道路信号交叉口行人过街速度与延误估计仿真

为了探究信号交叉口行人群体过街速度和延误影响因素,采用无人机和地面机位从高空和地面获取交通视频,并利用Tracker物理影像分析软件对视频数据进行分析。从城市信号交叉口的微观角度出发,建立了传统社会力模型和改进社会力模型,通过仿真场景模拟了行人过街情况。利用哈尔滨市两个交叉路口的实际参数对仿真模型进行了标定。实验结果显示,当人行横道宽度从4 m增加至7 m过程中,传统社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为4.22 s、3.47 s、2.57 s和2.28 s;改进社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为3.56 s、2.91 s、2.78 s和2.26 s。经过对比验证发现,适当提升人行横道宽度使行人实际过街速度更接近期望速度,从而降低行人过街的延误时间。结果表明,通过增加人行横道宽度可以有效改善信号交叉口行人过街的效率。

基于动作条件交互的高效行人过街意图预测

城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作条件交互的高效行人过街意图预测框架(efficient action-conditioned interaction pedestrian crossing intention anticipation framework,EAIPF)来预测行人过街意图。EAIPF引入行人动作编码模块增强多模态动作模式下的表征能力,挖掘深层骨架上下文信息。同时,引入场景对象交互模块挖掘与对象交互信息,理解交通场景中高级语义线索。最后,意图预测模块融合行人动作特征和对象交互特征,实现行人过街意图的鲁棒预测。所提出的方法在两个公共数据集JAAD和PIE上验证算法性能,准确率分别达到了89%和90%,表明本文方法可以在复杂交通场景下准确预测行人穿越意图。

行人过街事件网联HUD预警系统对驾驶行为的影响

为探索行人过街事件网联环境下平视显示预警系统在不同天气条件下对驾驶行为的影响,以论证预警系统的有效性。文中首先设计基线条件(Baseline)、低头显示(HDD)、平视显示(HUD)3种预警系统,依托驾驶模拟平台开发晴天和雾天天气条件下城市道路网联场景,通过实验测试提取驾驶行为参数;然后,从微观层面刻画行人过街事件网联HUD预警系统作用下驾驶行为的整个空间变化过程,分析预警系统和天气状况两种因素对驾驶行为的作用规律,构建包含避险阶段和恢复阶段的驾驶行为影响模式,提出了反映避险阶段安全水平、恢复阶段恢复水平以及全过程稳定水平等3个层面的综合指标体系,包括首次制动距离、最小冲突距离、恢复稳定时间、速度恢复量、最大减速度和最大加速度;最后,量化不同预警系统(Baseline/HDD/HUD)、天气状况(晴天/雾天)以及两因素间交互作用对驾驶行为的影响。结果表明:行人过街网联HUD预警系统对驾驶人在避险阶段和恢复阶段中的驾驶行为存在显著性作用,显著提高避险阶段驾驶行为的安全水平,同时对恢复阶段恢复效率具有明显的提升作用,也显著影响全过程运行特性的稳定水平;在雾天条件下行人过街网联HUD预警系统表现出更为明显的优势。

基于图像处理的行人过街安全警示系统设计与研究

为了提高行人过街的安全性和效率,避免安全事故的发生,设计一种可以实时检测行人过街行为以及车辆往来的行人过街安全警示系统。该系统采用图像处理技术和嵌入式系统技术,能够实时监测行人、车辆和交通信号灯状态,能准确快速地提醒过街行人注意出行及安全,提高城市交通秩序,有助于推进智慧城市建设和交通安全领域的技术创新,具有一定的理论和实践价值。

行人过街等待忍耐程度影响因素分析

交叉口的信号配时忽略行人的需求,降低了行人过街的等待忍耐程度,致使行人过街违法行为高发。以开封市内重点路口为研究对象,通过实地调研、设计调查问卷和构建二元Logit模型,对影响行人过街的因素、行人过街行为的特点进行分析,进而从加强行人过街基础设施建设、实施合理的惩戒措施、强化教育引导三个方面提出相应的改善措施,以达到提高行人过街等待忍耐程度、改善交叉口通行效率的目的。

