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人行走速度规律的实验研究 被引量:21
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作者 包志军 马培荪 +1 位作者 仝建刚 王春雨 《实验室研究与探索》 CAS 2000年第6期39-42,共4页
阐述了人的运动特性 ,其步行速度具有波动性 ,用正弦曲线拟合 ,可得到很高的置信度 ,并得出结论 :单脚支撑转换成双脚支撑时人的躯体速度最快 ,双脚支撑转换成单脚支撑时速度最慢。
关键词 两脚支撑 行走特征 行走速度 实验
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人群密度对行走速度及步长影响的试验研究 被引量:13
2
作者 谢信亮 季经纬 +2 位作者 王增辉 禄利刚 杨少凡 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期232-235,共4页
针对现有的疏散基本参数不符合我国人群特征、导致模拟计算结果及相关法律和技术规范不准确这一现状,以大学生为研究对象,设计人群密度对行走速度及步长的影响试验。试验采用轻质框架固定人群密度的方法,测量2~8人/m^2的人群密度下,人... 针对现有的疏散基本参数不符合我国人群特征、导致模拟计算结果及相关法律和技术规范不准确这一现状,以大学生为研究对象,设计人群密度对行走速度及步长的影响试验。试验采用轻质框架固定人群密度的方法,测量2~8人/m^2的人群密度下,人群行走100m所需时间及步数,并计算人群的平均行走速度及步长。对获得的数据进行拟合,分析得到了人群密度对行走速度及步长的影响规律。结果表明,当人群密度小于4人/m^2时,人员的行走速度及步长基本保持不变,约为1.4 m/s和0.75 m,当人群密度超过4人/m^2时,人员的行走速度及步长快速下降,最低约0.4 m/s和0.2 m。当人群密度超过4人/m^2时,行走速度及步长与人群密度之间分别符合二次函数和线性函数关系。 展开更多
关键词 安全工程 人群密度 行走速度 步长 试验研究
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联合收割机行走速度自动控制系统的设计 被引量:11
3
作者 袁文胜 师帅兵 +1 位作者 杨忠平 张健 《农机化研究》 北大核心 2006年第7期107-109,共3页
联合收割机在作业过程中,行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。为此,介绍了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,进行了该系统的硬件软件设计。该系统可以根据检测到的喂入量大小信号做出正确的决策,对机组行走速... 联合收割机在作业过程中,行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。为此,介绍了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,进行了该系统的硬件软件设计。该系统可以根据检测到的喂入量大小信号做出正确的决策,对机组行走速度进行相应地调整,使联合收割机的负荷稳定在允许的范围内。 展开更多
关键词 农业工程 联合收割机 喂入量 行走速度 自动控制
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基于放牧时空轨迹数据的绵羊采食行走速度测算 被引量:3
4
作者 李冬 钱宇珊 +1 位作者 汪传建 江红红 《中国草地学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期152-159,共8页
