航迹更新频率对跟踪命中精度的影响分析

本文针对在某些模拟作战训练系统中，由于受计算机速度等硬件条件所限，对快速目标与慢速目标的航迹更新采用不同的时间间隔给目标跟踪以及命中精度计算所带来的问题作了分析，提出了对所分析的“对象”

空管自动化系统冲突探测航迹队列更新方法

对于将监视信息处理与冲突探测分立为2个功能模块的空管自动化系统,系统航迹输出和冲突探测双方时序以及数据处理过程均相互独立。为了保证冲突探测模块能够及时响应监视信息处理模块输出的航迹信息,并且冲突计算不受航迹更新过程的影响,提出了一种新的冲突探测航迹队列更新方式。利用内存映射机制在通信进程与冲突探测进程间传输系统航迹,并根据冲突探测进程所处的运行状态决定航迹队列的更新方式。运行结果表明,所提的系统航迹队列更新方式实用有效,能够保证冲突探测使用的系统航迹保持最新的更新状态。

一种用于多目标跟踪的改进PDA算法

对概率数据关联滤波(probabilitydataassociationfilter,PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪和目标丢失现象.

基于最近邻算法的FMCW雷达多目标跟踪研究

针对在目标跟踪过程中虚假目标过多的问题,利用雷达测得的径向速度对目标的真实速度进行了重构,增加了速度大小和方向两个特征,并利用模糊函数对最近邻算法进行改进;而后将其作为状态向量的一部分,采用交互式多模型算法对关联后的航迹进行更新,完成目标跟踪过程,解决了多航迹竞争观测值的问题。最后从速度的方向估计、单目标跟踪、多目标跟踪三个方面进行了仿真实验,结果表明,算法改进后,雷达的多目标跟踪能力明显提高。