自适应推广 KALMAN 滤波应用于导弹的被动制导问题

本文介绍一种非线性系统的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波算法。结合导弹的被动制导问题，我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。仿真结果表明，自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器的性能优于原有的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。

自适应两步滤波器及其在导弹被动制导中的应用

两步滤波器由Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器和Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗ ｔｏｎ 迭代算法所构成， 它适用于一类由线性动态模型和非线性测量模型所组成的非线性系统。本文将这种滤波器与时变测量噪声统计估值器相结合，得到一种自适应两步滤波器，在测量噪声统计特性无法验前已知的情况下，此滤波器仍然性能良好。最后， 本文将自适应两步滤波器应用于导弹的被动制导问题， 数字仿真结果证明了这种算法的有效性。

改进的推广 KALMAN 滤波器在导弹被动制导中的应用

本文研究将改进的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＭＥＫＦ）应用于导弹被动制导问题。为了提高系统的可观性，我们采用一种双重指标来设计最优导引律。仿真结果表明，如果系统状态的均值较高，波动较小，那么ＭＥＫＦ的估计精度明显优于推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＥＫＦ）。

扩展卡尔曼滤波的最优红外被动制导律

建立了导弹-目标攻击简化数学模型,运用线性二次型理论得出最优随机制导规律。通过建立伪测量方程,运用变增益扩展卡尔曼滤波技术求解了只有角度信号下的导弹被动制导问题。大量的数字仿真表明该导引规律具有收敛快、无偏差、精度高的特点。

DD2滤波在导弹被动制导中的应用

文中应用二阶插值公式构造出一种新型 DD2非线性滤波器。与推广 Kalman 滤波相比较,DD2滤波具有滤波精度高、数值计算稳定和使用范围宽等优点。仿真结果表明该方法的有效性和实用性。

带末端角度约束的空地反辐射导弹被动制导律

针对被动跟踪问题,结合UKF和PF滤波各自优点,采用了UPF滤波器对弹目相对运动信息进行了精确估计。针对滤波器估计过程中,对系统状态可观测性的要求,在分析了系统可观测条件的基础上,结合空地反辐射导弹特点,设计了一种带末端角度约束,且能够增强系统状态可观测性的被动制导律。仿真结果表明,UPF滤波器结合所设计的被动制导律能有效准确地估计弹目相对运动信息,实现了精确制导,同时能有效地约束末端攻击角度,保证了空地反辐射导弹的杀伤效果。

卡尔曼滤波在红外寻的导弹被动制导中的应用

针对空空导弹红外寻的导引头仅能够测量角度或角速度信息,无法测出弹目相对距离、目标速度和目标加速度等先进制导律所需要的制导参数问题,将最优卡尔曼滤波应用于制导回路中,由此估计出目标运动的状态信息,将其应用于简化制导回路,并以比例导引和扩展比例导引为例仿真计算,结果表明加入滤波后的制导系统可明显提高导弹制导精度。

自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用

首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性。然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真。当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求。采用交互式多模型算法,与修正增益扩展卡尔曼滤波器结合,并使用能实时估计量测噪声的Sage-Husa估值器,设计出一种新型自适应交互式多模型修正增益扩展卡尔曼滤波,将其应用到被动制导中,仿真结果表明该方法的优越性和实用性。

被动式寻的导弹的目标自适应制导算法

主要解决以下两个问题 :一是在仅有角度信息的被动制导中如何获得距离信息 ;二是对攻击点的选择问题作了初步的探索 ,在获得距离信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,解决在红外被动制导中跟踪点和攻击点不同的问题。

基于矢量水听器的被动声制导系统的研究

由于任何水下运动目标,在水中航行时均会产生各种辐射噪声.火箭助飞末制导深弹入水后,在下沉过程中,即可利用深弹头部安装的声学探测系统(声呐)接收水中运动目标的辐射噪声.该噪声经过相关处理后,就可给出水下目标相对于深弹的方位信息.这时,深弹利用尾部加装的舵机,可不断地调整弹体的下沉方向,以靠近水下运动目标.该研究对提高深弹的水下命中率具有重要意义.提出采用矢量水听器阵作为声呐被动测向系统的接收基阵,并对矢量水听器阵的测向原理、数学模型及仿真实验进行了论述.实验结果表明:本文提出的被动测向系统,用一片DSP芯片即可实现,其测向均方误差在20以内,具有测向精度高、体积小、重量轻、成本低、可工作于宽带和低频等优点.