研究绵羊的采食行走速度,可为草原放牧管理提供科学依据。将新疆低山丘陵区的主要牲畜军垦细毛羊作为研究对象,通过GPS项圈获取了研究区2016年5月至9月的羊群放牧时空轨迹数据。利用ArcGIS模型构建器对轨迹数据进行分析,计算出绵羊采食... 研究绵羊的采食行走速度,可为草原放牧管理提供科学依据。将新疆低山丘陵区的主要牲畜军垦细毛羊作为研究对象,通过GPS项圈获取了研究区2016年5月至9月的羊群放牧时空轨迹数据。利用ArcGIS模型构建器对轨迹数据进行分析,计算出绵羊采食行走速度。通过IBMSPSS Statistics 24软件,得到绵羊每月放牧全天时段、上下午时段和9时前、9时后、19时前、19时后时段的采食行走速度范围。采用均值、标准差、极差和众数研究绵羊在这些时段的采食行走速度变化规律。结果表明:(1)绵羊5~9月所有时段的采食行走速度大部分在0.27~0.30km/h之间;(2)全天时段,速度随着放牧月份的推进,羊群采食行走速度表现出先增大后减小的变化规律,离散度同样表现为增大后减小的规律;(3)上下午时段,6~9月上午速度均值大于下午速度均值;(4)在四个时段,5~8月09时后时段速度均值大于其他三个时段速度均值。 展开更多
关键词 轨迹数据 绵羊 行走速度
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行走速度对赤足足迹特征的影响研究 被引量:4
5
作者 高毅 杨文文 李冬 《中国司法鉴定》 2016年第6期37-44,共8页
目的分析影响赤足特征变化的因素,为准确制作赤足足迹样本提供参考,确保在行走速度变化情况下赤足鉴定意见的科学性和准确性。方法从赤足的反映形式出发,通过实验对不同形成条件下赤足整体特征和局部特征进行统计。结果不同行走速度下,... 目的分析影响赤足特征变化的因素,为准确制作赤足足迹样本提供参考,确保在行走速度变化情况下赤足鉴定意见的科学性和准确性。方法从赤足的反映形式出发,通过实验对不同形成条件下赤足整体特征和局部特征进行统计。结果不同行走速度下,赤足趾、跖、弓、跟主要区域特征均发生一定变化,归纳出不同步速下赤足各部位特征的变化规律特点。结论对赤足的检验鉴定,需结合赤足特征反映,全面分析足迹形成条件,客观真实的制作足迹样本,对差异点进行正确分析和合理解释。 展开更多
关键词 赤足特征 趾区 跖区 弓区 跟区 行走速度
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联合收割机行走速度分析及控制系统设计 被引量:11
6
作者 庹朝永 《农机化研究》 北大核心 2011年第8期97-100,共4页
联合收割机行走速度控制合理时,既能保证收割质量,又能提高生产效率,对其行走装置控制系统的研究是十分必要的。综合考虑影响收割机行走速度的各种因素,发现喂入量对其影响最大,因此所研究的联合收割机行走速度控制系统主要是基于喂入... 联合收割机行走速度控制合理时,既能保证收割质量,又能提高生产效率,对其行走装置控制系统的研究是十分必要的。综合考虑影响收割机行走速度的各种因素,发现喂入量对其影响最大,因此所研究的联合收割机行走速度控制系统主要是基于喂入量的。系统根据喂入量大小的变化实时控制收割机的行走速度,保证其处于合理的范围之内,主要包括系统的硬件和软件设计两部分,其中硬件设计包含喂入量测定传感器的选择、行走速度的测定以及整个硬件结构工作流程。为此,针对硬件的功能对控制系统进行了相应软件模块的设计。 展开更多
关键词 联合收割机 传感器测试模型 喂入量 行走速度 控制系统
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甘蔗联合收割机刀盘转速对行走速度的跟踪控制 被引量:4
7
作者 陈远玲 覃东东 +2 位作者 王肖 梁浩昌 冯艺林 《液压与气动》 北大核心 2020年第4期9-14,共6页
