三自由度串联行星变速箱传动方案设计的图论法

建立了三自由度串联行星变速箱传动简图的平面图数学模型 ,采用D .M .P算法来判断传动简图的可平面性 ,排除构件干涉的传动简图 ,并采用启发式深度优先搜索方法来进行连接 ,从而得到全部的可行的传动方案。按照该方法开发的行星变速箱传动方案CAD系统 ,设计速度大大加快 ,从而该系统更具有实用价值。

四档位行星变速箱传动方案综合法

为了探讨四档位行星变速箱传动方案综合方法,应用图论理论综合行星齿轮变速箱传动方案,研究了4个行星排变速箱传动方案拓扑图综合方法,该方法通过4个行星排拓扑图中基本构件的不同方式的相互结合,能综合出不同的变速箱传动方案;推导了依据给定的变速箱外传动比,计算了每个行星排内传动比的表达式,并编写了计算机辅助综合变速箱传动方案软件。该软件在给定不同的输入输出和依次固定不同的基本构件时,能得出所有可能的4个行星排变速箱传动方案。实例结果印证了该综合方法的有效性。

行星变速箱特性参数信号流图分析法

文中介绍了行星变速箱传动方案特性参数（构件角速度、构件传递的转矩及功率）的信号流图分析法。由变速箱结构简图［１］直接构造特性参数信号流图，按信号流图运算法则推得构件间特性参数关系式。这种分析方法直接显示出参数间的因果关系。

二自由度行星变速箱传动方案的图论法

建立了二自由度行星变速箱传动简图的平面图数学模型,采用D．M．P算法来判断传动简图的可平面性,排除构件干涉的传动简图,并采用启发式深度优先搜索方法来迸行传动简图的连接,从而得到全部的可行的传动简图．按照该方法开发的行星变速箱传动方案CAD系统,计算速度大大加快,从而使该系统更具有实用价值．

电机驱动转阀控制的车辆行星变速箱自动换挡技术

为了实现液压转阀控制的车辆行星变速箱的自动换挡操纵,分析了液压转阀换挡装置的工作特性,采用普通直流电机作为转阀驱动机构的设计方案.在原有液压操纵系统的基础上加装了自动换挡操纵系统,并制定了相应的自动换挡控制策略.实车试验表明,电机驱动的转阀换挡机构可以满足自动换挡控制的需要,不仅简化了操作,提高了整车的综合性能,而且对同类型换挡装置的自动控制具有借鉴意义.

基于截面法的行星变速箱闭锁离合器摩擦力矩的计算

提出了基于截面法的计算行星齿轮变速箱中闭锁离合器摩擦力矩的方法,用它可以方便地确定离合器的载荷,为设计离合器提供了必要的依据。

行星变速箱机构性能和结构特征的评价指标分析

行星变速箱广泛应用于各种车辆的传动系中。为获得结构合理、紧凑、性能好、可靠的传动装置 ,组成行星变速箱的行星机构应有多个评价指标。主要研究这种机构的运动学指标、性能指标和结构特征指标 ,并剖析其内在关系 ,为设计时的合理选择提供理论和技术依据。

基于组合杠杆法的行星变速箱方案筛选研究

通过类比法,将复杂的行星排转化为一个杠杆系统进行研究.因为通过分析杠杆系统的杠杆点,确定不同行星排的构件连接,同时引入固定连接的概念,用以表示不同行星排之间的构件连接,这样不仅能够方便编号、易于程序实现,而且以固定连接件为依据将不同的方案予以分类,还保证了选择方案时的全面性,同时也明显缩短了程序的运行时间.

多自由度行星变速箱方案优选方法的研究

本文提出一种优选行星变速箱方案的方法，它通过构件分析法导出数学模型，从而将行星变速箱方案优选变为可以用电子计算机求解的代数方程组，这种方法速度快，精度高，对传动比的修改较为方便．

行星变速箱换档过程模拟方法研究

行星变速箱的工作过程是一个由多参数变化决定的动态过程,研究这一过程,对改善车辆平稳性、使用寿命有很大帮助.利用多自由度变速箱的数码表示方法,结合拉格朗日能量方程,建立了行星变速箱各种档位都适用的通用数学模型,将该模型用于计算机中计算不同档位的运动学和动力学问题,带来很多便利.在此基础上,用数值积分方法对模型进行数值求解计算,对换档过程进行数值模拟,最后对典型结构的行星变速箱进行了实例验证.