反舰导弹主被动复合制导导引头设计探讨

探讨了主动寻的和被动寻的制导方式的优缺点 。

导弹主/被动雷达复合制导中的目标状态估计

针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和径向距离信息进行数据融合。仿真结果表明 ,利用此方法可得到较好的数据融合效果。

主被动雷达复合制导对抗方法研究

针对主被动雷达复合制导特点及对抗难点,分析了舰载有源干扰波束照射箔条云干扰主被动雷达复合制导反舰导弹的可行性,从干扰时机、舰艇机动、装备改进等方面给出了相应的作战使用方法。该方法可弥补舰艇没有舷外有源诱饵的缺陷,简化了有源/无源干扰协同流程,可实现对主被动复合雷达制导反舰导弹的有效对抗。

被动寻的制导技术的新进展

反辐射武器是电子对抗中硬杀伤的重要手段。在现代战争中 ,以其显著的突出性和隐蔽性赢得胜利。简要地介绍了反辐射武器的核心———被动寻的制导技术近年来的新技术。

一种新的反舰导弹被动末制导技术

末制导技术是影响反舰导弹攻击航母编队成功率的关键因素。随着敌对方电磁干扰和欺骗技术的发展,现有的末制导技术正受到严峻考验。通过分析敌我双方的一般战术原则,提出了一种基于战术辅助推理的被动末制导方法。该方法能够大幅提高反舰导弹打击航母编队的毁伤效果,并且受干扰环境影响较小。

被动雷达/红外复合制导目标跟踪的数据融合研究

提出了一种用于被动雷达和红外的融合算法,并设计了一种可用于被动/红外成像复合制导中实时信息融合的多处理器处理系统.该系统由2片TMS320C6701微处理器芯片构成,各处理器之间可以根据任务的需要实时地进行高速数据传输和高效的软件通信,采用Flash进行程序引导,可以脱机运行,也可用于类似的复合信息处理系统.实验证明了该算法的有效性,可行性、该系统具有较高的灵活性,当要求系统能够支持多任务同时运行时则更显优越性.

基于TMS320C6202的主被动复合制导信号处理系统的研制

介绍了一种适用于主被动复合制导实时信号处理的多处理器并行处理系统。论述了实际系统中信号处理器的软硬件结构和实现,针对主被动复合制导信息处理算法的特点和要求,充分利用了TMS320C6202芯片的软硬件资源,如DMA、中断、多通道串口、扩展总线等。经过外场试验表明,该处理机能良好地完成主被动复合制导的处理任务,实现预定目标。

基于移动目标运动预测的弹道导弹被动段制导方法

针对弹道导弹打击海上慢速移动目标,弹道再入段需要采用有效的制导方法以便确保打击精度的问题。对大型慢速移动目标位置进行实时跟踪预测,对导弹被动段弹道落点进行弹道数值计算,由移动目标预测点和弹道落点可求得两点之间距离与方向差异,根据误差信号与控制函数关系求出比例导引系数,然后对弹头实施有效控制,以致最后导弹能准确命中目标。制导仿真结果表明,模型方法可行,制导精度高,导引迭代收敛速度快。

主/被动雷达复合制导设备模拟方法研究

近年来反舰导弹导引头普遍采用了主/被动双模复合制导方式。对主/被动雷达复合制导方式进行了分析,根据现有的单模导引头特点,研究了如何对两部单模导引头进行数据关联、融合识别、融合跟踪和时空校准等,制成了主/被动复合制导模拟设备。

主被动复合导引头天线共口径配置研究

对主被动复合制导系统中的几种共口径天线配置技术进行了研究 ,其中被动测向系统中的天线为一个或多个宽带螺旋天线 ,主动雷达中的天线为标准旋转对称抛物面天线或其切割变形结构。对主被动天线之间的相互作用和影响进行了分析计算 。