在甘蔗联合收割机收割过程中,砍蔗刀盘转速与行走速度的匹配关系对砍蔗质量起到重要影响。为此,提出了两种电液比例速度控制方案,实现刀盘转速对甘蔗联合收割机行走速度的跟踪变化。首先通过田间单因素试验获得行走速度与刀盘转速的最... 在甘蔗联合收割机收割过程中,砍蔗刀盘转速与行走速度的匹配关系对砍蔗质量起到重要影响。为此,提出了两种电液比例速度控制方案,实现刀盘转速对甘蔗联合收割机行走速度的跟踪变化。首先通过田间单因素试验获得行走速度与刀盘转速的最优组合;其次通过AMESim对两种速度控制系统进行仿真对比;最后选择较优系统进行验证试验。仿真结果表明:电液比例旁路节流调速系统刀盘转速调整时间及回路效率分别为(1.24 s,82.60%),与电液比例进口节流调速系统(1.49 s,54.11%)相比,其调整时间更快、效率更高,更适用于甘蔗联合收割机刀盘转速对行走速度的跟踪控制。验证试验表明:刀盘转速最大误差为3.51%,甘蔗宿根切口平整,具有较好的控制效果和切割质量。 展开更多
关键词 甘蔗联合收割机 刀盘转速 行走速度 转速跟踪 电液比例控制
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自动化集装箱码头低架桥横梁振动与小车行走速度的关系 被引量:2
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作者 郑苏 唐世营 《机械研究与应用》 2008年第6期36-39,43,共5页
根据结构动力学原理,分析了小车行走速度与低架桥弯曲振动之间的关系,得到了在现有的参数条件下,小车行走不会激发起低架桥强列振动的结论。
关键词 连续梁 低架桥 结构动力学特性 小车行走速度
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堆料机行走速度的确定 被引量:1
9
作者 吕顺 闵振东 《机械工程师》 2011年第9期150-151,共2页
介绍了堆料机行走速度的确定方法和计算公式,指出预均化堆场用堆料机行走速度设计成可调速的反而使推料机的设计和操作变得复杂,因此可设计成恒速的,即正反向输送时堆料机的速度相同。
关键词 行走速度 堆料机 调速 恒速
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客船航行状态人员行走速度的实测研究 被引量:3
10
作者 刘红 《中国水运(下半月)》 2013年第12期16-19,共4页
为考察航行状态等动态环境对人员行走速度的影响,文中设计了实船人员行走速度测试表。针对一艘实船进行了测试,通过对比航行状态下客船与陆上建筑的人员行走速度,得出船上人员在甲板走廊、楼梯处的人员行走速度的大致范围及船上人员行... 为考察航行状态等动态环境对人员行走速度的影响,文中设计了实船人员行走速度测试表。针对一艘实船进行了测试,通过对比航行状态下客船与陆上建筑的人员行走速度,得出船上人员在甲板走廊、楼梯处的人员行走速度的大致范围及船上人员行走速度的影响因素。船舶平稳运行时,整体船上人员行走速度慢于陆上,约慢10%。结论为客船的人员疏散分析提供一定的基础支撑。 展开更多
关键词 客船 航行 人员行走速度 实测研究
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桥式刮板取料机行走速度的简单计算
11
作者 刘佳 刘兵 孟佳音 《中国新技术新产品》 2012年第6期126-126,共1页
随着我国国民经济的持续发展,基础建设规模的不断扩大,对以水泥、电力等能源类产品的需求的不断增大,作为一种散料装卸设备,堆取料机已经广泛应用到水泥建材、煤炭、电力、冶金、交通运输、造纸、化工等工业行业,主要用于对石灰石、煤... 随着我国国民经济的持续发展,基础建设规模的不断扩大,对以水泥、电力等能源类产品的需求的不断增大,作为一种散料装卸设备,堆取料机已经广泛应用到水泥建材、煤炭、电力、冶金、交通运输、造纸、化工等工业行业,主要用于对石灰石、煤、铁矿石等原料进行的预匀化及堆取贮料等工作。本文简要介绍桥式刮板取料机的行走速度计算。 展开更多
关键词 桥式刮板取料机 行走速度