交叉口行人过街设施优化分析

从交叉口混合交通冲突点角度出发,分析行人通过人行横道通行能力的影响因素,针对通行过程中存在的问题,提出交叉口二次过街交通岛、慢行交通一体化的设计,以提高行人的通行效率和安全性,减少交叉口参与者之间的冲突,改善交通口的运行效率。

基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法

【目的】在无信号控制的自动驾驶环境下,自动驾驶车辆的通行轨迹将与过街行人产生大量冲突,如何利用交通控制手段使行人安全通过交叉口,并避免对自动驾驶车辆的通行造成较大的干扰,是亟待解决的关键问题。【方法】本文提出一种基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法,将到达交叉口的车辆流向分为4个冲突相位组,在各相位组内单独分配通行时间,基于冲突相位组对自动驾驶车辆和行人过街的通行时间进行建模;在穿插式通行模式的基础上,使用行人信号灯保障行人过街需求,建立考虑行人二次过街的自动驾驶交叉口交通控制模型。模型以交叉口各流向需求量与实际交通量乘积之和最大为目标,以各流向允许车辆通行的时间比例和行人信号灯状态为决策变量,综合考虑交通流量、行人和车辆通行权等约束,建立混合整数线性规划模型(mixed-integer linear program,MILP),该控制模型可为各流向的车辆和行人分配通行权。【结果】本文模型的车均延误较定时控制方案的降低26.74%,较单次过街模型的降低11.53%,人均延误较定时控制方案的降低51.66%,较单次过街模型的降低36.20%。这表明本文模型能有效提升交叉口的通行效率。【结论】本文模型能根据自动驾驶车辆和行人的通行需求,对交叉口时空通行权进行分配,有效保障行人过街安全。

公路无信号交叉口行人过街主动安全预警技术研究应用

农村公路的本质决定了其接入干线公路存在“点多、面广、分布散”的特征。而现状交叉口普遍存在视认性差、视距不足、缺乏接入管理和交通管制、安全设施不完善、交通参与者安全意识相对薄弱、交通行为的盲目性和随意性大等问题,给道路交通安全埋下了安全隐患,一直是农村公路交通安全管理中的痛点和难点。近年来,针对农村公路交叉口警示的建设越来越多,管理的投入也越来越大,但很多都是常规的静态警示功能。传统静态防范手段无法感知判断道路交通参与者的运行信息,仅通过静态信息放大的方式往往会给驾驶员带来信息疲劳,无法达到及时提醒的目的。文章通过利用智能感知、计算机等技术,研究开发公路无信号交叉口行人过街主动安全预警技术,对交叉口的人、车进行主动探测、提前预警,提高交叉口的交通安全。

面向典型信号控制场景的行人过街特性探究

本研究旨在探究典型信号控制路段的行人过街特性。通过结合人工调查方法和视频采集方法,收集静态和动态的行人过街数据,应用Kaplan-Meier生存曲线和Cox比例风险模型,分析信号交叉口行人过街等待时间和行人过街时间,分析面向典型信号控制场景的行人过街特性。本研究结果对保障交通安全性、优化信号控制策略、改善城市规划设计和促进交通流畅性都具有重要的意义和应用价值。

基于轨道交通站点的行人过街方式可行性研究

城市道路网络中交叉口是各方向、各方式交通流汇聚的焦点,近年来过街行人与车流交通之间的矛盾日渐突出,行人过街难、过街不方便、行人过街交通事故频发的问题日益严峻。本文基于人行过街设施的类型与特点,轨道交通站点站厅与出入口设计规范与要求,采用问卷调查方法,对行人过街偏好与轨道交通站点功能衔接的适用性进行了分析,并结合案例分析,以安徽省合肥市地铁三号线安徽大学磬苑站出入口附近的交叉口为背景,运用调查分析结果,根据实际情况,对该交叉口行人过街设施提出了交通流线设计建议。

行人过街时间自适应调整方法研究

本文提出了一种行人过街时间自适应调整方法,首先根据行人最小绿灯时间与行人清空时间计算行人过街最小需求时间,然后基于上下游协调参数计算行人过街实际可放行时间,最后判断行人过街实际可放行时间是否满足行人过街最小需求时间并进行优化调整,该方法从根本上对影响行人过街时长的上下游协调参数进行作用,优化调整上下游交叉口的信号控制参数,自适应调节行人放行时间,提高行人过街的安全性与高效性,最后通过实际案例分析验证了方法的有效性。