多功能行星变速箱的研制及应用

多功能行星变速箱是广泛应用于工程车辆及其它行业的一种专用传动装置。本文介绍了该类变速箱的结构、工作原理及研制中的几个关键技术问题。研制的多功能行星变速箱系列产品已在石油行业应用多年,替代了进口产品,取得了良好的使用效果。

多自由度行星变速箱方案机构参数的优化计算

讨论了多自由度行星变速箱方案机构参数的优化计算方法。基于分层降维离散变量优化方法，对建立的数学模型进行了计算。并通过算例分析证明了该方法的有效性。

二自由度行星变速箱最佳方案的选择方法

本文给出了运用电子计算机选择二自由度行星变速箱最佳方案的基本原理和计算公式,并给出了程序流程框图和设计实例.

行星变速箱传动简图CAD的新方法

对行星变速箱传动简图进行了计算机辅助设计。采用一种新方法来排除构件干涉的传动方案，该方法能得出二自由度和多自由度行星变速箱所有可行的传动简图，为行星变速箱传动方案的优化设计打下了基础。

确定二自由度行星变速箱传动简图的综合法研究

近几十年来,在行星变速箱传动简图方案的设计工作中,如何获得最佳方案,一直是设计者们追求的一个课题。运用综合设计方法,便能较好地解决这一问题。本文对综合法设计理论,进行了较系统地阐述与分析,并对如何运用综合法进行行星变速箱传动简图方案的设计,如何寻求传动简图的最佳方案,作了详细地分析和实例介绍。

VMD样本熵特征提取方法及其在行星变速箱故障诊断中的应用

针对行星变速箱故障特征微弱、信号传递路径复杂,传统样本熵特征难以区分其工作状态的问题,提出了结合变分模态分解(VMD)和样本熵的特征提取方法,深入研究了VMD算法中分解尺度和二次惩罚因子的优化策略,给出了基于敏感度最大原则的VMD分解各IMF与原信号相关系数阈值的确定方法。在行星变速箱故障模拟试验台采集不同试验工况下振动信号,考虑行星齿轮运行周期问题以获取可用数据。结果表明,与样本熵和EEMD样本熵相比,VMD样本熵具有计算效率高、对不同状态的区分能力强、采样频率对其计算结果影响小等特点,可用于行星变速箱的故障诊断。

基于VMD-DE的坦克行星变速箱故障诊断方法研究

为了提高坦克行星变速箱齿轮故障模式识别准确率,将变分模态分解(VMD)与散布熵(DE)结合提出故障特征提取新方法。利用波形法确定VMD分解层数,VMD分解振动信号得到一组固有模态分量(IMF);根据归一化互信息准则筛选若干IMF重构信号,计算重构信号的散布熵;将重构信号散布熵作为特征值输入到粒子群优化(PSO)的多分类支持向量机(SVM)中实现故障模式识别。通过对坦克行星变速箱的正常、行星轮故障和太阳轮故障三种状态进行模式识别,分类准确率达到100%,且计算时间较短。与基于原始振动信号DE、VMD-SE(样本熵)、VMD-PE(排列熵)及EMD-DE(经验模态分解与DE结合)等方法比较,综合考虑准确率和计算时间两个因素,基于VMD-DE的方法故障诊断性能最佳。

基于参数优化变分模态分解和多尺度熵偏均值的行星变速箱故障特征提取

针对某型装甲车辆行星变速箱行星轮故障特征难以提取的问题,提出了结合参数优化变分模态分解(VMD)和多尺度熵偏均值的故障特征提取方法。为克服VMD算法参数选取依赖经验的弊端,采用粒子群优化算法对VMD参数进行优化。使用参数优化后的VMD算法对信号进行分解,并依据互信息选取有效分量对信号进行重构。多尺度熵能反映信号在多尺度下的复杂度,偏均值可以反映多尺度熵的均值和变化趋势。采用基于多尺度熵的综合指标多尺度偏均值,以全面反映振动信号在多尺度下的特性,用于衡量行星变速箱运行状态,从而进行故障特征提取。行星变速箱实验数据处理结果表明,新方法可以更加有效的提取行星变速箱故障。

一种有效的不均衡样本生成方法及其在行星变速箱故障诊断中的应用

针对实际运行中行星变速箱故障数据较少、各个状态样本不均衡的问题,提出了由Wasserstein生成式对抗网络(WGAN)样本生成模型和卷积神经网络(CNN)分类模型组合的WGAN-CNN故障诊断分类模型。该模型对故障数据的频谱信号进行过采样,以扩展故障样本数量,从而更好地对故障状态进行分类。采用加州大学欧文分校人工数据集对WGAN生成模型以及经典过采样方法进行对比,并在行星变速箱故障试验台上进行验证。结果表明,样本不均衡会严重影响分类结果,而WGAN-CNN模型可以很好地扩充故障样本集,提高在故障样本稀少情况下的诊断准确率。