融合三维螺旋运动和混合反向学习策略的改进鹈鹕优化算法

针对鹈鹕优化算法收敛速度较慢、初始化过程随机产生初始种群导致种群多样性差,在后期易陷入局部最优等问题,提出了一种融合三维螺旋飞行和混合反向学习策略的鹈鹕优化算法。首先使用Gauss映射初始化种群,提高种群多样性;其次利用三维螺旋飞行和混合最优最差反向学习策略,加强算法跳出局部最优的能力;最后,引入自适应平衡因子与自适应步长,提出鹈鹕坠落策略,以模拟捕食过程中群体的微小变化。最后,通过12个基准函数和实际案例对IPOA(improved pelican optimization algorithm)进行测试,并与8个仿生算法进行对比,测试结果与Wilcoxon符号秩和检验结果均表明IPOA收敛精度与稳定性等各项性能都有所提升,具有明显优势。

GeoGebra辅助下螺旋运动模型可视化分析

以螺旋运动为背景的问题在高中物理中较为典型,在习题中尤为常见。这类问题常以不等距螺旋线运动和等距螺旋线运动两种类型出现。带电粒子在磁场中的运动是高中物理磁场教学的重点与难点之一。对带电粒子在有界磁场中运动问题的探析可细分为探讨动态问题。

螺旋运动式自动割胶装置设计与试验

针对人工割胶劳动强度大,工作效率低,人工成本高且胶工紧缺等问题,设计了一种螺旋运动式自动割胶装置。通过分析割胶轨迹与割胶刀作业状态下的受力情况,获得螺旋化轨迹方程,设计仿割胶轨迹螺旋轨道与齿轨;利用ADAMS软件对3种不同齿形的传动轴与螺旋齿轨的传动稳定性进行仿真分析,确定螺旋传动机构的结构和工作参数,基于柔性连接方式设计贴树仿形割胶机构。以传动轴转速、耗皮厚度与橡胶树直径为试验因素,以割胶深度和割面平滑度合格率为试验指标,进行正交试验。结果表明:割胶装置在传动轴转速12.00 r/min时,对不同直径橡胶树具有最优的割胶效果,其割胶深度平均合格率为89.60%,割面平滑度平均合格率为91.19%;其中,对直径为200 mm的橡胶树进行耗皮厚度2 mm的割胶作业时割胶效果最佳,其割胶深度平均合格率达到93.93%,割面平滑度平均合格率达到94.32%,满足割胶作业要求。

螺旋运动系数对弧齿锥齿轮齿形的影响规律

为探究螺旋运动系数对弧齿锥齿轮齿形的影响规律,充分发挥数控机床的万能运动特性,使齿轮设计人员及机床调整人员更好地运用高阶运动实现齿面的修形以及齿面接触区的调整,基于弧齿锥齿轮加工原理,通过引入一至六阶螺旋运动系数,建立了齿面数学模型。基于齿面数学模型,采用矢量运算与二元迭代的方法,计算了实际齿面相对于理论齿面在其各离散点法线方向上的齿面误差。分析了各阶螺旋运动系数的改变对弧齿锥齿轮齿面形状的影响规律,以图像的方式表示了实际齿面相对于理论齿面的偏离方向以及误差值的大小。采用最小二乘法,计算了弧齿锥齿轮轮齿齿面在各阶螺旋运动系数改变下的敏感系数,分析了各阶螺旋运动系数对齿面形状的影响类型和程度。通过实际的磨齿加工和测量验证,结果表明各阶螺旋运动系数对齿面形状的实际影响与理论分析结果一致。

广义螺旋运动与复杂回转刀具几何建模

针对现代机械加工中广泛使用的复杂回转刀具 ,如模具铣刀、旋转锉、球形滚刀等 ,提出了任意回转面上的点和线的广义螺旋运动概念 ,并运用这一概念分别建立了复杂回转刀具广义螺旋线模型和广义螺旋面模型。该模型适用于任意回转刀具 ,克服了传统的螺旋运动概念和螺旋线、螺旋面理论只是针对圆柱形回转刀具的缺点。最后以球头刀具前刀面几何建模为例说明广义螺旋运动概念和复杂回转刀具几何建模方法的具体应用。