信号倒计时显示方式对行人过街生理负荷的影响

为研究信号倒计时显示方式对行人过街生理负荷的影响,选取两个不同信号倒计时显示方式的人行横道进行试验,实时采集行人生理和速度等特征参数。分析过街起始时段和年龄等因素对行人生理特性的影响,揭示生理特性与过街速度的耦合规律。基于心率、心率变异性及皮肤电等多源指标,构建行人过街生理负荷评价模型。研究表明:随过街起始时段的推移,行人心率增长率(HRI)、R-R间期差值均方根(RMSSD)及皮电均值(MEDA)均逐渐增大,R-R间期均值(AVNN)则逐渐减小;全程显示方式下,行人生理负荷显著高于定程显示(10 s倒计时);行人生理负荷均随过街起始时段的推移而升高,且在各个过街时段内老年人生理负荷显著高于青年和中年群体。研究结论能够为交通管理部门完善和优化慢行交通安全设施提供参考。

基于交通参与者延误分析的环形交叉口行人过街信号设置条件

为提升环形交叉口运行效率和安全水平,提出兼顾环岛行人和机动车需求的行人过街信号设置条件。首先,在交叉口饱和度等约束条件下,引入机动车让行率,运用交通流理论建立环岛机动车乘客及过街行人延误模型,以交通参与者总延误为指标提出行人过街信号设置条件;然后,基于视频调查数据使用回归分析方法预测人车交互次数,标定模型各项参数,并通过数值仿真分析不同机动车和行人流量对交通参与者总延误增量的影响;最后,选取哈尔滨市迎宾路-腾达大街环形交叉口作为案例进行模型验证与仿真比较。结果表明:行人流量不变时,机动车流量越大,设置行人过街信号后总延误增量越小;在机动车让行率较高的环岛,行人过街信号的设置对机动车和行人流量的要求较低;与实测数据相比,在符合条件的环岛设置行人过街信号后行人和机动车通过量增加,并且交通参与者总延误降低了23.3%。

法国不同年龄段行人过街需求差异研究

1概述过街行为是一个兼具挑战性和需求性的任务,在过街时需要快速的完成多个过程、做出决策并实施行动。行人选择好过街位置后,会先走向路沿,观察驶近的车辆。如果没有交通信号灯引导行人的决策过程或者行人故意在红灯时过街,那他们就需要通过估算交通流中车辆间的间隔及自己的移动水平来决定过街的时间点。做好过街准备后,行人仍需继续观察来向交通流,不断更新预估的过街时间,必要时还需要调整步速和行走路线。

无信号控制路段行人过街可接受间隙的研究

本文对无信号控制路段行人过街进行交通调查,调查内容包括行人过街间隙、行人特征(年龄、性别等)、行人过街方式(结伴或独行)、是否拨打电话(或使用手机),结合交通调查所获取的数据,对行人过街可接受间隙进行统计分析,然后利用SPSS软件建立可接受间隙与行人特征、过街方式、是否拨打电话等变量之间的数学模型。本文还将探讨其它因素(如:拨打手机)对行人过街行为的影响,并对那些对其产生决定作用的因素进行分析,并将过街团体的因素纳入其中进行分析。

行人过街绿闪信号灯与倒计时信号灯对比分析

目前国内最常见的2种行人过街信号灯显示方式,一种是绿闪信号灯;一种是倒计时信号灯.本文通过实地调查和问卷调查的方法,分析了2种行人过街信号灯在行人过街守法率、安全通过率、与右转弯机动车冲突情况、群众满意率和心里可接受程度等方面的不同,并得出结论,倒计时行人过街信号灯比绿闪行人过街信号灯对于行人过街的安全性和守法性上更具优势,也更符合行人过街的心里需求.最后结合研究结论,提出操作性较强的建议.

