航线优化

随着世界贸易额的快速增长和世界经济的发展,航运成为大陆间贸易的领导者,而不确定船又是航运中的中流砥柱。新的经济环境需要新的经营管理模式,不确定船如何在新的环境中脱颖而出是具有较高研究价值的课题。论文重点以不确定理论的元启发式算法在不确定环境中来对不确定船航线进行优化处理,引入航线满意程度来对航线优化进行约束。

集装箱班轮航线优化

面对国际经贸形势、市场环境、竞争对手等因素的变化，航运企业必须及时调整和优化集装箱班轮航线，以适应市场变化，保持竞争力。