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平移式喷灌机行走速度及喷灌均匀度试验研究 被引量:15
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作者 张以升 朱德兰 +1 位作者 张林 巩兴晖 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2014年第7期625-630,共6页
为研究低压喷灌下喷灌机行走速度合理取值以及喷灌均匀度对土壤含水率均匀度的影响,以自行研制的轻小型平移式喷灌机为研究对象,通过室内单喷头试验和田间喷灌试验,探究了特定灌水定额下喷灌机的工作压力与行走速度关系,并对其水量分布... 为研究低压喷灌下喷灌机行走速度合理取值以及喷灌均匀度对土壤含水率均匀度的影响,以自行研制的轻小型平移式喷灌机为研究对象,通过室内单喷头试验和田间喷灌试验,探究了特定灌水定额下喷灌机的工作压力与行走速度关系,并对其水量分布、喷灌均匀度以及土壤含水率均匀度随时间变化进行了分析.结果表明:通过确定灌水定额能够计算出平移式喷灌机的行走速度和工作压力:当灌水定额分别为10,15,20 mm时,40~120 kPa喷灌压力下喷灌机行走速度最小为17.27 m/h,最大为58.65 m/h;增大喷灌压力能小范围提高均匀度,40 kPa工作压力均匀度为0.696,60~120 kPa喷灌压力下均匀度变化范围为0.731~0.788,喷灌水在土壤中的二次分布均匀度明显高于地表喷灌均匀度,40 kPa喷灌压力下喷后6 h土壤含水率均匀度达到0.906,24 h后达到0.953,可相应降低喷灌均匀度设计值以降低运行成本,节约能耗. 展开更多
关键词 轻小型移动式喷灌机 行走速度 喷灌强度 均匀度 土壤含水率
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EX220-3挖掘机行走速度异常的故障排除
13
作者 汤振周 《安阳工学院学报》 2013年第6期32-34,共3页
EX220-3型挖掘机是日本日立公司生产的小型履带式挖掘机,该挖掘机有工作装置、上部回转台和行走装置三部分组成。该挖掘机行走速度的改变主要通过行走马达的斜盘角和主泵位移角的配合来实现的,而行走速度控制电路允许挖掘机以三种不同... EX220-3型挖掘机是日本日立公司生产的小型履带式挖掘机,该挖掘机有工作装置、上部回转台和行走装置三部分组成。该挖掘机行走速度的改变主要通过行走马达的斜盘角和主泵位移角的配合来实现的,而行走速度控制电路允许挖掘机以三种不同的速度行走,通过对行走速度控制系统分析,找出了行走速度不变化或比规定速度慢的故障原因和排除方法,这对EX220-3挖掘机行走速度不变化或比规定速度慢故障诊断起到一定的指导作用。 展开更多
关键词 EX220—3型挖掘机 行走速度 不变化 或比规定速度 故障排除
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收获机行走速度控制研究
14
作者 陈朝辉 《数字技术与应用》 2010年第8期89-89,共1页
采用闭式变量泵-定量马达静液压系统,通过对收获机底盘静液压系统原理分析,建立了联合收获机行走系统模型。在此基础上建立了利用油压力控制收获机行走速度的PID自动控制系统。
关键词 联合收获机 静液压 行走速度 PID控制
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侧式悬臂混匀堆料机行走速度与胶带运行速度的匹配 被引量:2
15
作者 崔红杰 宋宝华 《鞍山钢铁学院学报》 CAS 2001年第2期104-106,共3页
混匀堆料机的混匀效果一直是堆料机设计中首要考虑的问题 .根据侧式悬臂混匀堆料机人字形堆料工艺的原理 ,任意两层堆积的物料量相等是提高原料的混匀效果的重要因素 ,从而导出行走速度与来料、悬臂胶带机运行速度的匹配关系 .