无交通信号路口行人过街的人车交互过程研究

自动驾驶汽车要进入人车混行的无交通信号路口,需确保与行人之间的交互安全,为解决这一问题,现以非自动驾驶汽车为研究对象,探索其与行人在无交通信号路口的交互过程。选取北京市内两处无交通信号灯的路口作为研究场景进行长期拍摄,基于视频数据从中提取行人的个体属性变量、行人的穿越行为变量、车辆的穿越行为变量以及间隙数据,将行人的过街行为分为穿越前、中两个阶段进行研究。结果表明:穿越阶段对行人的穿越时间具有显著性影响,穿越路口对行人的穿越时间不具有显著性影响。对于穿越前的等待时间,在有右转车道下对其具有影响的因素有行人的拒绝车辆个数和来自方向,在无右转车道下对其具有影响的因素有行人的拒绝车辆个数和起始位置。对于穿越中的穿越时间,在有无右转车道下对其具有影响的因素均为穿越人数和车辆1的行为。今后自动驾驶汽车行驶到无交通信号路口时,可以通过此结果去识别行人,并判断出行人的穿越时间,以便及时做出相应的措施。

考虑车队离散的路段行人过街感应式信号控制方法

为了在保证路段行人过街安全与过街需求的前提下,同时提升路段车辆运行效率,充分考虑了车队离散到达与路段行人过街的动态影响,建立了路段行人过街感应式信号控制方法。首先,基于Robertson车队离散模型,以车头时距对上游到达车队进行动态划分,并根据路段行人过街点位预测下游车辆排队状态;以车队离散度选择下游到达车队中车辆作为信号优化输入参数建立感应控制方法,同时分析了路段行人过街位置对配时方案的影响;然后,通过SUMO软件的交通控制接口(traffic control interface,TraCI)搭建仿真环境,以车辆与行人的综合平均延误,分别对路段单向与双向交通环境的信号配时方案进行仿真验证与对比分析。结果表明,相比传统感应控制而言,优化后的感应控制在单向交通与双向交通情况下,行人与车辆综合平均延误分别降低5.56%、7.06%。

城市道路无信号控制路段行人过街风险分级预警模型

为量化城市无信号控制路段下的行人过街风险,避免人车冲突事故频发,提出基于K-means算法的行人过街风险量化分级方法,并在此基础上建立了基于随机森林的行人过街风险分级预警模型。考虑时空接近程度及潜在碰撞伤害大小,选取冲突时间差、潜在碰撞距离与潜在碰撞能量3个指标,准确刻画出实际的人车交互场景,并利用K-means算法对行人过街风险状态进聚类划分,明确相应的行人过街风险等级。综合行人过街场景中包含的天气状况、道路交通设施、行人交通特征、机动车交通特征与历史事故等5类风险隐患因素,提出了30项行人过街风险二级指标,依据基尼不纯度对风险指标进行筛选并构建出最优的预警指标集,以此为模型输入,利用随机森林算法建立了能对行人过街风险进行细化、量化预测的分级预警模型。以山西省某市3处行人过街样本数据为算例验证模型的可行性。算例分析表明:行人过街风险等级分为5级时,量化分级结果能与实际行人过街情景较好吻合;本文提出的分级预警模型对各风险等级预测的整体正确率可达86.67%,其中对一级与四级风险的预警能力最为突出,一级风险识别准确率达到100%,四级风险识别准确率达到94.7%。本研究提出的行人过街风险分级预警模型解决了既往研究中存在的风险指标不够全面、风险等级划分未完全贴合实际场景、预警等级未细化等问题,提高了风险预警准确率。

基于车路协同的行人过街主动安全预警系统

为了解决交叉口信号过渡期间行人与车辆常因路权不明确而产生冲突导致交通事故的问题,设计基于车路协同的行人过街主动安全预警系统;采用模块化设计方案,将该系统分为检测模块、控制模块、预警模块及无线通信模块;该系统检测行人和车辆的位置与速度,并对冲突情况进行判别,针对不同情况,执行相应的预警方案;该系统通过语音提示桩对行人进行预警,通过智能斑马线的不同颜色显示,对行人和车辆进行双向预警;在对停车视距模型和行人过街安全心理模型进行改进的基础上,提出考虑人车特性的车辆安全制动距离模型。结果表明:所提出的模型将多种因素协同耦合,考虑了车辆大小和类型对行人心理的影响,具有安全性和有效性;所设计的系统从理论和技术2个方面解决了行人过街安全问题。