克服旋转导弹螺旋运动的方法研究

本文结合旋转导弹自身的特点 ,提出了一种通过主动控制弹体内部活动质量块的运动来克服旋转弹螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转导弹的命中精度。文中针对大气层外飞行的旋转导弹进行仿真研究 ,计算结果证实了该方法的有效性和可行性。

基于末端杆件螺旋运动的凿岩机械臂孔序规划

根据隧道炮孔设计,进行孔序规划,是对凿岩机械臂进行自动控制所需要解决的一个问题。针对这一问题,以机械臂末端杆件的螺旋运动来定义其运动轨迹,用螺旋运动轨迹的曲线长度来定义机械臂将末端执行器从一个孔位运送到另一个孔位所付出的代价,以此代价为基础建立目标函数,用蚁群算法进行问题求解,得到机械臂运动的孔序规划。利用对偶四元数法推导了机械臂末端杆件螺旋运动参数的计算公式。仿真验证了轨迹求解算法,得到的轨迹平滑、连续;针对某隧道断面64组炮孔设计,利用蚁群算法进行左右两个机械臂的孔序规划仿真,得到了合理的规划结果。

振动光饰机磨粒螺旋运动机理分析及实验验证

介绍了振动光饰机的基本组成和振动形成原理,并对振动光饰机内磨粒螺旋运动的形成机理进行了理论分析,为振动光饰机的优化设计提供理论依据。最后对磨粒螺旋运动的形成机理进行实验验证。结果表明,磨粒的螺旋运动是由磨粒的径向运动与周向运动复合而成。当两偏心块在水平面投影的夹角接近0°时,磨粒的径向运动强度最大;两偏心块在水平面投影的夹角为90°时,磨粒的螺旋运动强度最大;当两偏心块在水平面投影的夹角为180°时,螺旋、径向、周向运动都基本消失,只有磨粒的上下振动,与理论分析结果符合。

论知识创新成果产业化的螺旋运动

随着知识经济时代的来临，社会经济发展越来越依赖于知识这一内生要素的推动作用。知识创新成果产业化是在政府、高等院校或科研机构、产业界三重螺旋运动中实现的从根本上改变了传统的经济增长方式，具有重大的产业效应和社会经济效应。

空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法

对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。

地幔运动新认识──幔团螺旋运动

地幔运动受到地球自转的强烈影响。通过简化计算推导出地幔运动的轨迹是一条螺旋曲线。将共同运动的地幔团块称"幔团（mantlemass）"，井分析了运动的幔因造成上覆岩石圈中的内力和应力。最后认为幔四运动是构造运动及地幔流体成矿的主要原因。

基于量测飞行参数的螺旋运动稳定性研究

为研究旋转弹飞行时的螺旋运动稳定性,以弹体坐标系下的螺旋角运动数学模型为基础,提出一种基于量测飞行参数的稳定性分析方法,推导了螺旋角运动的局部动态稳定条件.通过对某制导弹药飞行数据的仿真和分析发现:螺旋角及其变化率呈正弦曲线型周期变化,弹体在局部动态稳定时呈现出极限环形式的螺旋运动,而在局部动态不稳定时呈现出幅值增大形式的螺旋运动.结果表明,以解算出的螺旋角及其变化率为控制系统的参考依据,利用前半周期变换率的反信号,校正后半周期的螺旋角,结果显示可以将平均螺旋张角减小17.3%.

岩石圈物质的螺旋运动

岩石圈物质的“漂、撞、隆、降、伸、缩、滑、旋”等八种运动状态及相互转化，已成为当代大地构造学新框架的重要组成部分。但唯独岩石圈物质的螺旋运动没有引起更多的地球科学家普遍的和足够的重视。李四光教授不仅建立了旋转扭动的构造体系，而且指出内蒙黑泥河以东的一个莲花状构造“逐层展开而呈螺旋状”。近年来，我们从不同角度的综合研究中，获得关于岩石圈物质运动的螺旋结构形态的重要认识。它们包括：在岩石薄片中观察到的旋转变斑晶的螺旋型构造；陕西留坝望天龙铬铁矿区表现在岩石露头上的螺旋型构造；河北某铁矿田通过地质填图而识别出的螺旋型构造；见之于全球大陆构造地质图中的班达海大型的螺旋型构造；乃至在全球大陆和大洋岩石圈也同样存在的螺旋型构造。分析这些具有不同量纲、不同空间尺度和不同时间尺度所形成的螺旋型构造，我们发现其发育典型者与我国《易经》反映事物变化规律的形象标志———太极图案十分酷似，我们建议称其为“太极图型”构造。并认为这是岩石圈物质运动的基本形态之一。它对矿产资源的分布及研究全球构造的规律具有十分重要的意义。不同规模的螺旋型构造的成因，与相应级别的层（或壳层）间的扭动而引起的物质的螺旋运动相关。而高级别的螺旋运动的形成，并?