关键词 运行速度 行走速度 匹配 悬臂 设计 堆积 字形 堆料机 胶带 物料量
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预均化料场堆料机堆料层数和行走速度对均化比的影响 被引量:3
16
作者 周鸣非 周喻 杨俊 《起重运输机械》 2014年第3期56-58,共3页
根据侧式悬臂混匀堆料机人字形堆料工艺的原理,分析了堆料层数和行走速度与混匀比的关系,提出满足n≥400及"混匀料堆每层每米长度的布料量(即单位长层吨)相等"这两个条件才能取得有效的均化效果。在工程实践中推荐了层数和实... 根据侧式悬臂混匀堆料机人字形堆料工艺的原理,分析了堆料层数和行走速度与混匀比的关系,提出满足n≥400及"混匀料堆每层每米长度的布料量(即单位长层吨)相等"这两个条件才能取得有效的均化效果。在工程实践中推荐了层数和实际速度的最佳实际解。 展开更多
关键词 堆料机 均化比 堆料层数 行走速度
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轮式自走方捆打捆机行走速度控制系统设计与试验 被引量:7
17
作者 郭辉 高国民 +2 位作者 周伟 吕全贵 郝良军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期107-114,共8页
为解决目前轮式自走方捆打捆机行走速度自动控制问题,设计了一种基于工作负荷反馈的轮式自走方捆打捆机行走速度控制系统。分析了带传动无级变速装置的工作原理和控制特性,进行了控制系统的总体设计与液压回路设计,确定了无级变速装置... 为解决目前轮式自走方捆打捆机行走速度自动控制问题,设计了一种基于工作负荷反馈的轮式自走方捆打捆机行走速度控制系统。分析了带传动无级变速装置的工作原理和控制特性,进行了控制系统的总体设计与液压回路设计,确定了无级变速装置传动比与油缸伸长量的数学模型。道路增、减负荷试验表明,在设置阈值为0.2 km/h、允许偏差为0.1 km/h时,最大动态偏差小于5%,最大余差小于1%,速度达到稳定所需调整时间小于5 s。该控制系统根据机具模拟负荷自动控制行走速度,可实现自动行走控制与手动行走控制的切换,为轮式自走农业机械通用底盘行走速度的智能调节提供了参考。 展开更多
关键词 轮式自走方捆打捆机 行走速度 自动控制 道路试验
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桥梁悬臂段挂篮研究及行走速度影响因素分析 被引量:3
18
作者 温利强 申铁军 高鹏 《山西建筑》 2022年第9期171-172,177,共3页
通过分析桥梁悬臂段挂篮行走速度的影响因素,逐一分析提高挂篮行走速度的措施,研究结果表明:施工现场共有4套菱形挂篮,每套自重40 t,低于图纸设计的挂篮最大重量45 t,符合施工要求,发现挂篮在移动时,挂篮未发生前倾,仅因轨道不平整挂篮... 通过分析桥梁悬臂段挂篮行走速度的影响因素,逐一分析提高挂篮行走速度的措施,研究结果表明:施工现场共有4套菱形挂篮,每套自重40 t,低于图纸设计的挂篮最大重量45 t,符合施工要求,发现挂篮在移动时,挂篮未发生前倾,仅因轨道不平整挂篮横向发生了微小的移动。经测量支点纵向在一条线上,两侧支点位置一致,设计合理,可以达到提高挂篮行走的施工效率,有效压缩施工工期,降低施工成本的目的。 展开更多
关键词 桥梁挂篮 行走速度 影响因素
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联合收割机行走速度控制系统设计 被引量:3
19
作者 张抓虎 《农业工程》 2018年第9期16-20,共5页
联合收割机在农业产品收获中发挥的作用越来越大,而前进速度对联合收割机的工作效率有很大影响,喂入量会随着前进速度降低而减小,有效控制联合收割机的行走速度非常重要。设计了联合收割机行走速度控制系统,通过理论依据,论述联合收割... 联合收割机在农业产品收获中发挥的作用越来越大,而前进速度对联合收割机的工作效率有很大影响,喂入量会随着前进速度降低而减小,有效控制联合收割机的行走速度非常重要。设计了联合收割机行走速度控制系统,通过理论依据,论述联合收割机行走速度控制系统模型、工作原理。控制系统硬件设计有液压控制系统、单片机系统和系统IO口扩展;电路设计有信号采集电路、显示系统电路和输出控制电路。 展开更多
关键词 合收割机 行走速度 液压控制
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PC200-7型挖掘机行走速度过慢的治理 被引量:2
20
作者 高壮涛 《工程机械与维修》 2008年第9期159-159,共1页
一台PC200-7型挖掘机的故障现象是:工作300h后,前行速度变慢且行驶无力。 首先检测动臂、斗杆、铲斗和回转的速度以及溢流压力,数值都在标准范围之内,判断液压泵、自压减压阀、主溢流阀、主控制阀等都没有故障。
关键词 行走速度 挖掘机 治理 故障现象 行驶无力 溢流压力 主控制阀 液压泵
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