克服旋转飞行器螺旋运动的方法研究

旋转飞行器虽然具有内在稳定性 ,但在飞行过程中一些不确定因素会导致飞行器产生螺旋运动 ,而非理想的关于角动量矢量纯粹的旋转运动。结合旋转飞行器自身的特点 ,借鉴自旋卫星的被动章动阻尼的方法 ,提出了一种通过主动控制飞行器内部质量块的运动使得飞行器原先的惯量主轴发生偏移 ,惯量矩阵由原来的对称阵变为含有非零非对角元素的矩阵 ,从而改变飞行器的姿态角运动来克服螺旋运动的方法 ,这将有助于提高旋转飞行器的姿态控制精度。以某型旋转飞行器为背景进行仿真研究 。

工资与物价的螺旋运动

工资与物价的螺旋运动戴园晨１９７９年我国进行了以联产承包为中心的农村经济体制改革，并且调整了农产品和副产品的收购价格，以此为发端，使我国进入了一个经济关系不断变化的改革时代。当时在居民经济生活方面的变化之一，是工农业产品比价的合理调整，使农民收入有了...

旋转柱面间流体的螺旋运动

本文讨论了两无限长柱面之间流体的螺旋运动,算出了这种运动中流体对两柱面的作用力.这些结果可用于讨论石油开发及地质勘探钻井过程中钻井液流动的一些问题.

长光栅在机床螺旋运动误差补偿中的应用

本文介绍了以长光栅为精密机床的工作台运动在位检测元件、以TP-STD工业控制微机为系统监控组件、以步进电机——机械传动系统为执行机构的机床螺旋运动误差补偿系统。本系统采用离线检测在位补偿的方法实现系统误差的综合补偿,提出了工作台单位行程工件主轴转角量的概念、并将它分解为几个组成部分,以便实现螺旋运动的微观判别和实时补偿,该系统已用于Y7316X小砂轮成形磨齿机的螺旋运动机构中。

四维空间直线绕平面的螺旋运动

对四维空间直线统平面的螺旋运动轨迹进行了较详尽的讨论，按照直线与“轴平面”垂直的超平面和“轴平面”的交线的位置不同，该轨迹分别为阿基米德正螺旋面、阿基米德斜螺旋面、渐开线螺旋面。且当导程s为零时，轨迹退化成圆柱面、圆锥面和单叶回转双曲面。

水下滑翔机的机翼位置与螺旋运动关系分析

建立水下滑翔机稳态螺旋运动的数学模型,采用数值方法求解该模型,得出对应5个机翼位置的滑翔机螺旋运动特性.结果表明,水下滑翔机螺旋运动的形式随着机翼位置的变化而变化.存在一个过渡性区域("分水岭"区域),当机翼位于这个区域前面时,水下滑翔机转向方向与机翼升力侧向分量方向一致,滑翔机按照正螺旋方式转向;当机翼位于这个区域后面时,水下滑翔机转向方向与机翼升力侧向分量方向相反,滑翔机按照反螺旋方式转向;当机翼位于这个区域内时,滑翔机的转弯方向具有不确定性,并与重心位置有关.无论滑翔机按照何种方式转弯,机翼离这个区域越远,转弯的速率就越高.湖中实验结果表明:机翼位置可以影响螺旋运动的转弯方向,且稳态试验数据与数值理论结果的误差≤15%.

纯方位定位中的螺旋运动机动方式与系统的可测性

机载单站无源定位系统具有作用距离远、机动性好、掩蔽接收、不易被对方发觉的优点,并且能与其他平台协同使用,有着广阔的应用前景。提出了在三维中以螺旋运动为机动方式、基于修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF),对三维运动辐射源的无源定位跟踪算法,并对此进行了可测性分析,最后给出了计算机的仿真结果。得出的结论是:三维中利用螺旋运动的机动方式,算法可以在很短的时间内收敛,能够较快地实现对目标的定位。